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[发明专利]无重叠视场的视觉系统标定方法-CN202310549708.1在审
发明人：彭涛;陆永刚;徐锟;吴守仓 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：无重叠视场的视觉系统标定方法，用于两个视觉系统获得的目标信息不在到同一坐标系下的视觉系统标定，对所有相机进行联合标定，所有的相机共同形成一个多目相机视觉系统，得到多目系统的参考相机坐标系；包括如下步骤：S1，立体靶标设计，立体靶标的尺寸是已知的，立体靶标的正反两面具有特征信息的编码靶标所组成的靶标阵列；特征信息的编码靶标包括定位区和编码识别区两部分，定位区用于提供靶标的位置信息，实现靶标的定位；编码识别区则用于提供编码数值信息；S2，单目标定；S3，多目标定。
重叠视场视觉系统标定方法

[发明专利]连铸坯表面缺陷清理的视觉测量系统及路径规划方法-CN202010174964.3有效
发明人：徐锟;吴守仓 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种连铸坯表面缺陷清理的视觉测量系统及路径规划方法，用于对连铸坯表面进行视觉测量，所述视觉测量系统包括多个沿连铸坯长度方向等距布置的相机、多个与相机一一对应的激光发射器、网络交换机、以及控制器，所述激光发射器向连铸坯表面投射网格状结构光，每个相机在连铸坯表面的拍摄范围覆盖连铸坯宽度方向的边缘，且相邻两个相机的拍摄范围具有拍摄重叠区域，所有相机的总拍摄范围覆盖整个连铸坯长度；所述相机和激光发射器都与网络交换机相连，所述网络交换机与控制器信号相连。对连铸坯表面完成高效的图像拍摄，方便对连铸坯表面缺陷进行针对性清理，实现切割清理路径的预先整体规划，保证表面缺陷清理质量。
连铸坯表面缺陷清理视觉测量系统路径规划方法

[实用新型]工业相机保护装置及光学采集设备-CN202222563947.6有效
发明人：徐锟;吴守仓;姚鹏放;张志山;彭涛 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本公开实施例中提供工业相机保护装置及光学采集设备，工业相机保护装置，包括：壳体，具有相对的第一端部和第二端部，第一端部和第二端部之间沿第一方向设置，且形成容纳空间，第一端部形成开放端以对应设置工业相机的镜头；开放端设有光学玻璃；温度保护组件，包括：至少一温度传感器、散热模块、以及控制器；其中，控制器基于至少一温度传感器所采集的温度数据控制散热模块的动作；光学清洁组件，包括：亮度传感器、清洁毛刷、驱动电机及控制器；控制器基于光强数据控制驱动电机以驱动清洁毛刷的动作以清洁光学玻璃。由此，工业相机保护装置通过壳体有效隔离工业相机与外部，且可防止工业相机过热及清除粉尘以维持拍摄效果，形成保护。
工业相机保护装置光学采集设备

[发明专利]一种用于布袋除尘器中破损布袋的封堵装置-CN202010420687.X有效
发明人：徐锟;吴守仓;张志山;卢子华;任兆龙 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B01D46/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于布袋除尘器中破损布袋的封堵装置，所述封堵装置包括旋转喷吹臂，还包括控制系统、以及多个固定于旋转喷吹臂上且分别与脉冲喷吹口相对应的封堵执行机构，所述封堵执行机构包括盖仓、位于盖仓中的封堵盖、中间通道、第一推动机构、第二推动机构、缓冲导向板、以及开闭控制结构，所述缓冲导向板可翻转地安装于旋转喷吹臂下端且位于脉冲喷吹口正下方，所述开闭控制结构用于控制缓冲导向板下翻开启和上翻复位，所述盖仓和缓冲导向板都与中间通道相接，所述第一推动机构将盖仓中的封堵盖推移至中间通道，所述第二推动机构将中间通道中的封堵盖推移至缓冲导向板上，所述控制系统与第一推动机构和第二推动机构都相连。
一种用于布袋除尘器破损布袋封堵装置

[发明专利]一种布袋除尘器中破损布袋的封堵设备-CN202011349285.1在审
发明人： 吴守仓;徐锟;胡明达 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种布袋除尘器中破损布袋的封堵设备，所述封堵设备包括旋转喷吹臂，还包括控制系统、以及多个封堵执行机构，所述封堵持续机构包括盖仓、位于盖仓中的封堵盖、中间通道、第一推动机构、第二推动机构、缓冲导向板、以及开闭控制结构，所述缓冲导向板可翻转地安装于旋转喷吹臂下端且位于脉冲喷吹口正下方，所述开闭控制结构用于控制缓冲导向板下翻开启和上翻复位，所述盖仓和缓冲导向板都与中间通道相接，所述第一推动机构将盖仓中的封堵盖推移至中间通道，所述第二推动机构将中间通道中的封堵盖推移至缓冲导向板上，所述控制系统与第一推动机构和第二推动机构都相连；所述封堵盖包括软质橡胶的盖本体、以及嵌入在盖本体中的磁性块。
一种布袋除尘器破损布袋封堵设备

