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[发明专利]一种甘蔗收获机及其甘蔗切根装置-CN201911018890.8有效
发明人：刘芳建;刘赟东;方宪法;郭家文;吴俭敏;狄明利 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收获机及其甘蔗切根装置，该甘蔗收获机包括机架和安装在所述机架前端的甘蔗切根装置，该甘蔗切根装置包括：箱体，包括对称设置且向下延伸的左、右侧壁，所述箱体内安装有上传动轴；左、右传动箱81，分别对应安装在所述箱体的左右两侧，并分别与所述上传动轴连接；液压马达，与所述左或右传动箱连接；左、右刀盘传动箱，外端分别通过万向传动轴与对应的所述左、右传动箱81连接，所述左、右刀盘传动箱的内端分别对应铰接在所述左、右侧壁的底端；左、右刀盘，对应安装在所述左、右刀盘传动箱上；以及左、右刀盘内倾角调节机构，对应设置在所述左、右刀盘传动箱和左、右侧壁上。本发明可控制刀盘最大入土位置与切根位置重合，提高切根质量。
一种甘蔗收获及其装置

[发明专利]甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置与方法-CN201911244921.1在审
发明人：刘赟东;廖娜;刘芳建;狄明利;郭家文;吴俭敏 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置与方法，该甘蔗收获机包括前悬挂割台根切深度控制装置，该装置包括：仿形轮，与左、右扶蔗器连接，设置有转角传感器，以测量仿形轮参数θ；液压电控比例阀，与扶蔗器升降油缸、前悬挂割台升降油缸、甘蔗切段液压马达和甘蔗根切液压马达连接，其上安装有压力传感器和流量传感器，以测量根切马达功耗参数N；及根切深度自动调节控制器，与转角传感器和液压电控比例阀连接，以接收仿形轮参数θ和根切马达功耗参数N，并通过PID模糊控制算法控制扶蔗器升降油缸和前悬挂割台升降油缸调整左、右扶蔗器和前悬挂割台的升降，实现甘蔗根切深度自动调控。本发明还提供了上述装置的甘蔗根切深度控制方法。
甘蔗收获及其悬挂割台根切深度控制装置方法

[实用新型]甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置-CN201922193498.9有效
发明人：刘赟东;廖娜;刘芳建;狄明利;郭家文;吴俭敏 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置，该甘蔗收获机包括前悬挂割台根切深度控制装置，该装置包括：仿形轮，与左、右扶蔗器连接，设置有转角传感器，以测量仿形轮参数θ；液压电控比例阀，与扶蔗器升降油缸、前悬挂割台升降油缸、甘蔗切段液压马达和甘蔗根切液压马达连接，其上安装有压力传感器和流量传感器，以测量根切马达功耗参数N；及根切深度自动调节控制器，与转角传感器和液压电控比例阀连接，以接收仿形轮参数θ和根切马达功耗参数N，并通过PID模糊控制算法控制扶蔗器升降油缸和前悬挂割台升降油缸调整左、右扶蔗器和前悬挂割台的升降，实现甘蔗根切深度自动调控。
甘蔗收获及其悬挂割台根切深度控制装置

[实用新型]一种甘蔗收获机及其集料卸料装置-CN201921390394.0有效
发明人：刘赟东;方宪法;狄明利;刘芳建;廖娜;郭家文;吴海华;吴俭敏 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收获机及其集料卸料装置，该甘蔗收获机，包括集料卸料装置，该集料卸料装置安装在甘蔗收获机的底盘机架上并位于除杂风机的下方，该集料卸料装置包括：连接底座，与该底盘机架连接；底架，安装在该连接底座上并相对于该连接底座前后移动，该底架上设置有升降臂导轨梁，该升降臂导轨梁上设置有用于限位的直槽口；升降臂，安装在该升降臂导轨梁上，该升降臂沿该升降臂导轨梁移动，并对应该直槽口的两端分别为最高和最低两个极限位置；集蔗斗，与该升降臂的顶端连接，并相对于该底架分别具有一集蔗位置和一卸料位置；平移油缸，一端与该底盘机架连接，另一端与该底架连接；以及升降卸料油缸，一端与该底架连接，另一端与该集蔗斗连接。
一种甘蔗收获及其集料卸料装置

[发明专利]一种甘蔗收获机及其集料卸料装置-CN201910784197.5在审
发明人：刘赟东;方宪法;狄明利;刘芳建;廖娜;郭家文;吴海华;吴俭敏 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收获机及其集料卸料装置，该甘蔗收获机，包括集料卸料装置，该集料卸料装置安装在甘蔗收获机的底盘机架上并位于除杂风机的下方，该集料卸料装置包括：连接底座，与该底盘机架连接；底架，安装在该连接底座上并相对于该连接底座前后移动，该底架上设置有升降臂导轨梁，该升降臂导轨梁上设置有用于限位的直槽口；升降臂，安装在该升降臂导轨梁上，该升降臂沿该升降臂导轨梁移动，并对应该直槽口的两端分别为最高和最低两个极限位置；集蔗斗，与该升降臂的顶端连接，并相对于该底架分别具有一集蔗位置和一卸料位置；平移油缸，一端与该底盘机架连接，另一端与该底架连接；以及升降卸料油缸，一端与该底架连接，另一端与该集蔗斗连接。
底架升降臂导轨卸料装置集料甘蔗收获机底盘机架连接底座升降臂集蔗槽口除杂风机顶端连接极限位置平移油缸前后移动卸料位置卸料油缸限位升降移动

