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[发明专利]一种隧道变形区域自动三维定位方法-CN202310571784.2有效
发明人：杨承昆;梁晓东;邓翔;杨彦恒;曾雄鹰;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;田满丰;刘健康 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道变形区域自动三维定位方法，包括以下步骤：获取隧道围岩超欠挖柱状测量值集合；基于隧道围岩超欠挖柱状测量值集合进行规则化测值对比，得到隧道规则化三维变形值集合；对隧道规则化三维变形值集合中的疑似变形点进行三维聚类，获得合并聚类簇；排除合并聚类簇中的非连接噪点，获得隧道三维变形区域集合；施工干扰排除。本发明实现了隧道的三维变形区域的自动定位，可以通过一系列计算自动获得变形区域的具体位置、桩号、变形区域面积、平均厚度、最大厚度等信息，使得隧道自动化三维监测成为可能，可以有效指导施工作业。
一种隧道变形区域自动三维定位方法

[发明专利]一种承载力强的航空器-CN202210226760.9有效
发明人：严小琳;吴勇生;赵严;祁彬;张华东;吴江 -专利权人：江苏丰信航空设备制造有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种承载力强的航空器，包括航空器本体，所述航空器本体有操控舱和承载舱构成，所述承载舱包括承载舱外舱体和承载舱内舱体，且承载舱外舱体和承载舱内舱体之间设有加固层，所述操控舱的底部内壁的一侧位置固定安装有操作台，所述操作台的上表面设有控制开关，所述承载舱的下表面的一侧位置通过铰链铰接有挡板，所述承载舱的底部内壁的一侧位置固定安装有固定块，所述固定块的顶部位置通过第一转轴转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一转轴的一端固定连接有电动液压缸。本发明的承载力强的航空器提高了航空器的承载力，提高了航空器货物装卸速度，大大提高了航空器的实用性。
一种承载力航空器

[实用新型]一种稳定夹装的机密件加工用定位夹具-CN202321178702.X有效
发明人： 吴勇生;吴江;黎宇航 -专利权人：南京泽佰高端装备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定夹装的机密件加工用定位夹具，其涉及机密件加工技术领域，旨在解决现有的机密件在进行加工时，没有自动调节并且进行稳定夹持的结构，使得无法根据不同机密件的尺寸规格进行适应性调节，影响加工效率的问题，其技术方案要点是包括工作台和支撑座，所述支撑座的内部设置有第一双向丝杆，所述支撑座的内部固定连接有限位杆，所述支撑座的外侧固定连接有第一电机，所述第一双向丝杆的外侧设置有夹持块，所述夹持块的外侧预留有卡槽。达到了方便装夹和稳定工作的效果。
一种稳定机密工用定位夹具

[发明专利]一种基于标靶识别的隧道监控量测方法-CN202111573046.9有效
发明人：苏伟;郑荣政;李瑶;杨承昆;禚一;李艳;吴勇生;苏哿;王浩;张浩;王帅;文言;曾国良 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;湖南联智科技股份有限公司;湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于标靶识别的隧道监控量测方法。包括安装标靶，获取点云数据；将点云数据划分为拱顶点云数据和非拱顶点云数据；分别对拱顶点云数据和非拱顶点云数据中的隧道面点云数据进行平面拟合；根据拟合平面建立缓冲区，并删除缓冲区内的点云数据；对保留的点云数据进行聚类分析，得到标靶的中心坐标，进行隧道监控量测。本发明通过在隧道面内安装标靶，标靶与测点一一对应，可通过标靶位置的变化得到测点位置的变化，适用于进行隧道偏压情况的监测；除此之外本申请中通过建立缓冲区，可减少隧道面点云数据对标靶点云数据的干扰，减少计算量，提高标靶识别精度。
一种基于识别隧道监控方法

[发明专利]一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法-CN202310813010.6有效
发明人：杨承昆;梁晓东;邓翔;王毅威;曾雄鹰;张四全;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;田满丰 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法，包括：获取隧道点云数据#imgabs0#与相应的轴线方程；依据轴线方程将点云归一化至原点；在测区范围内以隧道轴线的长度作为相对桩号，并依据桩号边界对点云分段；对分段点云单轴归一化；基于归一化点云，计算方位角与超欠挖值。本申请相较于传统隧道三维点云基于判断点距离断面距离的断面切片超欠挖计算方法，减少计算时间约85.3%（经采用一般笔记本电脑进行测试计算，在100万点、约400个断面的情况下计算超欠挖值仅耗时约6.41秒），解决了传统技术计算速率低下的问题，大幅提高了实时监测的效率，使得隧道安全监测可以更加实时化，便于第一时间反馈隧道围岩三维形变。
一种基于数据隧道超欠挖快速计算方法

