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[发明专利]一种猪用玩具型自动清粪系统-CN201811146471.8有效
发明人：汪开英;李异凡;杨逸豪;陈正辉;林智贤;姚靖东;贺自怡;吴捷刚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪用玩具型自动清粪系统，包括用于装载清粪机器人的玩具型保护基座和清粪机器人，所述玩具型保护基座可实现开闭功能，实现对其中的清粪机器人的保护。此外，本发明通过在猪舍内侧边中点最高处安装摄像头来识别猪、粪便、机器人三者的位置，进行最优路线规划，使清粪机器人能够高效地清理所需要处理的粪便，通过超声波测距传感器指引清粪机器人有效地避障，通过设置机器人基座来保护非工作状态的清粪机器人，并且刺激猪长时间与玩具玩耍，有利于猪只的健康成长。猪用玩具型自动清粪机器人不仅能够实现对猪场粪便的及时清理，具有省时节力、高效的特点，还同时满足了动物福利的要求。
种猪玩具自动系统

[实用新型]电梯轿厢侧导轨连接装置-CN202123304179.4有效
发明人：周忠彭;周俊良;王国卿;吴捷刚;马锦华 -专利权人：杭州西奥电梯有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯轿厢侧导轨连接装置，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括第一对接板和第一固连板，第二连接件包括第二对接板和第二固连板，第一对接板上设置有两个第一长孔，第二对接板上设置有两个第二长孔，第一对接板和第二对接板之间通过紧固件相连；第一对接板和第二对接板连接时，第一对接板上的第一长孔与第二对接板上的第二长孔相互交叉，第一长孔和第二长孔的交叉处形成方形通孔，紧固件包括螺栓和螺母，螺栓上连接有方形配合块，方形配合块嵌入方形通孔中。本实用新型中，在螺栓上连接有方形配合块，方形配合块嵌入方形通孔中，有效防止了螺栓的松动，提高了第一连接件和第二连接件连接时的稳定性。
电梯轿厢侧导轨连接装置

[发明专利]一种电梯轿厢侧导轨安装支架及其使用方法-CN202111602096.5在审
发明人：周忠彭;周俊良;王国卿;吴捷刚;马锦华 -专利权人：杭州西奥电梯有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯轿厢侧导轨安装支架，包括第一安装件和第二安装件，第一安装件包括第一搭接板和第一连接板，第二安装件包括第二搭接板和第二连接板；第一搭接板上设置有两个第一连接长孔，第二搭接板上设置有两个第二连接长孔，第一搭接板和第二搭接板之间通过连接组件相连，第一连接长孔和第二连接长孔的交叉处形成方形通孔，连接组件包括连接螺丝和连接在连接螺丝上的连接螺母，连接螺丝上连接有与方形通孔相匹配的方形配合块。本发明中，在连接螺丝上连接有方形配合块，连接组件在安装时，方形配合块嵌入方形通孔中，这样有效避免了连接螺丝在方形通孔中发生活动，提高了第一安装件和第二安装件连接时的稳定性。
一种电梯轿厢侧导轨安装支架及其使用方法

[实用新型]一种用于畜禽养殖场的巡检头盔-CN202023217964.1有效
发明人：汪开英;胡斐悦;梅威达;吴捷刚;王校帅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于畜禽养殖场的巡检头盔。所述巡检头盔与云平台上的养殖场在线管理系统无线连接；该巡检头盔包括头盔本体、控制器、AR显示组件、红外摄像头和可见光摄像头；AR显示组件固定在头盔本体的底部边沿处；红外摄像头和可见光摄像头设置在头盔本体上；红外摄像头、可将光摄像头和AR显示组件均与控制器电连接；红外摄像头和可见光摄像头用于拍摄佩戴者前方区域内的畜禽画面，得到畜禽温度和畜禽图像；控制器用于采用AR技术对畜禽的温度和畜禽图像进行处理，得到AR图像；AR显示组件显示AR图像。本实用新型实现了畜禽养殖场的便捷、安全巡检。
一种用于畜禽养殖场巡检头盔

