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[发明专利]一种雷达距离显示方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310114481.8在审
发明人：蔡金龙;吴智宽 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达距离显示方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：基于至少一个车载雷达的实车场景坐标系建立渲染实现场景，根据各所述车载雷达的探测距离以及预设系数确定雷达显示图形的显示锚点，根据所述显示锚点在所述渲染实现场景显示所述雷达显示图形。本发明实施例根据各车载雷达的探测距离以及预设系数确定雷达显示图形的显示锚点，并根据该显示锚点在渲染实现场景显示相应的雷达显示图形，可以提高雷达显示图形的显示清晰度和距离显示精确度，增强了雷达显示图形的渲染显示效果，提升了用户的驾驶安全性和体验。
一种雷达距离显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自动加油的方法，装置，存储介质及机械臂油枪-CN202211632297.4在审
发明人： 吴智宽;王彦 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：本发明提供一种自动加油的方法，装置，存储介质及机械臂油枪；当车辆停靠在油站的指定车位内时，根据当前车辆靠近加油机一侧边沿与机械臂油枪挂置处的相对位置坐标，以及油箱盖与机械臂油枪挂置处的相对位置坐标，对所述机械臂油枪的移动路径进行规划；然后使当前车辆与所述机械臂油枪建立连接及握手，开启所述油箱盖，并实时识别所述机械臂油枪，结合所述油箱盖的位置坐标，计算出所述机械臂油枪与油箱盖的相对位置坐标，最后根据该相对位置坐标控制所述机械臂油枪移动，以完成自动加油。本发明可以解决油站繁忙时的人力问题，并提升加油的便捷性。
一种自动加油方法装置存储介质机械臂油枪

[发明专利]一种前后车辆距离突变预警方法、预警系统和存储介质-CN202211645505.4在审
发明人：劳大军;吴智宽;于嘉庆;邓海龙 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明方法提供一种前后车辆距离突变预警方法、预警系统和存储介质，所述方法包括：当车辆行驶速度满足第一预设条件时，进入车辆距离检测模式；分别获取摄像头端在预设时间间隔Tms的图像信息，采用视觉识别模型识别所述图像信息中的目标车辆；所述摄像头端至少包括：车辆端的第一摄像头和第二摄像头；其中，T为大于零的实数；提取所述目标车辆的轮廓面积，通过计算所述轮廓面积的变化判断所述目标车辆的行驶状态，根据所述行驶状态对当前车辆进行预警，使当前车辆与同车道车辆间保持安全距离。本发明能够通过检测前后车辆的变化，识别出前车急刹或者后车突然靠近，并通过车内扬声器告诉驾驶员，使当前车辆与同车道车辆间保持安全距离。
一种前后车辆距离突变预警方法预警系统存储介质

[发明专利]一种自动泊车的方法，系统及存储介质-CN202211671821.9在审
发明人： 吴智宽;邓海龙;王槽;黄彬 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车的方法，系统及存储介质；所述自动泊车的方法包括：当前车辆所停靠的车位为加油车位，当已结束加油时，通过识别车位线和泊出线，以得出当前车辆与所述车位线的第一位置信息，以及当前车辆与所述泊出线的第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息来规划当前车辆的泊出路径，使得当前车辆根据所述泊出路径执行相应的泊出动作；泊出完成后，基于当前车辆的实时位置识别空车位，并规划当前车辆的泊入路径，使得当前车辆根据所述泊入路径执行相应的泊入动作，直至泊车完成，控制当前车辆安全刹停。本发明实现了车辆的自动泊车，将其应用于加油站场景时，减少了后续车辆的加油排队时间，提高了加油站的加油效率。
一种自动泊车方法系统存储介质

[发明专利]一种全景图像的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211710038.9在审
发明人：蔡金龙;吴智宽 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景图像的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多路相机采集的初始图像，对各路初始图像进行边缘检测得到图像边缘，基于各路初始图像的位置关系进行图像空间对齐和图像拼接得到初始全景图像；基于各路初始图像的图像边缘确定初始全景图像中的重叠区域，对初始全景图像中的重叠区域进行像素调整得到标准全景图像；对标准全景图像中的重叠区域进行基于像素特征点匹配的像素融合得到目标全景图像，能够解决现有全景图像的确定方法所描述的信息不够清晰和准确的问题，得到具有更清晰、更完整和更准确的信息描述的全景图，提升了用户的体验感。
一种全景图像确定方法装置设备存储介质