[发明专利]一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法-CN202310571762.6有效
发明人：杨承昆;邓翔;曾雄鹰;梁晓东;赵世民;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;刘文 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法，包括：将基于对隧道扫描所获得的原始检测数据整平处理，得到原始点云数据#imgabs0#；将原始点云数据#imgabs1#分别进行YOX平面和ZOX平面的投影，得到二维点云坐标#imgabs2#和#imgabs3#；以#imgabs4#坐标最小值#imgabs5#为起点值、最大值#imgabs6#为终点值，基于步长#imgabs7#对二维点云坐标#imgabs8#和二维点云坐标#imgabs9#进行分段，并对分段后的二维点进行集合，得到二维点集合#imgabs10#、二维点集合#imgabs11#以及二维点集合#imgabs12#；分别对二维点集合#imgabs13#、二维点集合#imgabs14#和二维点集合#imgabs15#直线拟合，得到直线方程集合；并对直线方程集各进行聚类；对二维点集合#imgabs16#、二维点集合#imgabs17#和二维点集合#imgabs18#中相应点云进行拟合，分别得到拟合线方程#imgabs19#、拟合线方程#imgabs20#和拟合线方程#imgabs21#；基于拟合线方程#imgabs22#、拟合线方程#imgabs23#和拟合线方程#imgabs24#，获得隧道三维轴线方程。
一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法

[发明专利]一种固态激光雷达隧道安全预警系统-CN202310639465.0在审
发明人：梁晓东;文言;曾雄鹰;杨承昆;吴勇生;王佳龙;陈琪琳;周俊华;周奇 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种固态激光雷达隧道安全预警系统，包括：前端采集装置：用于采集隧道初期支护及掌子面的点云数据；边缘数据处理端：接收采集的点云数据并对其进行处理，将处理结果上传至监测云平台；监测云平台：用于处理结果的展示和储存，并进行超限预警；所述前端采集装置包括前端保护装置、数据采集盒和安装底座；所述数据采集盒通过安装座设置于前端保护装置内部，并能够进行姿态调节。本发明可对隧道点云数据进行实时采集、处理、上传和展示，并能根据数据处理结果进行及时预警，通过调整数据采集盒的姿态能获得最优的采集视野，以确保采集隧道完整断面轮廓。
一种固态激光雷达隧道安全预警系统

[实用新型]一种高精密航空零部件用工装夹具-CN202223508689.8有效
发明人：吴江;赵严;吴勇生 -专利权人：南京永智激光科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精密航空零部件用工装夹具，涉及航空零件加工领域。该高精密航空零部件用工装夹具，包括底座，所述底座的上表面固定连接有半弧环，所述底座的上表面开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡座，所述卡座的上表面固定连接有横杆，所述横杆的左侧开设有延伸槽。该高精密航空零部件用工装夹具，通过半弧环、卡箍、橡胶凸点、卡槽、卡座、插杆、插孔、紧固槽、延伸槽、推杆、第一弹簧、横杆、安装槽、推孔、挡杆、竖板、收缩槽和第二弹簧之间的相互组合，达到可以快速进行零部件定位，另外还可以针对不同大小的零部件定位，解决了现有的高精密航空零部件用工装夹具不易进行不同大小的零部件定位，从而影响工装夹具适用性的问题。
一种精密航空零部件用工夹具

[发明专利]一种基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法-CN202310608601.X在审
发明人：彭龙辉;赵振平;张志新;任威;陈柯;李林;才宝山;王东伟;周见卓;丁巍;吴勇生;杨承昆;李东;李晓龙 -专利权人：中交中南工程局有限公司;中交一公局集团有限公司;中交一公局第二工程有限公司;中交世通(重庆)重工有限公司
申请日： 2023-05-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法。所述基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法包括以下步骤：对待检沉井的目标区域进行扫描，获取点云数据；对点云数据进行预处理；对预处理后的点云数据进行三角网构建；在待检沉井关键区域的平面进行模型切片；分别将切片所得的切片图形首尾相连获取直线，并分别在待检沉井关键部位计算切片图形距离直线的距离；统计所述步骤六得到的结果并画平整度夸张显示图。本发明提供一种基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法，该基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法便于实现，能简单的、高效的、精确的计算出待检沉井区间内任意位置处的平整度值。
一种基于三维激光扫描沉井平整检测方法

[实用新型]一种电火花及微细冲压复合加工装置-CN202223508695.3有效
发明人：吴江;赵严;吴勇生 -专利权人：南京永智激光科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23H5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电火花及微细冲压复合加工装置，涉及加工机械领域。该电火花及微细冲压复合加工装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有顶板，所述顶板的下表面固定连接有冲压机构，所述冲压机构的左侧设置有电火花侵蚀机构，所述底板的上表面开设有冲槽。该电火花及微细冲压复合加工装置，通过调节槽、移动杆、第一弹簧、限位杆、移动孔、固定孔、插销、弹簧槽、第二弹簧、活动板、活动孔和抵持块之间的相互组合，达到可以更加方便进行零件定位，另外也更加牢固，解决了现有的电火花及微细冲压复合加工装置在进行微小零件定位时不够便捷，且不够牢固，从而影响零件加工效果的问题。
一种电火花微细冲压复合加工装置

