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[发明专利]基于变杆长的双行星架非圆齿轮系移栽机构设计方法-CN202210252294.1有效
发明人： 吴国环;俞高红;孙良;周海丽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于变杆长的双行星架非圆齿轮系移栽机构设计方法。现有双行星架轮系移栽机构设计方法求解难度大，所求解机构普遍振动大、姿态角不够大。本发明基于轨迹开展平面开链机构逆向设计，获得各杆长和相应角位移，保证实现理想轨迹；结合轨迹上关键位置的姿态信息将平面开链机构的虚杆拓展为第二杆和第三杆，即以轨迹上的关键位置点为端点，姿态角为倾斜角获得第三杆，第三杆为执行件，长度为已知，第二杆杆长可变，保证不同位置姿态要求；最后将不同杆对应的角位移进行拟合、传动比分配，完成非圆齿轮的设计。本发明采用变中心距非圆齿轮副实现变杆长需求，中心距变化使得到的移栽机构取苗角、推苗角及轨迹能够更加理想，且求解容易。
基于变杆长双行星架非圆齿轮移栽机构设计方法

[发明专利]慢取快推的双行星机构水稻钵苗移栽机构及其设计方法-CN202210662782.X在审
发明人： 吴国环;项筱洁 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了慢取快推的双行星机构水稻钵苗移栽机构及其设计方法，将慢取快推的双行星机构水稻钵苗移栽机构简化为平面开链机构，根据取苗、推苗和若干个辅助位置点坐标及对应姿态，拟合获得末端执行点轨迹和姿态；求解平面开链机构的各杆长和角位移，基于轨迹误差最小为目标函数，进行平面开链机构的各杆角位移优化，获得最终的杆长和角位移参数；对主行星机构进行传动比分配和各级非圆齿轮设计，对凸轮摆杆式行星机构的各凸轮廓线进行仿真设计，对凸轮摆杆式行星机构的各级非圆齿轮进行优化设计，保证栽植臂的右凸轮旋转始终不被栽植臂壳体旋转超越。本发明解决了现有栽植臂壳体相对凸轮回转导致的移栽机构无法较好实现取植苗动作的问题。
慢取快推双行机构水稻移栽及其设计方法

[发明专利]基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构-CN202210252089.5有效
发明人：俞高红;吴国环;王磊;孙良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构，包括齿轮箱、开穴臂、凸轮、移栽臂和输入轴；本发明在一个动力输入的情况下，通过设计各非圆齿轮节曲线和两个圆柱齿轮的传动比，实现开穴铲和秧针的不同预设轨迹运动；同时，基于轴一和轴二可上下浮动设计，使得开穴臂和移栽臂相对于齿轮箱可上下往复运动，从而更好地调节开穴臂和移栽臂的姿态，使得所开穴口形状和栽植效果更为理想。因此，本发明能实现双目标轨迹和姿态要求，以快速实现蔬菜毯状苗的高效自动化移栽。
基于动轴非圆齿轮动轮双轨移栽机构

[发明专利]盆栽花卉播种一体机-CN202010564830.2有效
发明人： 吴国环 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盆栽花卉播种一体机，包括机架及花盆；还包括第一支架、第二支架及传送机构；第一支架上设有挖穴机构、播种机构及驱动机构，第二支架上设有覆土机构及浇水机构，播种机构包括储料仓，储料仓上设有出料组件，挖穴机构包括两组拨土组件，驱动机构与挖穴机构及播种机构产生联动，当花盆被传送机构传送至第一支架下方时，驱动机构驱动挖穴机构及播种机构下降直至拨土组件伸入花盆内将土壤推开形成一个穴口，出料组件将种子播至穴口中；当花盆被传送机构传送至第二支架下方时，覆土机构将花盆边缘的土壤拨至穴口中将种子完全覆盖，浇水机构对土壤进行浇水。本发明集挖穴、播种、覆土及浇水于一体，具有高效率和高产出的优点。
盆栽花卉播种一体机

[发明专利]一种农业专用的粮食储存辅助机械设备-CN202110237046.5在审
发明人： 吴国环 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业专用的粮食储存辅助机械设备，包括支撑底座、一对安装架、一对升降机构、一升降辅助机构、一倒料机构和一盛料箱，一对安装架对称设置在所述支撑底座上，一对升降机构分别设置在相对应的安装架内，一对升降机构的顶部共同连接有升降托板，所述升降辅助机构安装在所述升降托板上，所述倒料机构安装在所述升降辅助机构的顶部，所述盛料箱安装在一对安装架的上面，且所述倒料机构的顶部和所述盛料箱的底部相铰接，一对升降机构能够驱动所述升降托板上下移动，本发明不仅能够提高储存粮食的效率，且能大大降低人工劳动强度，从而使用更加方便。
一种农业专用粮食储存辅助机械设备

