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[外观设计]智能自助票据设备-CN202230570266.5有效
发明人：肖雅瑜;吴巧云 -专利权人：长城信息股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能自助票据设备。2.本外观设计产品的用途：用于票据受理，票据售卖，高拍仪的低柜智能设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能自助票据设备

[外观设计]打印附柜自助设备-CN202230570768.8有效
发明人：肖雅瑜;吴巧云 -专利权人：长城信息股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 18-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打印附柜自助设备。2.本外观设计产品的用途：用于打印的智能设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
打印自助设备

[外观设计]智能自助低柜设备-CN202230570790.2有效
发明人：肖雅瑜;吴巧云 -专利权人：长城信息股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能自助低柜设备。2.本外观设计产品的用途：用于查询、打印、发卡、发key的低柜智能设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能自助设备

[外观设计]坐式智能税务柜台-CN202230572494.6有效
发明人：颜道吾;吴巧云 -专利权人：长城信息股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：坐式智能税务柜台。2.本外观设计产品的用途：用于集成税务业务办理与适老化业务办理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
智能税务柜台

[发明专利]再生细骨料-氧化镁基膨胀剂超高性能混凝土及其制备方法-CN202210881206.4在审
发明人：程书凯;吴子杨;陈旭勇;吴巧云;游啸;徐雄;屠艳平 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种再生细骨料‑氧化镁基膨胀剂超高性能混凝土及其制备方法，涉及建筑材料技术领域。本发明采用再生细骨料和三种氧化镁基膨胀剂制备低收缩超高性能混凝土，其中，再生细集料作为内养护材料，与天然集料进行复配，并持续释放水分，供给胶凝材料的水化反应，生成水化产物，提高微观结构性能，从而起到内养护的作用，促进混凝土基体强度持续发展，同时结合氧化镁膨胀剂的作用，有效降低超高性能混凝土水化热和收缩，控制超高性能混凝土非结构性裂缝，提高超高性能混凝土强度，具有重要的经济价值和环保意义。
再生骨料氧化镁膨胀超高性能混凝土及其制备方法

[发明专利]一种可防撞的装配式UHPC边主梁结构及其施工方法-CN202210974241.0在审
发明人：刘杰;陈旭勇;吴巧云;黄惠萍 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E01D2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防撞的装配式UHPC边主梁结构，包括两个预制UHPC边主梁和预制UHPC桥面板，两个预制UHPC边主梁对称分布于预制UHPC桥面板的两侧，预制UHPC桥面板内设若干间隔且平行的预制UHPC横梁，预制UHPC边主梁底部、预制UHPC横梁端部和预制UHPC桥面板侧部通过后浇带连接于一体；所述预制UHPC桥面板上设有由普通混凝土浇筑而成的现浇桥面板。本发明还公开了一种可防撞的装配式UHPC边主梁结构施工方法。本发明的有益效果为：边主梁采用UHPC预制，具有尺寸小、自重小、强度高、施工方便等优点，同时具有良好的操作性，也可改善边主梁的耐久性能，减少后期运营费用；内侧设置有聚酰胺板，能吸收外力冲撞产生的能量，可解决公路边主梁在运营过程中被外力撞击而引起桥梁坍塌的问题。
一种可防撞装配式 uhpc 边主梁结构及其施工方法

[发明专利]一种挠性高超声速飞行器分布式故障补偿方法-CN202210844698.X有效
发明人：赵冬;任璐;吴巧云 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种挠性高超声速飞行器分布式故障补偿控制方法，包括：根据飞行器的结构及飞行环境，采用T‑S模糊控制技术将常微分系统进行分段线性化；基于偏微分系统建立分布式故障下的挠性高超声速飞行器纵向动力学系统模型；构造可逆的状态变换，将分布式故障全部传递至偏微分系统的边界上，得到等价动力学系统模型；建立T‑S模糊容错控制框架，实现飞行器的状态在分布式故障下一致有界稳定；引入鲁棒性能指标，实现飞行器的状态在分布式故障下渐近稳定。本发明分布式故障补偿控制方法保证飞行器在发生分布式故障时，仍能够完成既定的飞行任务，提高了飞行器运行的可靠性及安全性。
一种高超声速飞行器分布式故障补偿方法