[发明专利]一种北斗定位天线水平保持装置-CN202210474354.4有效
发明人：龙兴;周俊华;张慕华;吴情;雷孟飞;吴勇生;熊用;谢乾;赵莉 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种北斗定位天线水平保持装置，包括壳体、天线水平保持单元和主控部件，所述壳体设置在被监测结构物上；所述天线水平保持单元包括分别与主控部件连接的天线指向构件、X向水平调节构件和Y向水平调节构件；所述X向水平调节构件第一X向调节组件和第二X向调节组件；所述Y向水平调节构件包括第一Y向调节组件和第二Y向调节组件；所述天线指向构件的一端与壳体的底部连接，而另一端伸出壳体的顶部并与天线连接；在所述天线指向构件X向的两侧均设置X向滑动槽；在所述天线指向构件Y向的两侧均设置Y向滑动槽。本发明实现了对倾斜状态的天线指向构件自动修正，保证了天线始终处于最佳竖直搜星状态，利于高精度定位数据的获取。
一种北斗定位天线水平保持装置

[发明专利]一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法-CN202310138681.7有效
发明人： 吴勇生;梁晓东;李荣学;曾雄鹰;谢鸿;杨承昆;周俊华;孙永旭;文言;王佳龙 -专利权人：湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法，根据雷达（即微波雷达）安装的位置、姿态和监测值，充分利用塔筒、叶片和微波雷达之间的几何关系，将微波雷达测得的多个值转换成单个的，更接近现场实际情况的风机叶片净空距离值，且本方法的计算方法理论严密，便于实现，能够简单的、高效的、精确的计算出多个微波雷达监测情况下的风机叶片净空距离值，可以为风机叶片净空距离监测提供重要的技术支撑。
一种基于雷达风机叶片净空距离计算方法

[发明专利]一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法-CN202310138689.3有效
发明人：谢鸿;梁晓东;吴勇生;孙永旭;尹俊宇;李荣学;张敏;邓龙飞;李佳;夏明福 -专利权人：湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法，包括步骤S1至步骤S5：步骤S1：在风机上安装雷达，雷达用于观测风机的叶尖划过最低点形成的轨迹；步骤S2：建立三维空间坐标系；步骤S3：通过雷达扫描叶尖最低点，对叶尖划过最低点形成的轨迹在平面的投影直线进行拟合；步骤S4：求解三维空间坐标系的原点到投影直线的距离；步骤S5：通过步骤S4中得到的距离求解叶片的净空距离。本发明的监测方法通过对点云分类和点云分割算法进行研究，实现对风机叶片运行状态中位置信息监测由点到面到三维空间的提升，完成对不同环境及荷载条件下叶片变形的高精度、稳定可靠的监测。
一种基于雷达数据风机叶片净空距离监测方法

[发明专利]一种基于北斗的海上风机安全监测系统及其监测方法-CN202211604529.5在审
发明人：雷孟飞;梁晓东;汤金毅;谢鸿;李熙;尹俊宇;潘昌龙;庞亮;王冠;李荣学;熊用;吴勇生;吴显群 -专利权人：湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于北斗的海上风机安全监测系统及其监测方法，监测系统包括监测站接收机和基准站接收机；监测站接收机包括依次联接的北斗天线、监测站OEM板卡、MCU和监测站通讯模块；基准站接收机包括北斗主天线、北斗副天线、基准站OEM板卡、边缘解算平台和基准站通讯模块；MCU用于将监测站OEM板卡发送的监测站原始数据发送至监测站通讯模块，监测站通讯模块通过基准站通讯模块将监测站原始数据发送至边缘解算平台；基准站OEM板卡用于采集北斗主天线的原始数据和北斗副天线的原始数据并将原始数据传送至边缘解算平台，边缘解算平台用于解算风机姿态以及风机预警情况并控制风机启动、停止，实现海上风机高精度预警。
一种基于北斗海上风机安全监测系统及其方法

[实用新型]一种含铁酸性矿井水处理系统-CN202223099684.4有效
发明人：刘旭东;吴勇生;苑鑫;郭鹏;杨蕊;郭忠铁;李伟;冯砚明;安宁;张国权;曲未豪 -专利权人：太原煤炭气化(集团)有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种含铁酸性矿井水处理系统，属于矿井水处理设备技术领域，解决了现有技术中对含铁酸性矿井水的处理效果差的问题。本实用新型包括依次连通的混合反应池、斜管沉淀池、过滤膜池以及与所述混合反应池连通的加药装置，所述斜管沉淀池自上而下分为清水区、分离区、布水区、污泥浓缩区和沉淀区，所述分离区内设有隔离板，所述隔离板上倾斜设有多个分离通道；混合反应池用于去除待处理的含铁酸性矿井水中的铁离子和亚铁离子，得到铁离子沉淀物的混合液，所述斜管沉淀池用于将混合液中的铁离子沉淀物分离，得到一级产水，所述过滤膜池用于对一级产水进行过滤，得到二级产水。本实用新型获得铁含量小于0.3mg/L的二级产水，实现了高效除铁。
一种酸性矿井水处理系统

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