[实用新型]一种禽舍可自动清理降尘减臭设备-CN202021702354.8有效
发明人：汪开英;梅威达;吴捷刚;王校帅;邵逸文 -专利权人：浙江大学;杭州绿立农牧科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种禽舍可自动清理降尘减臭设备，包括用于拦截舍内空气的降尘减臭装置，所述降尘减臭设备包括滤网、用于驱动所述滤网转动的转动装置以及用于对所述滤网进行冲洗的清洗装置，所述清洗装置下方布置有水槽。可自动清理降尘减臭设备不仅能够改善禽舍内生长环境，减少对禽舍周围环境的污染，还大大降低了禽舍工作人员的清理难度。
一种禽舍自动清理降尘设备

[发明专利]一种用于畜禽养殖场的巡检头盔及巡检方法-CN202011581349.0在审
发明人：汪开英;胡斐悦;梅威达;吴捷刚;王校帅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于畜禽养殖场的巡检头盔及巡检方法。所述巡检头盔与云平台上的养殖场在线管理系统无线连接；该巡检头盔包括头盔本体、控制器、AR显示组件、红外摄像头和可见光摄像头；AR显示组件固定在头盔本体的底部边沿处；红外摄像头和可见光摄像头设置在头盔本体上；红外摄像头、可将光摄像头和AR显示组件均与控制器电连接；红外摄像头和可见光摄像头用于拍摄佩戴者前方区域内的畜禽画面，得到畜禽温度和畜禽图像；控制器用于采用AR技术对畜禽的温度和畜禽图像进行处理，得到AR图像；AR显示组件显示AR图像。本发明实现了畜禽养殖场的便捷、安全巡检。
一种用于畜禽养殖场巡检头盔方法

[实用新型]一种猪用玩具型自动清粪系统-CN201821570979.6有效
发明人：汪开英;李异凡;杨逸豪;陈正辉;林智贤;姚靖东;贺自怡;吴捷刚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猪用玩具型自动清粪系统，包括用于装载清粪机器人的玩具型保护基座和清粪机器人，所述玩具型保护基座可实现开闭功能，实现对其中的清粪机器人的保护。此外，本实用新型通过在猪舍内侧边中点最高处安装摄像头来识别猪、粪便、机器人三者的位置，进行最优路线规划，使清粪机器人能够高效地清理所需要处理的粪便，通过超声波测距传感器指引清粪机器人有效地避障，通过设置机器人基座来保护非工作状态的清粪机器人，并且刺激猪长时间与玩具玩耍，有利于猪只的健康成长。猪用玩具型自动清粪机器人不仅能够实现对猪场粪便的及时清理，具有省时节力、高效的特点，还同时满足了动物福利的要求。
机器人清粪玩具自动清粪系统本实用新型种猪粪便超声波测距传感器非工作状态机器人基座摄像头动物福利猪场粪便最优路线内侧边有效地猪舍避障开闭猪用玩耍装载刺激规划健康

[实用新型]手动/电动一体式PE球阀开合装置-CN201820923398.X有效
发明人：卢利红;杨其华;刘钢海;吴捷刚 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动/电动一体式PE球阀开合装置，包括支架，第一转轴，动力源，第一齿件，第二齿件，第一斜齿，及第二斜齿，第二斜齿与输出轴组件相连，该输出轴组件通过传动杆与PE球阀的阀芯相连，传动杆与第一转轴平行设置，第一转轴的另一端与阀杆相连，该阀杆至少部分伸出支架外部，用于人工施加外力转动第一转轴。本实用新型结构简单，既可以人工又可以电动驱动开闭球阀，即可替代人工现场操作，又具有兼容现场维护检查操作要求，利用内部机构实现小扭矩人工操作，开合省力，提高了球阀管道的便捷性、安全性和可靠性，防水防爆特性佳；体积小，启动和停止比较高效，减轻劳动强度，使用寿命长，使用成本低。
转轴斜齿本实用新型输出轴组件开合装置传动杆齿件支架操作要求电动驱动阀杆相连防水防爆内部机构平行设置球阀管道人工操作使用寿命现场操作现场维护便捷性动力源体积小小扭矩阀杆阀芯开闭开合球阀省力转动兼容伸出施加替代外部检查