[发明专利]一种多功能的蔬菜干果加工装置-CN202110241989.5在审
发明人： 吴国环 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能的蔬菜干果加工装置，包括底座、箱体、辅助烘干机构、烘干机构、烘干架、移动机构、一对限位机构、烘干框和旋转机构，所述箱体滑动设置在所述底座上，所述辅助烘干机构安装在所述底座的侧板上，且所述辅助烘干机构连接在所述箱体的右侧，所述辅助烘干机构能够带动所述箱体左右移动，所述烘干机构、所述烘干架、烘干框和一对限位机构均设置在所述箱体内，且一对限位机构分别连接在所述烘干架的左右两端，所述移动机构和所述旋转机构均安装在所述箱体的左侧，且所述移动机构和位于左侧的限位机构相连接，位于右侧的限位机构和所述箱体的右侧壁之间连接有缓冲机构，本发明不仅烘干效率高且烘干效果好。
一种多功能蔬菜干果加工装置

[发明专利]一种用于农业改良土壤的农业装置-CN202110291068.X在审
发明人： 吴国环 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农业改良土壤的农业装置，包括机架、处理箱、传动机构、振动机构和驱动机构，所述传动机构包括电机、第一传动装置、导杆、滑块和第二传动装置，所述振动机构包括旋转杆传动组件、安装板、导向组件和振动柱，所述驱动机构包括齿轮齿条驱动部、转动轴和滑轨，所述齿轮齿条驱动部设置在所述转动轴与所述滑轨之间。本发明提供了一种用于农业改良土壤的农业装置，本装置在进料筒内采用了过滤板，通过振动机构可以在土壤改良前对土壤进行分选，有利于对土壤的改良；通过处理箱内设有的搅拌杆，能够使土壤和土壤改良药液进行充分混合，提高了对土壤改良的效果，更加利于对土壤的维护。
一种用于农业改良土壤装置

[实用新型]一种盆栽花卉自动播种装置-CN202021157663.1有效
发明人：张敏;徐杰震;周江;叶一伟;潘泓宇;吴国环 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盆栽花卉自动播种装置，包括机架及花盆；还包括第一支架、第二支架及传送机构；第一支架上设有挖穴机构、播种机构及驱动机构，第二支架上设有覆土机构及浇水机构，播种机构包括储料仓，储料仓上设有出料组件，挖穴机构包括两组拨土组件，驱动机构与挖穴机构及播种机构产生联动，当花盆被传送机构传送至第一支架下方时，驱动机构驱动挖穴机构及播种机构下降直至拨土组件伸入花盆内将土壤推开形成一个穴口，出料组件将种子播至穴口中；当花盆被传送机构传送至第二支架下方时，覆土机构的推土组件将花盆边缘的土壤拨至穴口中，浇水机构对土壤进行浇水。本实用新型集挖穴、播种、覆土及浇水于一体，具有高效率和高产出的优点。
一种盆栽花卉自动播种装置

[实用新型]铝塑铝泡罩装盒高速全自动智能生产线-CN201922071857.3有效
发明人：袁晓磊;项筱洁;吴国环;陈通华;李剑 -专利权人：浙江瑞安华联药机科技有限公司;温州职业技术学院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65B11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了铝塑铝泡罩装盒高速全自动智能生产线，包括依次设置的塑料泡罩成型装置（1）、第一铝箔复合装置（2）、铝箔成型装置（4）、第二铝箔复合装置（5）、分切装置（6）、以及泡罩成品转移传送装置（7），其特征在于泡罩成品转移传送装置的尾部设有带拨板（27）的第一输送带（8），在第一输送带的尾端设有带拨板（12）的第二输送带（9），第一输送带与第二输送带错位衔接，在第二输送带的一侧设有第三输送带（28），在所述第三输送带的一侧设有转移机械手，在第三输送带的尾端设有装盒机（10）。本实用新型这种生产线设备，从成型到包装，整条生产线全自动进行，其生产效率高，运行可靠，对于制药行业来说，具有良好的应用效果。
铝塑铝泡罩装盒高速全自动智能生产线

[发明专利]立式自行车自动停放装置-CN201810389721.4有效
发明人： 吴国环 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62H3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式自行车自动停放装置，包括机架、竖向设置的升降轨道、沿升降轨道升降的前轮锁定座、随自行车前胎推入前轮锁定座的推板、到达指定位置后将前轮锁定座与推板进行锁定的推板锁定机构、将自行车前胎前部进行锁定的轮前锁定机构、将自行车前胎后下部进行锁定的轮后锁定机构及在在升降时给予助力的升降助力机构。采用上述方案，本发明提供一种提高空间利用率、取放省力的吊装式共享单车停车库。
立式自行车自动停放装置