[发明专利]一种移栽机、其苗盘输送装置以及苗盘输送方法-CN201310445149.6有效
发明人：颜华;郭钰晖;吴俭敏;金鑫;陈科;董哲;孙星;杨传华 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种移栽机、其苗盘输送装置以及苗盘输送方法，苗盘输送装置用于移栽机，移栽机包括移栽机框架和顶苗机构，苗盘输送装置包括机架、送盘机构和控制系统，送盘机构和顶苗机构分别和控制系统电连接，送盘机构输送一苗盘，苗盘具有容置株苗的多排穴钵体，送盘机构包括输送苗盘的输送组件、固定苗盘的挂杆组件、驱动输送轴单向转动的驱动组件以及测量组件，测量组件包括用于测量输送轴的角位移的编码器，其中，控制系统根据角位移量控制驱动组件和顶苗机构，顶苗机构在一顶苗位置将株苗从穴钵体中顶出。本发明的移栽机、其苗盘输送装置及苗盘输送方法，能够适应各种尺寸的苗盘，且对各种尺寸的苗盘均能够精准定位取苗。
一种移栽输送装置以及方法

[发明专利]一种苗盘钵苗自动识别和取苗装置-CN201310534940.4无效
发明人： 吴俭敏;金鑫;刘忠军;颜华;朱立成;孙星;杨传华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种苗盘钵苗自动识别和取苗装置，包括机架；自动取苗装置，设置在机架上，又包括苗盘、苗盘横向、纵向输送机构、取苗器；取苗器安装于机架，苗盘设置在苗盘纵向输送机构上，苗盘纵向输送机构设置在苗盘横向输送机构上，苗盘通过纵向、横向输送机构的运动，将钵苗送到取苗位置；驱动单元包括连接苗盘横向、纵向输送机构的横向、纵向驱动装置；传感器单元包括横向、纵向检测传感器单元，横向检测传感器单元设置在机架上，纵向检测传感器单元设置在苗盘横向输送机构上；PLC控制系统，设置于机架，连接并控制自动取苗装置、驱动单元、传感器单元。本发明于苗盘作横向或纵向移动过程中，可自动识别钵苗格中是否缺苗，解决钵苗盘缺苗而导致漏栽的问题。
种苗盘钵苗自动识别装置

[实用新型]一种顶苗机构及具有该机构的秧苗移栽机-CN201320696482.X有效
发明人：颜华;吴俭敏;郭钰晖;金鑫 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种顶苗机构及具有该机构的秧苗移栽机，该秧苗移栽机包括机架及安装在该机架上的行走机构、取苗机构、输送苗盘机构、顶苗机构、导苗筒和栽苗机构，所述取苗机构对应设置在所述输送苗盘机构一侧，所述顶苗机构对应设置于所述输送苗盘机构另一侧，所述导苗筒对应设置在所述取苗机构下方，所述栽苗机构对应设置于所述导苗筒下方，该顶苗机构对应于所述秧苗移栽机的输送苗盘机构设置，包括顶苗杆固定座、多个顶苗杆和导向机构，所述顶苗杆固定座上设置有用于所述多个顶苗杆穿过的通槽，所述多个顶苗杆能沿所述通槽的长度方向调整间距，所述顶苗杆安装在所述顶苗杆固定座上，所述顶苗杆固定座安装在所述导向机构上，所述导向机构固定在所述机架上。
一种机构具有秧苗移栽

[实用新型]一种苗盘钵苗自动识别和取苗装置-CN201320687007.6有效
发明人： 吴俭敏;金鑫;刘忠军;颜华;朱立成;孙星;杨传华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种苗盘钵苗自动识别和取苗装置，包括机架；自动取苗装置，设置在机架上，又包括苗盘、苗盘横向、纵向输送机构、取苗器；取苗器安装于机架，苗盘设置在苗盘纵向输送机构上，苗盘纵向输送机构设置在苗盘横向输送机构上，苗盘通过纵向、横向输送机构的运动，将钵苗送到取苗位置；驱动单元包括连接苗盘横向、纵向输送机构的横向、纵向驱动装置；传感器单元包括横向、纵向检测传感器单元，横向检测传感器单元设置在机架上，纵向检测传感器单元设置在苗盘横向输送机构上；PLC控制系统，设置于机架，连接并控制自动取苗装置、驱动单元、传感器单元。本实用新型于苗盘作横向或纵向移动中，可自动识别钵苗格中是否缺苗，解决钵苗盘缺苗而导致漏栽的问题。
种苗盘钵苗自动识别装置