[发明专利]一种除尘灰的压球成型方法-CN202010058196.5有效
发明人：胡治春;刘华祥;吴守仓;徐锟 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C22B7/02 文献下载
摘要：一种除尘灰的压球成型方法，包括如下步骤：1)除尘灰从原料仓进入第一混合机，加水混合；2)进入消解仓消解；3)进入第二混合机，加粘结剂、铁粉和水混合；4)进入压球机进行预压，然后再压球成型。本申请中上述公开的除尘灰的压球成型方法，通过调节加水和粘结剂的比例以及预压和预压与主电机频率的比例使得除尘灰能够快速进行压球成型，而且成球率高。
一种尘灰成型方法

[实用新型]一种轮胎胎侧切割装置-CN202122205788.8有效
发明人：徐锟;吴守仓;胡明达;吴蕴智;宋晓宇 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮胎胎侧切割装置，包括底座、支撑架、竖直伸缩装置、水平伸缩装置和切割刀具，支撑架包括中间板和沿中间板外周呈放射状分布的多个固定筒，固定筒内设有可沿固定筒长度方向滑动的抵接杆，抵接杆与对应固定筒之间设有第一锁紧装置；竖直伸缩装置包括竖直筒、活动设于竖直筒内的伸缩杆，竖直筒底部转动设置在中间板的顶部中心位置处，竖直筒与伸缩杆之间设有第二锁紧装置；水平伸缩装置包括水平筒、活动设于水平筒内的连接杆，水平筒固定在伸缩杆顶部，连接杆远离水平筒的一端固定有切割刀具；所述水平筒与连接杆之间设有第三锁紧装置；本实用新型通过各装置配合实现不同规格轮胎的稳定切割，保证切割精度和切割安全性。
一种轮胎切割装置

[发明专利]一种用于布袋除尘器的破损布袋定位方法-CN202010420677.6在审
发明人： 吴守仓;徐锟;张志山;胡明达;张满朝 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于布袋除尘器的破损布袋定位方法，所述布袋除尘器中的布袋室具有一层由多个布袋构成的布袋阵，所述破损布袋定位方法包括以下步骤：S1、设备准备：在布袋阵上方设置多个相机；在布袋阵侧边上方设有一套光源；S2、建立一个世界坐标系，对所有布袋编号，确定每个布袋在世界坐标系中的位置坐标；S3、开启光源和相机，将每个相机拍摄到的图像传输给图像处理系统；S4、图像处理：对相机进行标定，将所有相机所拍摄的图像标定到世界坐标系中；S5、采用图像二维边缘识别技术，对相机拍摄的图像中的光斑进行识别，确定光斑在世界坐标系中的坐标，并结合布袋在世界坐标系中的位置坐标，确定破损布袋的编号和位置。
一种用于布袋除尘器破损布袋定位方法

[发明专利]一种用于高温负压环境下工业相机的防护装置-CN202110227469.9在审
发明人：徐锟;吴守仓;胡明达;朱理想;温忠义 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于高温负压环境下工业相机的防护装置，包括用于放置工业相机的相机盒体，相机盒体由耐高温的透明玻璃制成；相机盒体上设置有单向出气口，单向出气口上设置有可向外转动以打开单向出气口的盖板，且盖板在能够在自重下回复至初始位置；相机盒体内设有至少一条与外界常压气体连通的第一吹气主管路，第一吹气主管路上还设有多条朝向工业相机的第一吹气支管路；本发明装置结构简单，使用方便，利用压差即可实现工业相机的自动冷却，无需配备增压设备，降低了成本；由于相机盒体内的压强始终不小于相机盒体外的压强，既能阻止相机盒体外的粉尘进入相机盒体内，又可使已进入相机盒体内的粉尘通过单向排气口排出，具有自清洁功能。
一种用于高温环境工业相机防护装置

[发明专利]一种烟气脱硝剂及其制备方法和用途-CN201711378102.7有效
发明人：陈伟;张亮海;吴守仓;刘旭 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明提供一种烟气脱硝剂，以所述烟气脱硝剂的原料组分的总重量为基准计，所述烟气脱硝剂包括如下原料组分及质量百分含量：钢渣微粉15%~30%；碱激发活性炭70%~85%；所述碱激发活性炭是先将活性炭浸泡在碱溶液中然后微波处理，再用酸溶液洗涤并水洗至中性后烘干所得。本发明利用钢渣微粉中金属氧化物作为催化剂，活性炭中C和CO作为还原剂，显著提高了脱硝效率，同时弱碱环境进一步提高了脱硝效率，降低了成本，开拓了新型烟气脱硝剂。
一种烟气脱硝剂及其制备方法用途

