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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]调谐装置-CN202321104974.5有效
发明人：庞慧中;岳伟明;吴慕坤 -专利权人：深圳综合粒子设施研究院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H05H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调谐装置，包括高阶模耦合器、丝杆步进电机和调节组件，高阶模耦合器的一端端部突出设有工装螺母；丝杆步进电机包括丝杆和可移动地安装于丝杆上的电机主体，丝杆的第一端与工装螺母连接，电机主体用于通过丝杆驱动工装螺母转动；丝杆的第二端可转动地安装于调节组件，调节组件用于驱动丝杆以及电机主体摆动，以使丝杆、电机主体以及高阶模耦合器位于同一水平线。本实用新型调谐装置采用丝杆步进电机驱动工装螺母转动，丝杆步进电机具有精准度高的优点，丝杆步进电机转动工装螺母的量程更加精确，简化了调谐工作流程，避免了反复调整使设备出现因机械疲劳而损坏的情况，提高了调谐装置的使用可靠性。
调谐装置

[实用新型]调谐装置-CN202321110894.0有效
发明人：庞慧中;岳伟明;吴慕坤 -专利权人：深圳综合粒子设施研究院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H05H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调谐装置，包括高阶模耦合器、驱动组件和调节组件，高阶模耦合器的一端端部突出设有工装螺母；驱动组件与工装螺母连接，驱动组件用于驱动工装螺母转动；调节组件包括过渡杆和分别连接于过渡杆两端的两根调节杆，各调节杆与过渡杆之间连接有转动结构，转动结构包括支架和可转动地安装于支架内的转轴；驱动两根转轴转动，以通过两根调节杆带动驱动组件摆动，使驱动组件和高阶模耦合器位于同一水平线。本实用新型调谐装置通过设置调节组件以保证驱动组件和高阶模耦合器位于同一水平线上，防止在进行调谐时由于角度不水平受到其他方向的力，避免影响和危害高阶模耦合器，进而提高了调谐装置的使用可靠性。
调谐装置

[发明专利]一种基于可控五杆机构的新型并联操作手-CN202110966754.2在审
发明人：靳晓东;吴慕坤;吴慕乾;郭盛;方跃法 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及并联机器人领域，特别设计一种具有由五杆并联支链控制的集成式末端机械爪结构的新型并联操作手，如图1所示，它具有两个完全可控的五杆控制支链，两个支链联合控制末端机械爪姿态，同时设计集成式机械爪，当按照本发明的结构设计，可实现操作手达到不同工况状态的应用需求。
一种基于可控机构新型并联操作手

[发明专利]一种绞吸挖泥船的自主移锚装置及移锚方法-CN201811503226.8有效
发明人：顾磊;倪福生;李洪彬;戴磊;黄佳丽;吴慕坤;周翰林;于静柳;吴慕乾;潘威衡 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种绞吸挖泥船的自主移锚装置及移锚方法，包括水上移动平台、起放锚操作机构和通讯控制机构，其中，所述水上移动平台包括浮体、推进装置和储能设备，所述起放锚操作机构包括锚缆搜索器、锚缆夹持器和起放锚机，所述通讯控制机构包括通讯单元、定位单元、规划单元和控制单元。本发明无需借助绞吸挖泥船主体部分，可与绞吸挖泥船施工同时进行，从而可增加有效施工时间占比，提高施工效率。
一种挖泥船自主装置方法

[发明专利]水果采摘机-CN201810319797.X有效
发明人： 吴慕坤;陆春晖;吴慕乾;李卓;窦云浩 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘机，包括支架，所述支架上端活动设置有用于抓住树干的振动爪，所述支架下端固定设置有用于抓住树干的支撑爪，所述支架包括呈长方体型框架的外摇架（15），所述外摇架（15）与所述振动爪的相背面的上下两端均设置有连接耳，输送光杆（14）穿过两所述连接耳上的通孔并固定，所述输送光杆（14）上设置有滑块（16），所述滑块（16）底面上设置有用于穿过所述输送光杆（14）的贯穿孔。本发明提供的一种水果采摘机，利用脚踏式动力输入装置实现动力的传输，利用卡爪抓取并大幅度地摇动果树进行大范围红枣或类似果实的摘取，低成本，易操作，无能耗，且高效率。
水果采摘

[发明专利]一种绞盘式起锚装置-CN201910605062.8有效
发明人：吴慕乾;顾磊;吴慕坤;于静柳;周翰林;潘威衡 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种绞盘式起锚装置，包括底座，底座上固定电动机，电动机安装在底座上，电动机输出轴连接减速器，减速器的输出轴与绞盘连接，绞盘的工作表面固定有若干均匀分布的支撑轴以及一个主支撑轴，主支撑轴前端固定有防松装置，防松装置包括防松卡爪，防松连杆，防松杆和弹簧，主支撑轴前端均匀铰接4个防松卡爪，每个防松卡爪铰接防松连杆，4个防松连杆分别与防松杆的一端铰接，防松杆的另一端连接气缸，所述防松杆与绞盘之间设置弹簧；主支撑轴上套有环形浮子。本发明提出了一种可自主多地起锚的起锚装置，解决了需要重复在不同地点起锚时仅靠锚机无法完成的问题，并且可以使起锚过程不需要工人的直接操纵。
一种绞盘起锚装置

[实用新型]一种带有刻度尺的圆规-CN201720194338.4有效
发明人：杨逸飞;孙奇;张依;吴慕乾;吴慕坤;于洽;陆悦 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B43L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有刻度尺的圆规，包括相互平行的定位腿和笔尖腿，所述定位腿和笔尖腿的同一水平线上固定设有刻度尺，所述定位腿底部设有尖状体，所述笔尖腿的底部设有笔尖，所述笔尖腿可滑动地连接在所述刻度尺上。本实用新型可通过刻度尺上的刻度线直观地调节圆弧的半径，无需借助外界测量工具，大大减少量取半径的时间，提高了作图效率和作图的准确性，使用方便。
一种带有刻度尺圆规

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