[发明专利]泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统-CN202210915796.8在审
发明人： 吴智宽;邓海龙;于嘉庆;劳大军 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统。所述泊车控制方法，应用于自动泊车辅助APA控制器，包括：根据设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像确定车位信息；将所述车位信息、雷达数据以及根据所述图像构建的电子地图发送至终端，以使所述终端根据所述车位信息、所述雷达数据、以及所述电子地图生成泊车控制信息；根据所述泊车控制信息控制所述车辆泊入目标车位。上述技术方案通过APA控制器将车位信息、雷达数据以及电子地图发送至终端，在终端生成泊车控制信息并返回APA控制器，以使APA控制器根据泊车控制信息控制车辆泊入目标车位，节约了车辆的硬件资源，提升了用户体验。
泊车控制方法装置自动辅助控制器终端系统

[发明专利]车辆防撞警示方法、装置、车辆及介质-CN202211031741.7在审
发明人：黄欣华;吴智宽 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防撞警示方法、装置车辆及介质。该方法包括：根据车辆上装载的雷达系统对后方车辆的距离进行检测，获得当前时刻与后方车辆的第一距离值；如果第一距离值满足防撞警示条件，则根据当前行车速度确定第一距离阈值；根据第一距离值及第一距离阈值对灯光装置进行控制。该方法，通过雷达系统检测后方的车辆与自身车辆的距离，在不同速度下分别对应着不同的距离阈值，在两车车距小于距离阈值时，自动对车辆上的灯光装置进行控制。实现了对距离的精细化判断及对灯光装置的自动控制，通过控制灯光装置进行不同的变化，达到了警示后方车辆的目的，进而减少追尾事故。
车辆警示方法装置介质

[发明专利]泊车车位确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202210895280.1在审
发明人： 吴智宽;黄欣华;李剑平 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车车位确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆上前摄像头采集的前路图像信息；对所述前路图像信息进行特征识别，确定车辆行驶方向的前路是否存在已记录的目标车位；若存在，则将目标车位确定为车辆的泊车车位并进行车位推荐。通过增设前摄像头拍摄图像信息，在车辆还没有靠近车位时，提前预判是否有相匹配的目标车位，并将所匹配的目标车位推荐给车辆驾驶人员，与现有需要靠近车位才能进行泊车车位确定，以及所确定的车位与车辆驾驶人员所需车位不匹配相比，实现了泊车车位的远距离确定，并且保证了泊车车位与车辆驾驶人员的匹配度，提升了车辆驾驶人员的泊车体验。
泊车车位确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统-CN202210916224.1在审
发明人： 吴智宽;李剑平 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统。车辆控制方法，应用于自动泊车辅助APA控制器，包括：将设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像以及摄像头标定数据发送至终端，以使终端根据图像和摄像头标定数据确定车位信息并构建电子地图；接收终端返回的车位信息以及电子地图信息；根据车位信息、电子地图信息以及雷达数据确定泊车轨迹，并根据泊车轨迹控制车辆泊入目标车位。上述技术方案通过APA控制器将图像和摄像头标定数据发送至终端，在终端确定车位信息并构建电子地图，再由终端将车位信息和电子地图信息返回APA控制器，使APA控制器确定泊车轨迹并根据泊车轨迹控制车辆泊入目标车位，节约了车辆的硬件资源。
车辆控制方法装置自动泊车辅助控制器终端系统