[实用新型]一种混凝土试块自动切割装置-CN202220277852.5有效
发明人：陈旭勇;王相卿;白希选;国巍;孙治国;吴巧云 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工设备技术领域，提供了一种混凝土试块自动切割装置，包括用于夹持混凝土试块的固定组件、用于切割所述混凝土试块的切割机以及用于将所述固定组件送至所述切割机处进行切割的传送机构，固定组件、所述切割机以及所述传送机构均设于防护外壳内。本实用新型可以更加精准的对试块处理达到用于检测的尺寸；通过固定装置，固定不同尺寸的混凝土试块使其切出整齐断截面，避免手动切割的不稳定性和危险性。并且可以根据不同种类试块来调整固定装置在传送轨道的前进速度以及切割机转速；过电机带动齿轮给固定装置提供前进动力。随着固定装置前进其上的试块接触到切割片，随着电机的带动试块切割完毕，之后再调整位置进行新的一轮切割。
一种混凝土自动切割装置

[外观设计]边几-CN202230497181.9有效
发明人： 吴巧云 -专利权人： 吴巧云
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：边几。2.本外观设计产品的用途：用于边几。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[发明专利]基于多维向量匹配的中毒物质筛查方法、装置、设备及存储介质-CN202210587632.7在审
发明人：罗东;张沅;吴笛;吴巧云 -专利权人：长城信息股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维向量匹配的中毒物质筛查方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取血液样本中所含物质的多维特征数据；构建待筛查的物质特征矩阵；构建参考物质特征标准数值矩阵；对待筛查的物质特征矩阵中的每一行特征数据，计算其与参考物质特征标准数值矩阵中的每一行特征数据的距离，选择距离最小的前k行特征数据；对k行特征数据中的数据进行缩放处理，得到每个特征数据的上限、下限；对待筛查的物质特征矩阵中的每一行特征数据，将其与对应缩放处理后的k行特征数据中的每一行特征数据进行比对，筛选出所有满足条件的若干行特征数据构成精筛数据集。根据多种特征数据进行筛选，在确保准确率的前提下极大提高了筛查效率。
基于多维向量匹配中毒物质方法装置设备存储介质

[发明专利]一种低收缩高强自密实再生混凝土及其制备方法-CN202210728377.3在审
发明人：陈旭勇;周启;程书凯;徐雄;吴巧云 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低收缩高强自密实再生混凝土及其制备方法，配制该低收缩高强自密实再生混凝土所用的各原材料的质量比为水泥∶天然粗骨料∶再生粗骨料∶细骨料∶再生细骨料∶水∶粉煤灰∶矿粉∶超细石粉∶聚羧酸高效减水剂∶复合型膨胀剂：引气剂＝1∶(1.21～2.3)∶(0.41～1.35)∶(2.13～2.43)∶(0.54～0.91)∶(0.49～0.55)∶(0.31～0.35)∶(0.156～0.175)∶0.088∶(0.0234～0.0263)∶(0.094～0.105)∶0.0003。本发明以水泥‑粉煤灰‑矿粉‑超细石粉四元复合体系为胶凝材料，以吸水饱和的再生骨料作为内养护材料，与复合型膨胀剂协同作用补偿收缩，同时加入引气剂，使得所得自密实再生混凝土具有优异的填充性、间隙通过性、抗离析性，同时强度较高，收缩低，具有优异的抗氯离子渗透性以及抗冻性。
一种收缩高强密实再生混凝土及其制备方法

