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[发明专利]一种光电双下变频的激光相干探测方法及系统-CN202310736308.1在审
发明人：周寿桓;张奕康;刘波;吴姿妍;眭晓林;赵晓龙;王砚泽 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S13/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种光电双下变频的激光相干探测方法及系统，包括：将种子源输出光按照预设比例进行分束，并基于分束后的光信号生成两路相位正交的本振光信号；基于分束后的光信号中的一路，作为信号光，并对所述信号光的频率进行调制；利用生成的相位正交的本振光信号，对基于调制的信号光的接收光信号进行正交下变频，以获得中频电信号；对所述中频电信号，进行数字下变频，以获得目标IQ信号；对所述目标IQ信号进行脉冲压缩处理，以确定目标距离信息。本申请的方法在光下变频阶段采用两路正交信号作为本振光，使探测系统的信噪比进一步得到优化，提高探测距离和精度。
一种光电变频激光相干探测方法系统

[发明专利]一种激光探测中空间光与光纤耦合调整方法、装置及应用-CN202310738814.4在审
发明人：刘波;吴姿妍;赵晓龙;眭晓林;周寿桓 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光探测中空间光与光纤耦合调整方法、装置及应用，用于将光纤端面调整至期望位置，包括；控制光纤端面输出指定激光，并将光纤端面调整至镜头的理论焦点附近；控制光纤端面输出脉冲激光，经由光电探测器，输出至AD采集卡；利用光电探测器按照预设顺序，在整个可移动范围内的多个扫描位进行扫描；待光电探测器对各扫描位扫描完成后，获得光强信号分布图；根据光强信号分布图，调整光纤端面；重复扫描、调整光纤端面，以使得出射光斑满足需求。本申请提出了一种调节方法，该方法能通过观测激光光斑的空间分布，据此调整光纤端头的位置，得到最佳耦合效率。
一种激光探测空间光纤耦合调整方法装置应用

[发明专利]一种非匹配滤波的单脉冲多通道数据处理方法及装置-CN202011326615.5有效
发明人： 吴姿妍;刘波;颜子恒;眭晓林;赵晓龙;张浩然;周寿桓 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种非匹配滤波的单脉冲多通道数据处理方法、装置及采用该装置的激光测距测速系统，采用V型调频单脉冲作为发射信号，回波信号通过多通道模拟频移后与本振信号混合，利用有限带宽的探测器进行采集，得到的电信号采用非匹配滤波方式进行滤波，然后对卷积结果进行排序判断，利用卷积结果得到的两个峰值时刻计算目标的距离和速度信息，最后对目标的真实速度进行反演，得到目标的真实径向运动速度大小和方向。本发明在系统可测范围内，即便在回波的频率范围不在(或超过)发射频率范围的情形下，利用多通道处理技术也能实现速度测量，可以加大可测速度范围，加快获取信息的速度，并有效降低对探测器的带宽要求。
一种匹配滤波脉冲通道数据处理方法装置

[发明专利]光纤延时装置及远距离光信号传输特性模拟方法-CN202111235193.5有效
发明人：颜子恒;刘波;吴姿妍;赵晓龙;张浩然;眭晓林;周寿桓 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B6/28 文献下载
摘要：本发明公开一种光纤延时装置及远距离光信号传输特性模拟方法，所述装置包括：第一开关，包括第一接口、第二接口、第三接口以及第四接口，第二接口适于与第一接口或第三接口光纤连接，第三接口还适于与第四接口光纤连接；第二开关，包括第五接口、第六接口以及第七接口，第七接口适于与第五接口或第六接口光纤连接，第五接口与第三接口光纤连接；第一段延时光纤，一端与第七接口光纤连接；与第一段延时光纤的另一端光纤连接的第一光纤反射镜和第一光电探测器；第二光纤反射镜，与第六接口光纤连接；第二段延时光纤，一端与第三接口光纤连接；与第二段延时光纤的另一端光纤连接的第二光电探测器和第三光纤反射镜。本发明能实现超长距离的光程延时。
光纤延时装置远距离信号传输特性模拟方法

