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[发明专利]随速摩擦力的控制方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202210683033.5有效
发明人：刘春元;黄善炫;蒙毓森;李航;吴慧媚 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向控制领域，并公开了一种随速摩擦力的控制方法、装置、设备和计算机存储介质，该方法包括：获取输入的双速度摩擦力控制参数，根据所述双速度摩擦力控制参数创建摩擦力插值表；获取实时采集的实际转向双速度值，并根据所述实际转向双速度值和所述摩擦力插值表确定摩擦力控制值；根据所述摩擦力控制值确定随速摩擦力控制电流，并根据所述随速摩擦力控制电流实现随速摩擦力控制。本发明提高了随速摩擦力控制的安全性。
摩擦力控制方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种连续碳纤维增强的汽车B柱-CN202211529342.3在审
发明人：韦韡;张峰;吴慧媚;赵鸿愈;周颖鹃;梁培良 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续碳纤维增强的汽车B柱，包括B柱构件，所述B柱构件具有板部和侧缘，所述板部与所述侧缘围成承载区；以及B柱加强板，所述B柱加强板位于所述承载区内并与所述板部、所述侧缘胶接或铆接；其中，所述B柱加强板由压缩成型为单体结构的多个碳纤维丝束层片构成。本发明采用一种连续碳纤维增强热塑性复合材料来做B柱加强板，利用碳纤维的比重小，质量轻，强度高等优异的力学性能，替代普通冷冲高强钢，或热成型的B柱加强板，起到减重不减强度的效果，达到节能减排，降低油耗的目的。
一种连续碳纤维增强汽车

[发明专利]一种电动汽车充电桩用充电头-CN202310053838.6在审
发明人：于健;韦韡;吴慧媚;周颖鹃;赵鸿渝;梁培良;王丽娜;袁仕敏;项光政;蒋斯婕 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车充电桩用充电头，包括，枪体；插接头，设置于所述枪体端部；以及，密闭单元，包括设置于所述插接头与所述枪体之间，且可膨胀的密封罩、设置于所述枪体上，且与所述密封罩内部相通的充气组件。该电动化汽车充电桩用充电头，通过充气组件对密封罩内部进行充气，使得密封罩鼓起膨胀与充电桩借口部位接触密封，有效防止雨水和灰尘进入。
一种电动汽车充电

[发明专利]一种具有自启散热功能的充电桩-CN202310054063.4在审
发明人：于健;周颖鹃;梁培良;韦韡;王丽娜;吴慧媚;袁仕敏;赵鸿渝;蒋斯婕;项光政 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自启散热功能的充电桩，包括，供电机构，包括充电柜，设置于所述充电柜上的操作屏，设置于所述充电柜内部的供电电源，设置于所述充电柜上的充电头，以及设置于所述充电柜内的散热组件；温感机构，包括设置于所述充电柜内的温感舱，通过供电机构提供对汽车基本的充电功能，在充电柜上设置散热组件来进行散热，利用温感机构中的触发组件自动选择风扇组进行风冷散热的时机，同时利用温感机构带动液冷舱内的搅动组件，加强对冷却液的全方位搅动，以此达到加快散热的目的，通过多种促进散热的方式保证即使本装置处于用电高峰时也能够进行有效散热，减小充电桩因高温发生故障的概率，有利于提高本发明的使用寿命，节省建造成本。
一种具有散热功能充电

[发明专利]一种测量路径的校准方法、装置、存储介质和计算机设备-CN202310065952.0在审
发明人：韦韡;张峰;吴慧媚;王丽娜;梁培良;周颖鹃;赵鸿渝 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种测量路径的校准方法、装置、存储介质和计算机设备。该方法包括：根据获取的仿真零件模型的第一特征点集合生成局部特征描述；基于设置的测量路径测量实际零件与局部特征描述对应的局部特征，生成点云数据；基于局部特征描述，生成第二特征点集合；根据第一特征点集合和第二特征点集合，生成仿真零件模型与实际零件的位姿变化；基于点云数据与获取的实际的机器人参数构建安全运动空间约束；基于位姿变化和安全运动空间约束对测量路径进行校准。本发明实施例提供的技术方案中，免去了人工调整测量视点环节，提高了测量路径校准的工作效率。
一种测量路径校准方法装置存储介质计算机设备