[发明专利]一种抱臂式轮胎拆卸工装-CN201910119081.X在审
发明人： 吴守仓;胡明达;徐锟;张志山 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种抱臂式轮胎拆卸工装，包括主滑杆、以及相对设置的左抱臂和右抱臂；所述左抱臂和右抱臂都安装于主滑杆上，所述左抱臂和右抱臂中，至少有一个抱臂与主滑杆滑动配合、能够沿主滑杆滑动，所述左抱臂和右抱臂都包括夹固结构；所述左抱臂的夹固结构和右抱臂的夹固结构用于夹紧轮胎。通过设置主滑杆、以及相对设置的左抱臂和右抱臂，将左抱臂和右抱臂置于轮胎两侧，在外部的驱动作用下，左抱臂与右抱臂之间在主滑杆长度方向上相对运动，则左抱臂和右抱臂上的夹固结构夹紧轮胎，将拆卸工装后拉，则拆卸工装带动轮胎一起后移，实现对轮胎的快速拆卸，可以有效替代人工拆卸，提高轮胎拆卸工作的效率和安全性。
一种抱臂式轮胎拆卸工装

[发明专利]一种除尘灰的成型方法-CN202010061082.6在审
发明人：胡治春;刘华祥;吴守仓 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： C22B1/248 文献下载
摘要：一种除尘灰的成型方法，包括如下步骤：1)除尘灰从原料仓进入第一混合机，加水混合；2)进入消解仓消解；3)进入第二混合机，加粘结剂、钢渣和水混合；4)进入压球机进行预压，然后再压球成型；钢渣的加入量与除尘灰的质量比为1：(3～5)。本申请中上述公开的除尘灰的压球成型方法，通过调节加水和粘结剂的比例以及预压和预压与主电机频率的比例使得除尘灰能够快速进行压球成型，而且成球率高。
一种尘灰成型方法

[发明专利]一种压球成型方法-CN202010061085.X在审
发明人：胡治春;刘华祥;吴守仓 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C22B1/244 文献下载
摘要：一种压球成型方法，包括如下步骤：1)除尘灰从原料仓进入第一混合机，加水混合；2)进入消解仓消解；3)进入第二混合机，加粘结剂和水混合；4)进入压球机进行预压，然后再压球成型。本申请中上述公开的压球成型方法，通过调节加水和粘结剂的比例以及预压和预压与主电机频率的比例使得除尘灰能够快速进行压球成型，而且成球率高。
一种成型方法

[发明专利]一种钢包铁壳变形检测方法-CN201810877107.2在审
发明人：张丕龙;陈伟;吴守仓;董琦;陆斌 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢包铁壳变形检测方法，主要包括扫描前处理、数据采集、数据拼接、数据过滤、数据拟合配准、位置拟合和变形分析等步骤。通过三维激光扫描技术采集钢包铁壳和模芯的三维点云数据，可以从整体上观测和分析钢包铁壳的变形情况，提高钢包铁壳变形情况的检测精度，判断钢包铁壳的使用安全性；通过软件处理，能更直观、更高效、更精准地测量钢包铁壳及模芯的变形量，拟合出钢包铁壳和模芯的最佳安放位置，有效指导永久层浇注施工，提高永久层的浇筑质量，从而保证钢包的使用安全性。
钢包铁壳模芯变形使用安全性永久层拟合三维点云数据三维激光扫描安放位置变形检测软件处理数据采集数据过滤数据拟合数据拼接有效指导变形量前处理浇注配准浇筑观测扫描采集测量分析直观检测施工保证

[发明专利]一种干法脱硫用物料循环系统-CN201610289329.3有效
发明人：顾恒星;李希军;卢子华;吴守仓 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B01D53/81 文献下载
摘要：本发明提供一种干法脱硫用物料循环系统，至少包括：灰斗、充气箱、斜槽和仓泵；所述灰斗出料口与所述充气箱顶面相连，且所述灰斗出料口还设有插板阀；所述充气箱一侧与所述斜槽通过排物料管相连，且所述排物料管上设有物料循环阀，所述充气箱另一侧与所述仓泵通过排灰管相连，且所述排灰管上设有排灰气动阀；所述排物料管由横管和竖管相连构成，所述横管与所述充气箱侧壁相连，所述竖管与所述斜槽相连，且所述竖管侧壁开设有清堵孔，所述清堵孔的中心线与所述横管中心线重合；所述清堵孔上可拆地设有密封盖。利用所述清堵孔可在线完成清堵，缩短了维护时间，从而既保证了脱硫系统的运转率，又可以最大程度的减少大气污染物的排放。
一种脱硫物料循环系统

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