[实用新型]一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置-CN201720913199.6有效
发明人：吕琳;杨其华;姚旭;吴捷刚;杨子剑 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械领域，公开了一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，在装置安装架的固定位置设置摄像头、X轴向双丝杠机构和Y轴向单丝杠机构，X轴向双丝杠机构的每个丝杠配置一测量表笔组件，测量表笔组件包括用于驱动测量表笔Z轴方向移动的Z轴向驱动器，电机驱动Y轴丝杠机构将X轴向双丝杠机构移位到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位；电机分别驱动X轴双丝杠机构上的两个测量表笔组件移动到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位，Z轴向驱动器带动测量表笔移动到与PE电熔管件接线柱接触。本实用新型借助机器视觉功能配合机械结构实现电阻测量表笔按坐标移动到位，完成电阻值的自动测量。为生产自动化改造提供良好支持。
一种机器视觉 pe 电阻自动检测移动定位装置

[发明专利]一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置-CN201710616650.2在审
发明人：杨其华;吕琳;吴捷刚;姚旭 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明属于机械领域，公开了一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，在装置安装架的固定位置设置摄像头、X轴向双丝杠机构和Y轴向单丝杠机构，X轴向双丝杠机构的每个丝杠配置一测量表笔组件，测量表笔组件包括用于驱动测量表笔Z轴方向移动的Z轴向驱动器，电机驱动Y轴丝杠机构将X轴向双丝杠机构移位到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位；电机分别驱动X轴双丝杠机构上的两个测量表笔组件移动到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位，Z轴向驱动器带动测量表笔移动到与PE电熔管件接线柱接触。本发明借助机器视觉功能配合机械结构实现电阻测量表笔按坐标移动到位，完成电阻值的自动测量。为生产自动化改造提供良好支持。
一种机器视觉 pe 电阻自动检测移动定位装置

[发明专利]一种培养基自动分装系统-CN201710229727.0在审
发明人：吕琳;吴捷刚;冯贻玉 -专利权人：杭州吉沃科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物培养设备技术领域，具体指一种培养基自动分装系统，包括机箱，所述机箱内设有驱动机构，所述机箱上方设有相配合的送皿机构、分装机构和送液机构，所述机箱上还设有控制驱动机构运行的控制单元；所述送皿机构底侧固定有挡皿架，所述挡皿架呈Z字型结构。在注液过程中，不会出现卡皿现象，大大降低了故障率，实现平皿更高的通用性，设备对应专用平皿的要求大大降低。
一种培养基自动分装系统

[实用新型]一种可伸缩的新型羽毛球拍-CN201621221336.1有效
发明人： 吴捷刚;吕琳 -专利权人：吕琳;吴捷刚
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A63B49/08 文献下载
摘要：一种可伸缩的新型羽毛球拍，在结构上包括羽毛球拍头（1）、羽毛球拍杆（2）和羽毛球拍柄（3），其特征是：所述羽毛球拍柄（3）上设有拉环（3‑1），所述羽毛球拍柄（3）可以伸缩，所述羽毛球拍柄（3）的每一组成单元体（3‑2）的长度等于所述羽毛球拍柄（3）未拉伸的长度。所述羽毛球拍头（1）通过羽毛球拍杆（2）与羽毛球拍柄（3）相连。所述羽毛球拍柄（3）的伸缩长度可通过拉环（3‑1）调节至任意可行长度，当需要调节羽毛球拍柄（3）的长度时，拉伸拉环（3‑1）即可通过调节羽毛球拍柄的组成单元体（3‑2）的状态来控制羽毛球拍柄（3）的任意可行长度。本实用新型采用轻便材料制成，避免长期握拍造成劳累，便于人们取下不慎掉落在树上或高处的羽毛球，方便人们的体育娱乐。本实用新型结构简单，操作方便，具有很好的推广价值和使用价值。
一种伸缩新型羽毛球拍

[实用新型]一种蟹腿去壳装置-CN201620099340.9有效
发明人： 吴捷刚;吕琳 -专利权人： 吴捷刚;吕琳
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A22C29/00 文献下载
摘要：一种蟹腿去壳装置，在结构上包括：箱体(1)以及通过螺钉(2-3)与箱体(1)相连的去壳钳(2)，箱体(1)上设置有蟹腿入口(1-1)，蟹腿入口(1-1)下侧设置有蟹壳接收盒(6)，去壳钳(2)上设置有固定扳手(2-1)，转接片(3)与去壳钳(2)相连，活动扳手(4)安装在转接片(3)上，其特征在于：两个去壳刀(2-2)闭合后的横截面大于待去壳的螃蟹腿P的横截面。本实用新型避免手工剥除蟹腿，大大提高了效率，提高了蟹腿肉的完整性，减少了安全隐患，非常适合家庭使用。
一种去壳装置

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