[发明专利]一种利用激光复合成像进行目标识别的方法和系统-CN201811503301.0有效
发明人：刘波;陈念江;眭晓林;曹昌东;颜子恒;吴姿妍 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用激光复合成像进行目标识别的方法和系统，所述方法包括：通过激光复合成像获取目标各点的距离像、强度像、方位角和俯仰角；对所述距离像、强度像、方位角和俯仰角进行三维点云数据重构，得到三维点云数据，三维点云数据包括目标的幅度、高度、形状、频谱和散射信息；对所述三维点云数据进行滤波处理，通过多维空间变换估算目标的大小、形状、高度、距离、散射和表面层的物理特性参数，根据大量训练样本所确定的鉴别函数，结合已知典型目标的特征数据库，在分类器中进行识别。本发明以目标的距离像、强度像、方位角和俯仰角作为目标识别的基础，对目标进行更精确的识别，解决了现有目标识别技术识别准确率不高的技术问题。
一种利用激光复合成像进行目标识别方法系统

[发明专利]一种激光相干探测中本振光优化方法及激光探测系统-CN202210781699.4在审
发明人：刘波;吴姿妍;眭晓林;赵晓龙;梅博;周寿桓 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S7/4865 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光相干探测中本振光优化方法及激光探测系统，包括：幅度值优化步骤：根据所确定的本振光的功率范围以及标定功率确定本振光的初始功率；以所述初始功率为中心点，步进取出多个本振光功率点；获取信号光，并与基于任一本振光功率点形成的本振光进行混频；在混频后经过探测器采集后做脉冲压缩运算，以获得相应的运算结果，并确定本振光幅值最优值；相干性优化步骤：基于确定的本振光幅值最优值产生多路本振光；对目标执行探测，将目标返回的光信号与各路本振光进行混频，选取混频后的各路信号的最值信号，完成目标探测。本申请的方案在幅度的选择和相干性方面进行优化，使得本振光与信号光混频后信噪比达到最高。
一种激光相干探测优化方法系统

[发明专利]一种激光雷达中激光线性调频信号的校正方法及装置-CN202210716782.3在审
发明人：刘波;吴姿妍;眭晓林;赵晓龙;梅博;周寿桓 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达中激光线性调频信号的校正方法及装置，包括：幅值校正步骤：对混频信号的包络信号进行采样；将理想调频信号的幅度值离散化；根据对包络信号的采样结果以及对理想调频信号的采样结果进行曲线拟合；根据各分段函数利用理想包络幅值向量确定输入调制信号的幅度向量；频率校正步骤；基于理想时频函数，将频率值进行离散化；将输入频率向量和输出频率向量进行拟合；对拟合函数取反函数，基于拟合函数的反函数利用输入频率向量确定实际频率向量；基于输入调制信号的幅度向量以及实际频率向量确定校正后的信号。本申请实施例对调频信号的幅度值和频率值进行校正，提高了激光放大器的输出功率，改进了距离速度测量精度。
一种激光雷达激光线性调频信号校正方法装置

[发明专利]基于线性调频本振的脉冲激光相干测距方法及装置-CN202210747763.7在审
发明人： 吴姿妍;刘波;赵晓龙;眭晓林;梅博;周寿桓 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性调频本振的脉冲激光相干测距方法及装置，包括：在第一线性调制器被触发的情况下，产生预设频率区间的线性调频信号；基于所产生的线性调频信号对目标信号进行线性调频，形成第一信号；对信号光进行调制；根据调制后的信号光与所述第一信号进行合束；合束后的光信号经过探测器后，对获取的回波信号进行采样、匹配滤波处理；根据匹配滤波的结果进行距离解算。本申请实施例采用本振光和出射光分别受到不同的线性调制方式，利用相干探测原理，对回波差频后的线性调制波形进行匹配滤波处理，解决了高重频一体式脉冲激光测距的多个盲距点和距离模糊问题。
基于线性调频脉冲激光相干测距方法装置

[发明专利]一种激光雷达数据处理方法及装置-CN202210718580.2在审
发明人：刘波;吴姿妍;眭晓林;赵晓龙;梅博;周寿桓 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达数据处理方法及装置，包括：采集激光激光雷达信号，其中所述激光激光雷达信号中包括激光种子源发射的本振信号和目标反射的回波信号；对所述激光激光雷达信号进行数字下变频处理，以获得第一信号，所述第一信号为复信号向量；在频域，对所述第一信号进行脉冲压缩处理，其中所述脉冲压缩处理基于所述第一信号、模板信号实现，以获得第二信号，所述第二信号为实数向量；基于所述第二信号，确定有效信号的时刻，以基于所述有效信号的时刻确定出目标的距离信息。本发明实施例实现了将脉冲压缩实际应该在脉冲调制激光雷达中，并且在一些示例中利用GPU的并行计算极大提高了数据的处理效率。
一种激光雷达数据处理方法装置

