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[发明专利]一种车间机械手协同控制系统-CN202310809351.6有效
发明人： 吴富国;李丽亚 -专利权人：山西艾特嘉科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械手智能控制技术领域，尤其涉及一种车间机械手协同控制系统，包括，传送单元、机械手单元、转运单元、检测单元以及中控单元。本发明通过在车间流水线传送带两侧分别设置作业机械手与辅助机械手，能够实现流水线上产品的正常作业，以及在产品的产出效率发生变化时，通过辅助机械手进行协调作业，并设置检测单元计算实时传送速度，准确获取流水线上产品的传送情况，以便控制作业机械手调整至对应的作业程序，使机械手能够匹配产品的产出速度，同时在产品产出效率过大时，通过转运单元将传送带上的产品进行分流，减少流水线上产品的产出效率导致产品堆积影响工作效率的问题，保障了车间机械手的稳定性。
一种车间机械手协同控制系统

[实用新型]一种用于料箱搬运的四向穿梭车-CN202121140213.6有效
发明人： 吴富国;陶润龙;申紫薇;霍英杰 -专利权人：山西艾特嘉科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于料箱搬运的四向穿梭车，包括穿梭机，穿梭机下侧安装有驱动轮，穿梭机上侧安装有无线WIFI和触摸屏，穿梭机右侧安装有充电触头和伸缩杆，穿梭机上侧内壁安装有伸缩导轨，穿梭机内部设置有控制器，穿梭机左端设置有取货时防止货物异位的限位机构，穿梭机上设置有配合提升机使用的定位机构，限位机构包括保护壳，保护壳前侧安装有长杆一，保护壳通过长杆一安装在穿梭机上。本实用新型在初始状态下长杆二前端位于矩形通孔内部，此时长杆二右侧紧贴货箱的左侧一端，将其一端进行限位，保证货箱在运动时能够在穿梭机上，减少穿梭机在启停时货箱左右乱跑的现象，提高货物运输的安全性。
一种用于搬运穿梭

[实用新型]一种用于托盘搬运的四向穿梭车-CN202121141343.1有效
发明人： 吴富国;陶润龙;李帅辰;张泽宇 -专利权人：山西艾特嘉科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于托盘搬运的四向穿梭车，包括四向穿梭车本体，所述四向穿梭车本体上安装有检修盖板，所述四向穿梭车本体上设有平衡托板，所述四向穿梭车本体的前端固定安装有显示屏，所述显示屏前端设有电源开关，所述四向穿梭车本体前端固定安装有障碍物检测器。本实用新型通过连杆一在滑槽一内向后移动，当挡板二向后移动接触到滑槽一时，连杆一停止移动，支撑杆下端的挡板一与连杆一贴合，可以防止连杆一在移动时发生偏离，连杆一往后移动会接触到板翼，且连杆一将板翼向上抬高，板翼向上移动带动主托板向上移动，当连杆一停止移动时，两个二层托板、两个板翼和主托板保持一平，此时主托板的面积增大，提高托物数量。
一种用于托盘搬运穿梭

[实用新型]一种便于移动的智能制造控制装置-CN201922468029.3有效
发明人：李丽亚;吴富国 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于移动的智能制造控制装置包括：移动组件，所述移动组件包括底座，所述底座的底部固定连接有自锁轮，并且底座顶部固定连接有拉杆；减震组件，所述减震组件设置于所述底座上；控制装置，所述控制装置固定于所述减震组件的顶部，所述控制装置包括壳体和控制槽；固定组件，所述固定组件设置于所述控制装置内壁的一侧；转动组件。本实用新型提供的便于移动的智能制造控制装置具有自锁轮方便拉动底座。该便于移动的智能制造控制装置通过电机的转动带动操作台进行升降，为不同身高的人群提供合适的操的高度，限位板对齿杆进行限位，保证控制装置在竖直方向上进行移动，方便对操作台进行操作。
一种便于移动智能制造控制装置

[发明专利]混凝土泵车及其档位检测控制装置与方法-CN201110369329.1无效
发明人：谢恒星;严磊;邱月全;吴富国;赵东方 -专利权人：中集车辆(集团)有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;扬州中集通华专用车有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车及其档位检测控制装置与档位检测控制方法，档位检测控制装置用于泵车底盘变速箱的档位检测与泵车控制，其包括：第一开关，连接于泵车的底盘电子控制单元与车速传感器之间；第二开关，连接于泵车的底盘仪表与车速传感器信号处理单元之间；泵车上装控制器，第一与第二开关的控制端连接于泵车上装控制器，泵车上装控制器与底盘电子控制单元通过总线连接与交互，泵车上装控制器读取由底盘电子控制单元上传至总线的发动机转速信号与车速信号，在上装控制按键按下后，控制第二开关关断，并根据发动机转速信号与车速信号判断底盘变速箱处于正确档位时，控制第一开关关断。本发明的档位检测控制装置，可靠性高且成本低。
混凝土泵及其档位检测控制装置方法