[发明专利]一种基于超声波雷达的斜列车位构建方法及系统-CN202011609324.7有效
发明人： 吴智宽;林晓宾;王佳;黄彬;张建辉 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车泊车的技术领域，尤其涉及一种基于超声波雷达的斜列车位构建方法及系统。该方法包括：汽车行进间，获取车身轮速脉冲信息和雷达测距信息；根据车身轮速脉冲信息和雷达测距信息，计算得到汽车的车侧障碍车辆信息图；获取车侧障碍车辆信息图的车体斜率和采集终点，计算得到障碍车辆的第一角点和第二角点；判断当前障碍车辆与下一障碍物间是否存在泊车空间，若是，根据障碍车辆车体斜率和角点信息，构建斜列车位，若否，重新搜寻下一障碍车辆。本发明解决了天色昏暗/地面上没有清晰的车位线场景下的斜率车位的构建，使汽车能够识别出正确斜列车位，保证后续智能泊车的可行性，提高用户的泊车体验，增加了汽车斜列泊车的可靠性。
一种基于超声波雷达车位构建方法系统

[发明专利]一种自动调整车模光照效果的方法及其系统-CN201910841571.0在审
发明人：王佳;吴智宽 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明涉及车载360环视系统技术领域，尤其涉及一种自动调整车模光照效果的方法及其系统，包括以下步骤：实时获取车辆周围的图像数据；分析所述图像数据，并获取图像数据中的光源位置及光线强度；计算获取与光源位置及光线强度对应的光线；在车模的外侧面以及内饰上叠加获取到的光线，实时呈现叠加光线后的车模。本发明的发明目的在于提供一种自动调整车模光照效果的方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了现有360环视系统的车模和车载内饰无法根据实际光照环境自动调整显示效果的技术问题。
车模光源位置光照效果环视系统图像数据内饰叠加获取图像数据车辆周围方案解决光照环境实时获取显示效果外侧面分析

[发明专利]一种智能下载视频资源的方法、存储介质及智能终端-CN201711334098.4在审
发明人： 吴智宽;孙声鹏;唐煜辉 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H04N21/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能下载视频资源的方法、存储介质及智能终端，方法包括：收集用户的操作行为，对所述操作行为进行分析，并提取频次超过预设阈值的操作行为；搜索与提取的操作行为相关联的视频资源，并定期获取所述视频资源的更新状态，判断所述视频资源是否存在当前最新资源；若所述视频资源存在当前最新资源，则判断当前智能终端是否处于待机状态，若是，控制智能终端进入假待机状态，下载所述当前最新资源并保存。本发明通过分析用户的操作行为，搜索出用户所需要的视频资源，当检测到视频资源有更新时，控制智能终端在待机状态下自动将视频资源下载并保存，以便用户在下次开机时第一时间流畅地、高质量地观看视频资源，给用户提供了方便。
视频资源操作行为智能终端存储介质待机状态智能下载下载搜索假待机状态定期获取更新状态用户提供保存预设开机分析关联更新观看检测

[发明专利]显示设备及其待机控制方法和计算机可读存储介质-CN201711414824.3在审
发明人：唐煜辉;李剑平;吴智宽 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H04N21/442 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示设备待机控制方法，所述显示设备待机控制方法包括以下步骤：获取显示设备所在空间内的用户人脸特征信息；根据用户人脸特征信息判断是否满足待机条件；在所述用户人脸特征信息满足待机条件时，控制所述显示设备进入待机模式。本发明还公开了一种显示设备及计算机可读存储介质。本发明避免目前电视终端观看过程中只能手动关机或者设置定时关机，而不会根据现场环境自动监测关机，导致电视终端的待机控制合理化和智能化程度差的技术问题。无需人工手动控制，实现根据现场环境中用户的情况自动监测关机，提高了显示设备的待机控制合理化和智能化程度。
显示设备及其待机控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种节目续播方法、电视设备及计算机可读存储介质-CN201711346471.8在审
发明人： 吴智宽;黄瀚海;唐煜辉;刘德财 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04N21/258 文献下载
摘要：本发明提供了一种节目续播方法、电视设备及计算机可读存储介质，本发明的电视设备首先获取用户身份信息，然后查找与所述用户身份信息对应的目标节目的播放记录，再获取所述目标节目的播放记录的停止位置，最终根据所述停止位置确定所述目标节目的待续播内容，对所述待续播内容进行播放，使得用户能够继续从所述目标节目上次中断的停止位置起继续观看所述目标节目，减少了用户的繁琐操作，提高了用户体验。
一种节目方法电视设备计算机可读存储介质

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