[发明专利]一种基于频率探测的阵列放大器-CN201710875912.7有效
发明人：眭晓林;周寿桓;吴姿妍;刘波 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于频率探测的阵列放大器，阵列放大器中包括若干个子放大器，若干个子放大器与阵列探测器中的若干个子探测器一一对应，在若干个子放大器中均包括LC反馈谐振结构；LC反馈谐振结构，用于在接收到的信号中选取出特定频率的信号，以使每个子放大器选取的信号的频率跟与其相邻的其他子放大器选取的信号的频率不同。本发明的技术方案通过从放大器电路上进行改进，利用LC反馈谐振结构使阵列放大器中各个子放大器输出电信号的待检测频率不一致，避免了各子放大器间的相互干扰，降低了数据处理难度，从功能上实现各个子探测器及子放大器的独立检测。
一种基于频率探测阵列放大器

[发明专利]一种激光测距方法及系统-CN201910159163.7有效
发明人：刘波;周寿桓;眭晓林;颜子恒;吴姿妍;李瑞锋 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测距方法及系统，本发明通过对混频后的电信号进行下变频，将频率降到0频，然后对降频后的信号进行采样，使采样频率要大于信号的带宽，这样后续的数据处理能力能大大提升，同时采样位数也比下变频前提高，从而提高系统的信噪比，提高了作用距离，同时功耗体积也减小。
一种激光测距方法系统

[发明专利]一种相干脉冲激光测距的方法、相关装置及存储介质-CN201910159162.2有效
发明人：刘波;周寿桓;眭晓林;颜子恒;吴姿妍 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种相干脉冲激光测距的方法、相关装置及计算机可读存储介质，本发明通过对激光发射信号进行二相调制，并将待测目标返回后的激光回波信号与本振光信号在混频器进行混频，通过对接收的混频信号进行互相关解调，将解调后信号最大值出现的时间点记为目标信号时间，从而进行激光测距计算。也就是说，本发明通过对激光发射信号进行二相调制，并对接收到的混频信号进行互相关解调，从而得到目标信号时间，进而提高了相干脉冲激光测距精度。
一种相干脉冲激光测距方法相关装置存储介质

[发明专利]一种用于评估激光测距机性能的距离模拟方法及系统-CN202011301029.5在审
发明人：颜子恒;刘波;吴姿妍;赵晓龙;张浩然;眭晓林;周寿桓 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于评估激光测距机性能的距离模拟方法及系统，其距离模拟方法包括接收激光测距机发射的激光、对接收到的激光进行衰减模拟、将激光引入延时光纤通路单元进行不同距离的延时切换、对激光进行大气偏振态变化模拟、再通过毛玻璃模拟不同目标的照射特性、最后射向激光测距机的接收镜头等步骤；其距离模拟系统包括顺序布置的入射镜头、可变光衰减器、延时光纤通路单元、偏振控制器、出射镜头和毛玻璃等组件。本发明克服了传统的激光测距机性能评估必须在室外进行的弊端，可以在实验室的有限空间里模拟激光雷达发射信号经过不同距离目标处的信号回波特性，进而有效提高激光测距机的性能评估效率。
一种用于评估激光测距性能距离模拟方法系统

[发明专利]一种级联的激光信号频率调制方法及装置-CN202011020508.X在审
发明人：刘波;周寿桓;眭晓林;颜子恒;吴姿妍;赵晓龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种级联的激光信号频率调制方法及装置，其中方法包括：利用阵列波导光栅将预先生成的光频梳激光源分成预设调制数量且频率不同的子光束；对所述子光束在预设频率间隔范围内进行频率调制；按照频率调制后子光束的频率大小顺序组合所述子光束，以获得目标调制信号。本发明对阵列波导光栅产生的子光束进行频率调制后进行组合以获得目标调制信号，由此能在较短的时间内有较大的调制带宽，有利于提高目标距离的精度。
一种级联激光信号频率调制方法装置

[发明专利]一种提高激光测速精度的方法-CN201811333089.8有效
发明人：刘波;眭晓林;颜子恒;吴姿妍 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高激光测速精度的方法，属于激光测速技术领域，该方法包含如下步骤，一种提高激光测速精度的方法，该方法包括，S1：在当前时刻，探测激光源发出的本振光与目标物体反射的回波信号的混频信号；S2：获取混频信号中的距离与速度数据，计算出距离与速度数据中的速度分量；S3：对当前时刻的速度信息进行预估，并根据预估值对所述速度分量进行滤波计算。本发明方法解决了现有技术中简单地将幅频特性中幅值最高点频率作为多普勒频率值产生的较大误差问题，同时通过滤波计算进一步提高了激光测速的精度。
一种提高激光测速精度方法

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