[实用新型]一种收获机的车体侧向调平控制系统-CN201320433230.8有效
发明人：孙星;周军平;杨学军;吴俭敏;金鑫 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：一种收获机的车体侧向调平控制系统，安装在收获机上，包括用于实时上传所述收获机的车体侧倾角度数据的高精度倾角仪，安装在所述收获机的车体上；调平油缸，包括第一、第二、第三和第四调平油缸，所述第一和第二调平油缸安装在所述收获机的前桥上，所述第三和第四调平油缸安装在所述收获机的后桥上；用于实时采集并处理所述车体侧倾角度数据并输出电控制信号的嵌入式控制系统，通过通信接口与所述高精度倾角仪连接；用于接收所述电控制信号并转换为驱动所述调平油缸运动的一定流量压力油的液压控制系统，分别与所述调平油缸连接，且所述液压控制系统与所述嵌入式控制系统的驱动电路连接。
一种收获车体侧向控制系统

[发明专利]一种挂接农机具的悬挂装置-CN201210073298.X无效
发明人： 吴俭敏;颜华;杨学军;孙星;朱立成 -专利权人：现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及挂接农机具的悬挂装置，包括前连接板、后连接板、传感器单元以及计算模块。前连接板用于与一牵引机构连接；后连接板与一用于挂接一农机具的悬挂机构连接；传感器单元设置于前连接板与后连接板之间；计算模块与传感器单元连接。传感器单元包括用于测试农机具在田间作业时沿一第一方向的拉力的第一拉压传感器单元，沿一第二方向的拉力的第二拉压传感器单元和沿一第三方向的拉力的第三拉压传感器单元；计算模块计算沿第一方向、沿第二方向、沿第三方向的合力和作用于农机具的x′轴、y′轴、z′轴上的力矩。本发明能保证农机具进行性能对比试验时测量系统的一致性，能满足快速、高效的农机具田间作业受力测试的要求。
一种农机具悬挂装置

[实用新型]通用土槽试验台-CN201220110871.5有效
发明人： 吴俭敏;杨学军;朱立成;高希文;米义;颜华;孙星 -专利权人：现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通用土槽试验台，包括坑式土槽、纵向轨道、驱动机构、台车和测控系统。测控系统包括上位机模块以及下位机模块，上位机模块包括上位机；下位机模块包括下位机、传感器单元及控制器，下位机设置在台车上与上位机之间通讯连接，且下位机与传感器单元及控制器分别连接；其中，传感器单元包括测力传感器，扭矩与转速传感器，第一位移传感器，第二位移传感器，第三位移传感器，以及速度传感器；所述控制器包括牵引电机控制器、第一驱动电机控制器、第二驱动电机控制器、液压驱动部件控制器及动力输出轴驱动电机控制器。本实用新型将操作人员从运行的台车上解放出来，提高了试验的安全性和测试系统的可靠性。
通用试验台

[实用新型]农机具田间作业测试系统-CN201220104061.9有效
发明人： 吴俭敏;颜华;杨学军;孙星;朱立成 -专利权人：现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农机具田间作业测试系统，包括上位机子系统和移动测试子系统。上位机子系统包括上位机。移动测试子系统包括下位机、人机界面单元、传感器单元、悬挂装置、动力输出轴变速装置和测试车。下位机设置在测试车上，测试车与一拖拉机连接；一农机具通过悬挂装置与测试车连接，农机具通过动力输出轴变速装置与拖拉机的动力输出轴连接；人机界面单元设置在拖拉机的驾驶室内；人机界面单元、传感器单元中的各传感器皆与下位机连接；下位机与上位机之间通讯连接。本实用新型能改善田间作业机具的测试水平，提高田间基础数据的采集效率，能满足快速、高效的农机具田间作业性能测试的要求。
农机具田间作业测试系统

[实用新型]一种农业机械扶手的夹持机构-CN201120223847.8有效
发明人：颜华;吴俭敏;杨学军;林金天;周军平;朱立成;孙兴;张铁 -专利权人：现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：一种农业机械扶手的夹持机构，该夹持机构安装在土槽试验台的行走系统上，包括夹持部件、扶手支梁组合、测力装置及导向装置，该扶手支梁组合包括扶手支梁及转动安装在该扶手支梁内的转轴，该夹持部件安装在该转轴上，该导向装置通过该测力装置与该扶手支梁连接。本实用新型适应范围广，可自动控制作业深度及行走系统速度，提高了控制精度并大幅减轻了操作人员的劳动强度。
一种农业机械扶手夹持机构

[发明专利]一种手扶农业机械的夹持机构-CN201110178145.7有效
发明人：颜华;吴俭敏;杨学军;林金天;周军平;朱立成;孙兴;张铁 -专利权人：现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G01D11/16 文献下载
摘要：一种手扶农业机械的夹持机构，该夹持机构安装在土槽试验台的行走系统上，包括夹持部件、扶手支梁组合、测力装置及导向装置，该扶手支梁组合包括扶手支梁及转动安装在该扶手支梁内的转轴，该夹持部件安装在该转轴上，该导向装置通过该测力装置与该扶手支梁连接。本发明适应范围广，可自动控制作业深度及行走系统速度，提高了控制精度并大幅减轻了操作人员的劳动强度。
一种手扶农业机械夹持机构

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