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[发明专利] 一种全地形手扶牵引设备 -CN202311111689.0 在审
发明人：
熊涛 ;薛正好 ;张君杰 ;王润泽 ;吴宇轩
- 专利权人：
安徽信息工程学院
申请日：
2023-08-31
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公布日：
2023-10-24
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主分类号：
B60B35/10 文献下载
摘要： 本发明提供一种全地形手扶牵引设备，包括如下结构：框架式车架，所述框架式车架的底部前侧焊接有导向定位架；悬架，所述悬架的底部活动连接有连接轴；偏转连接管，所述偏转连接管的内侧活动连接有偏转传动杆；动力箱，所述动力箱的底部活动连接有定位螺杆，该定位螺杆的前端螺纹连接有定位滑座，所述定位滑座的左右两侧均活动连接有偏转连杆；本设备通过改变轮间距，方便用户根据实际路况的宽窄条件进行调节，第一电机等动力组件的设计，方便本设备进行移动，移动作业过程中，需要用户通过握把保持框架式车架的稳定，方便用户在山地环境下完成种植作业的物资货品搬运活动，解决现有山地环境下货品运输成品高和通行效率低的技术问题。一种 地形 手扶 牵引 设备
[发明专利] 一种基于深度强化学习的密集场景机械臂抓取多目标物体的方法 -CN202310744751.3 在审
发明人：
沈捷 ;李鑫 ;曹恺 ;王莉 ;陈旭 ;吴宇轩
- 专利权人：
南京工业大学
申请日：
2023-06-21
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公布日：
2023-10-10
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主分类号：
B25J9/16 文献下载
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的密集场景机械臂抓取多目标物体的方法，包括在CoppeliaSim仿真软件中添加机械臂和RGB‑D相机搭建与现实环境相似的场景，将相机捕获到的图像数据利用正交变换和旋转生成不同角度的高度图，接着把多张高度图输入由特征提取模块DenseNet121以及两个并行的推动网络和抓取网络组成的全卷积神经网络并输出像素级Q值图，利用掩码函数筛选出有意义的像素点并获取t时刻推动作最大Q值#imgabs0#和抓动作最大Q值#imgabs1#，根据当前状态下最大Q值选择动作，其中，推动的奖励值rp 由推动前后场景中所有物体的平均相对距离的差值是否大于阈值决定。在真实场景的抓取中，将仿真端训练好的推抓协同策略网络应用到实物平台，机械臂在真实环境下根据动作选择规则进行决策完成抓取任务。所述的方法可以让机械臂专注于有效的抓取和推动来促进模型进行高效率的学习，并且可以在工作空间内评估每个候选推动作对物体密集程度的影响，为抓取提供了足够的空间，提高了抓取的成功率。一种 基于 深度 强化 学习 密集 场景 机械 抓取 多目标 物体 方法
[发明专利] 一种智能边缘网络通信架构及方法 -CN202310588755.7 在审
发明人：
涂培忠 ;吴宇轩 朱晨鑫
- 专利权人：
杭州佳和电气股份有限公司
申请日：
2023-05-23
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公布日：
2023-08-18
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主分类号：
H04L67/10 文献下载
摘要： 本发明公开了一种智能边缘网络通信架构，包括KubeEdge系统，KubeEdge系统包括云端、边缘端和设备端，云端和边缘端依靠传输控制协议进行通信，云端包括原生的k8s管理组件和KubeEdge自研的CloudCore组件，用于监听云端资源变化、处理和存储从边缘端收集的数据；边缘端包括EdgeCore组件，用于接收云端信息，负责容器的生命周期管理；设备端连接在网络边缘，用于采集、处理和传输数据资源至云端。一种智能边缘网络通信方法，使用KubeEdge和EdgeMesh实现边缘复杂网络场景下的节点通信，解决了电力物联网架构中云、边、端资源不同步，网络负载传输延迟，数据不同步等问题。一种 智能 边缘 网络 通信 架构 方法
[实用新型] 一种流水线用自动化抓取与摆放系统 -CN202320925770.1 有效
发明人：
吴宇轩
- 专利权人：
吴宇轩
申请日：
2023-04-23
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公布日：
2023-07-25
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主分类号：
B65G47/90 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种流水线用自动化抓取与摆放系统，包括支架和抓取与摆放单元，支架设置在流水线上，在支架上还安装控制单元和监测单元；抓取与摆放单元用于将放置在流水线的物料进行抓取并按照指定姿势摆放；监测单元为工业相机、用于监测物料放置的姿态并将该姿态信息传输给控制单元；抓取与摆放单元包括设置在支架上的横向滑移组件、摆动组件、竖向升降组件和夹持组件，横向滑移组件、摆动组件和所述竖向升降组件用于带动夹持组件进行位置与姿态调节。该系统能够自动对物料进行抓取与摆放，将不规则摆放的物料进行姿态调节，自动化程度高，作业效率高，实用性强。一种 流水线 自动化 抓取 摆放 系统