[发明专利]一种基于层次化和模块化学习的导航避障方法-CN202210247108.5有效
发明人：孙长银;吴巧云;苏延旭 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于层次化和模块化学习的导航避障方法，包括：实时构建室内场景地图；基于移动机器人获取的视觉图像、实时构建的场景地图、导航目标图像，设计长期导航目标点生成模型，确定导航目标图像在实时构建的场景地图上的位置；确定基于深度强化学习框架的移动机器人导航避障模型，发布移动机器人导航到预测的长期目标点的速度指令；设计导航结束预测模型，在一定时间间隔后，判断导航是否结束，如果预测的导航并未结束，则重新以上导航目标点生成及导航决策的过程，直到导航结束。本申请解决了现有技术中在没有预设环境地图的情况下，难以安全绕过障碍物并高效导航到指定目标的问题，提高了移动机器人导航技术对复杂多变环境的适应性。
一种基于层次模块化学习导航方法

[发明专利]一种化学降解的废旧聚丙烯改性沥青的制备方法-CN202210835168.9在审
发明人：徐雄;储亚明;吴巧云;陈旭勇;程书凯;罗艺 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种化学降解的废旧聚丙烯改性沥青的制备方法，采用熔融机械共混的方式，将过氧化二异丙苯加入到废旧聚丙烯熔体中混合，将化学降解反应结束所得产物进行破碎造粒，获得改性剂颗粒；将沥青加热至熔融状态后，加入所得改性剂颗粒混合均匀，在150‑170℃保温溶胀30‑120min；所得溶胀产物经过高速剪切，得到废旧聚丙烯改性沥青；本发明使用过氧化物DCP对废旧PP进行熔融化学降解后，能够降低废旧PP的熔融温度，从而解决改性沥青制备温度过高的技术难题，减少有毒有害气体的释放，可实现节能减排的目标；降解后的废旧PP作为改性剂用于沥青改性，可以提高沥青的软化点，降低针入度，从而提高沥青路面的高温性能，减少路面车辙，延长道路的使用寿命。
一种化学降解废旧聚丙烯改性沥青制备方法

[发明专利]一种基于视觉特征图重构的移动机器人导航决策方法-CN202210207094.4有效
发明人： 吴巧云;曹翔;赵东 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉特征图重构的移动机器人导航决策方法，具体过程如下：在移动机器人导航的任意时刻，对于移动机器人上搭载的四个单目视觉传感器获取的四张不同方向的图像，基于OpenPano算法生成以移动机器人为中心的视觉全景图；基于视觉面片的相关性度量，提取视觉全景图中与移动机器人导航目标相关的视觉特征，重构导航目标引导的移动机器人视觉图像特征图；基于重构的移动机器人视觉图像特征图，构建基于深度强化学习的移动机器人导航决策模型，发布移动机器人导航到目标所需的运动命令，实现导航目标驱动的移动机器人的智能导航。本发明提高了移动机器人导航对复杂多变环境的泛化能力，提高移动机器人导航的效率。
一种基于视觉特征图重构移动机器人导航决策方法

[发明专利]一种混凝土再生碎石骨料的分级方法-CN202210472898.7在审
发明人：陈旭勇;艾阳正;徐雄;程书凯;吴巧云 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土再生碎石粗骨料的分级方法，包括如下步骤：1)根据现有规范要求，初步确定评价再生碎石粗骨料性能的评估指标；然后采用统计学分析方法，确定筛选后的评估指标；2)根据筛选后的评估指标，进一步结合强度评价手段，划分不同评估指标类型的等级区段；3)根据筛选后的评估指标对再生碎石粗骨料进行相关评估指标的性能测试，得再生碎石粗骨料的性能评价参数；并根据步骤2)所得等级区段，实现对混凝土再生碎石粗骨料的快速、高效分级。本发明提供的多层次划分再生碎石粗骨料质量的联合分级标准，可有效指导各等级下再生碎石粗骨料在实际工程中的快速、高效应用。
一种混凝土再生碎石骨料分级方法