[发明专利]一种具有过载保护的双驱动钵苗植苗机构-CN201810003499.X有效
发明人： 吴国环 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有过载保护的双驱动钵苗植苗机构。现有植苗机构投苗和接苗时均处于运转状态，立苗率不能保证。本发明的中心轴由通过弹性联轴器连接的第一轴段和第二轴段组成；中心电机经不完全齿轮、从动齿轮和凹、凸琐止弧传递动力给第一轴段；两轴段各设有编码器，避免毁坏中心电机；第一行星轴与第一行星电机的输出轴通过第一电磁离合器连接，中部与行星架通过第二电磁离合器连接；第二行星轴与第二行星电机的输出轴通过第一电磁离合器连接，中部与行星架通过第二电磁离合器连接；内、外半栽植嘴的外侧壁底部均设有压力传感器，避免毁坏第一行星电机或第二行星电机。本发明增加了不完全齿轮，从而在静止状态投苗和接苗，提高了立苗率。
电磁离合器行星电机植苗不完全齿轮过载保护中心电机第一轴输出轴双驱动行星架行星轴钵苗苗率毁坏弹性联轴器压力传感器传递动力从动齿轮静止状态运转状态编码器第二轴外侧壁中心轴两轴栽植保证

[实用新型]一种行星轮系自动喂饭装置-CN201820626846.X有效
发明人：葛湛东;吴国环 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行星轮系自动喂饭装置，包括机架，机架上设置有主电机、行星轮系传动机构、汤勺模拟机构、筷子模拟机构及餐盘，餐盘位于汤勺模拟机构及筷子模拟机构下方，行星轮系传动机构实现汤勺模拟机构及筷子模拟机构在相对电机公转的过程中进行自转。采用上述技术方案，本实用新型提供一种单一驱动源即可实现多维度、稳定喂饭动作的行星轮系自动喂饭装置，从而使结构更加精简，造价低廉，适合普通家庭使用，利用双动作机构分别对饭、菜交替喂食。
模拟机构行星轮系喂饭汤勺筷子本实用新型餐盘电机单一驱动源动作机构家庭使用多维度喂食自转

[发明专利]折叠式双层汽车停车库-CN201810389615.6在审
发明人： 吴国环 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E04H6/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠式双层汽车停车库，包括基体，基体包括沿汽车进入方向依次设置的进入平台、下引导平台及支撑平台，下引导平台的上端面呈倾斜状，并随远离的进入平台的方向高度逐渐降低，进入平台及支撑平台的上端面呈水平状，均高于下引导平台，下引导平台上方作为停放车辆的第一停放空间；基体位于停车凹槽上方设置有活动板及调节活动板位置的调节装置，活动板上方作为停放车辆的第二停放空间，活动板在调节装置的调节下具有第一位置状态及第二位置状态。采用上述方案，本发明提供一种取放方便，提高空间利用率的折叠式双层汽车停车库。
汽车停车库停放活动板折叠式调节装置支撑平台上端空间利用率第二位置第一位置调节活动取放方便依次设置逐渐降低板位置倾斜状水平状停车汽车

[发明专利]行星轮系自动喂饭装置-CN201810398607.8在审
发明人： 吴国环 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星轮系自动喂饭装置，包括机架，机架上设置有主电机、行星轮系传动机构、汤勺模拟机构、筷子模拟机构及餐盘，餐盘位于汤勺模拟机构及筷子模拟机构下方，行星轮系传动机构实现汤勺模拟机构及筷子模拟机构在相对电机公转的过程中进行自转。采用上述技术方案，本发明提供一种单一驱动源即可实现多维度、稳定喂饭动作的行星轮系自动喂饭装置，从而使结构更加精简，造价低廉，适合普通家庭使用，利用双动作机构分别对饭、菜交替喂食。
模拟机构行星轮系喂饭汤勺筷子餐盘电机单一驱动源动作机构家庭使用多维度喂食自转

[实用新型]端面凸轮式三移栽臂水稻钵苗移栽机构-CN201720736754.2有效
发明人： 吴国环 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了端面凸轮式三移栽臂水稻钵苗移栽机构。现有移栽机构，推秧角与取秧角的角度差一般仅46°。且现有水稻钵苗移栽机构中的移栽臂结构较为复杂。本实用新型包括齿轮箱、不完全非圆齿轮、中间轴、行星轴、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第三中间非圆齿轮、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮、第三行星非圆齿轮、凸锁止弧板、第一凹锁止弧板、第二凹锁止弧板、第三凹锁止弧板、太阳轮缓冲弧板、第一中间轮缓冲弧板、第二中间轮缓冲弧板、第三中间轮缓冲弧板、消除齿隙装置和移栽臂。本实用新型推秧角与取秧角的角度差达52°，且移栽臂中的弹性片仅在最终夹紧时提供弹力，因此弹性片不易在使用中老化失效。
端面凸轮移栽水稻机构

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