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- [发明专利]一种用于低压共本体伺服电机的结构-CN202211727245.5在审
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刘金;吴叶栋;叶亮
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常州精纳电机有限公司
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2022-12-30
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2023-05-02
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H02K5/22
- 本发明公开了一种用于低压共本体伺服电机的结构，涉及低压伺服电机技术领域，为解决现有的低压伺服电机定制不同线缆长度居多，定制不同长度线缆穿线复杂，频繁线缆定制增加生产难度无法批量做整机库存，额定电流较大，以60法兰400W电机为例，电机额定电压48VDC，电机额定电流11A，最大电流33A，现有动力线接插件常规额定电流仅支持到7A，动力线电缆太粗，特别是带刹车电机线缆：4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽层，满足相关耐压及耐压需求的线径达9mm，现有接插件插头出线孔无法满足9mm线出线的问题，包括电机壳体，电机壳体的上端上安装有动力插座，电机壳体的一侧外壁上安装有编码器插座，动力插座和编码器插座与电机壳体的连接位置上安装有紧固螺栓。
- 一种用于低压本体伺服电机结构
- [发明专利]一种直线型永磁涡流制动装置的分段式制动方法-CN202211729798.4在审
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朱忠捷;施亮;吴叶栋
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常州精纳电机有限公司
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2022-12-30
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2023-04-28
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H02K49/04
- 本发明公开一种直线型永磁涡流制动装置的分段式制动方法。步骤1，将制动器的工作段放在设备制动器工作曲线的线性段；步骤2：将整个制动段分为N段，设分为N段；设比例系数为K1，K2，K3……Kn，且满足K1＜K2＜K3……＜Kn；步骤3：当制动段为等距离的N段时；可得到末端制动速度V(tn)函数的分段函数：步骤4：获取设备的初始条件包括初速度V(0)、总制动距离S、制动末端速度V(t)和乘客叠加车架后的总重m；步骤5：将乘客叠加车架后的总重m、初速度V(0)和制动末端速度V(tn)代入V(tn)函数的分段函数的末端公式获得K1+K2+Kn的范围；由于需要满足K1＜K2＜K3……＜Kn，获得每个制动段的K值的范围；步骤6：获得的每段K值的范围，选定每段的K值，根据每段的K值调整轨道铝板厚度或更换轨道材料。
- 一种线型永磁涡流制动装置段式方法
- [发明专利]一种集成伺服轮模组-CN202211515743.3在审
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刘双军;施亮;吴叶栋
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常州精纳电机有限公司
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2022-11-30
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2023-04-14
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H02K7/00
- 本发明公开了一种集成伺服轮模组。包括减速轮毂、伺服电机、内置式驱动器和驱动器罩壳；减速轮毂包括胶轮，胶轮内安装的减速器组件；所述减速器组件包括齿圈、行星架以及行星齿轮组；齿圈与行星架间通过一组轴承连接；行星架另一端留有安装螺钉孔，以配接电机；行星架主体外圆面上均布有三个行星齿轮安装槽；所述行星齿轮组包括三个行星齿轮，行星齿轮均通过安装轴安装在对应的安装槽内。将电机、驱动、减速器及轮毂整合成一整体模组，减少了伺服动力组件的安装空间，缩短了安装轴向长度，且便于维护。
- 一种集成伺服模组
- [实用新型]一种伺服电机绕组端部并线装置-CN201921036322.6有效
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张占彪;吴叶栋;施亮
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常州精纳电机有限公司
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2019-07-04
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2020-04-28
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H02K3/52
- 本实用新型公开了一种伺服电机绕组端部并线装置，涉及电机绕组技术领域，包括定子组件，所述定子组件由定子铁芯圆、PCB板、第一绝缘骨架和第二绝缘骨架组成，所述定子铁芯圆由多个定子铁芯组成，多个所述定子铁芯呈环形排列，所述PCB板的一端内部开设有并线孔，所述定子铁芯的一端开设有凹槽，所述定子铁芯的另一端固定连接有凸起，所述第一绝缘骨架的中部两侧均开设有第一并线槽。本实用新型通过设置PCB板，又在限位孔的作用下，这样PCB板周围的限位孔和绕组固定，引接线和PCB板连接，PCB板和绕组连接，这样大大增加了安全性，通过在定子铁芯上设置凹槽和凸起，达到了组装的作用，在使用时更加方便，提高了工作效率。
- 一种伺服电机绕组线装
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