[实用新型]混凝土泵车及其档位检测控制装置-CN201120461779.9有效
发明人：谢恒星;严磊;邱月全;吴富国;赵东方 -专利权人：中集车辆(集团)有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;扬州中集通华专用车有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土泵车及其档位检测控制装置，档位检测控制装置用于泵车底盘变速箱的档位检测与泵车控制，其包括：第一开关，连接于泵车的底盘电子控制单元与车速传感器之间；第二开关，连接于泵车的底盘仪表与车速传感器信号处理单元之间；泵车上装控制器，第一与第二开关的控制端连接于泵车上装控制器，泵车上装控制器与底盘电子控制单元通过总线连接与交互，泵车上装控制器读取由底盘电子控制单元上传至总线的发动机转速信号与车速信号，在上装控制按键按下后，控制第二开关关断，并根据发动机转速信号与车速信号判断底盘变速箱处于正确档位时，控制第一开关关断。本实用新型的档位检测控制装置，可靠性高且成本低。
混凝土泵及其档位检测控制装置

[发明专利]液压缸装置-CN200910129869.5有效
发明人：张戚;谢恒星;刘洪庆;吴富国 -专利权人：中集车辆(集团)有限公司;扬州中集通华专用车有限公司
申请日： 2009-03-30 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压缸装置。所述种液压缸装置包括缸筒、活塞、活塞杆以及一压差电信号产生装置，在缸筒的活塞运动拟控制区的两端分别形成有信号油孔。压差电信号产生装置包括：压差取信阀、泄油装置以及压力传感器；其中，当活塞未进入活塞运动拟控制区时，阀芯在弹性组件的抵顶下关闭压差取信阀，以使压差取信阀的执行腔和压差检测腔彼此隔开；当活塞进入活塞运动拟控制区时，阀芯在活塞两端的压差作用下克服弹性组件的抵顶力打开压差取信阀，以使所述执行腔和所述压差检测腔彼此连通。本发明的液压缸装置稳定性好、具有高耐压能力及耐压力脉冲能力。
液压缸装置

[发明专利]液压缸装置及具有该液压缸装置的液压缸行为控制系统-CN200810185965.7无效
发明人：张戚;刘洪庆;吴富国;谢恒星 -专利权人：中集车辆(集团)有限公司;扬州中集通华专用车有限公司
申请日： 2008-12-18 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： F15B15/28 文献下载
摘要：一种液压缸装置及具有该液压缸装置的液压缸行为控制系统。所述液压缸装置包括缸体、在所述缸体中运动的活塞以及一端与该活塞连接另一端伸出所述缸体外的活塞杆，所述缸体的缸壁形成有沿着所述缸体的纵向排列将活塞行程分成多个行程段的多个信号通孔，所述液压缸还包括与所述多个信号通孔一一对应设置的多个压力传感器。与现有技术相比，本发明能很方便地满足活塞全行程预设段位置的实时监测，具有成本低、通用性好、抗干扰能力强，利于充分发挥智能控制器的强大数据处理运算等优点。
液压缸装置具有行为控制系统

[实用新型]液压缸装置及具有该液压缸装置的液压缸行为控制系统-CN200820181251.4无效
发明人：张戚;刘洪庆;吴富国;谢恒星 -专利权人：中集车辆(集团)有限公司;扬州中集通华专用车有限公司
申请日： 2008-12-18 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： F15B15/28 文献下载
摘要：一种液压缸装置及具有该液压缸装置的液压缸行为控制系统。所述液压缸装置包括缸体、在所述缸体中运动的活塞以及一端与该活塞连接另一端伸出所述缸体外的活塞杆，所述缸体的缸壁形成有沿着所述缸体的纵向排列将活塞行程分成多个行程段的多个信号通孔，所述液压缸还包括与所述多个信号通孔一一对应设置的多个压力传感器。与现有技术相比，本实用新型能很方便地满足活塞全行程预设段位置的实时监测，具有成本低、通用性好、抗干扰能力强，利于充分发挥智能控制器的强大数据处理运算等优点。
液压缸装置具有行为控制系统

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