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[发明专利]行走支撑机构及清扫机器人-CN201811140930.1有效
发明人：李冬梅;吴伟功 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走支撑机构及清扫机器人，行走支撑机构包括：基础框架，具有预定的长度，基础框架包括在自身的长度方向上相继设置的第一固定梁、导向件以及第二固定梁，第一固定梁与第二固定梁通过导向件相对滑动连接；行走组件，包括相对设置于第一固定梁以及第二固定梁上的行走单元；弹性件，连接于第一固定梁及第二固定梁，行走单元在弹性件的作用下夹持于待清扫物体。本发明实施例提供的行走支撑机构及清扫机器人，能够适应宽度不均的待清扫物体及错位排布待清扫物体，且能够保证其所应用的清扫机器人对待清扫物体如光伏板的清洁效果。
行走支撑机构清扫机器人

[实用新型]一种中低压地下燃气调压装置-CN202021257977.9有效
发明人：赵树园;梁文虎;蒋东杰;吴伟功;李松 -专利权人：北京鑫广进燃气设备研究所
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中低压地下燃气调压装置，包括保护支架，保护支架上固定有调压箱，调压箱的内腔分成左腔和右腔，调压箱中安装有调压芯，调压箱左端连接有与左腔连通的进口管道，进口管道上安装有进口埋地阀门，调压箱右端连接有与右腔连通的出口管道，出口管道上安装有出口埋地阀门，调压箱上端固定有保护箱，保护箱顶部设有密封框，密封框内安装有防水视窗，密封框顶部铰接有防护盖。本实用新型具有结构紧凑、体积小、噪音低、保温效果好、节省占地面积、不遮挡视线并且能提升工业现场的整洁度的优点。
一种低压地下燃气调压装置

[实用新型]一种补偿弹簧效应的直接作用式调压器-CN202020943731.0有效
发明人： 吴伟功;蒋东杰;齐旭 -专利权人：内蒙古鑫广进燃气设备有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种补偿弹簧效应的直接作用式调压器，包括主阀体和驱动组件，主阀体安装在驱动组件下端，主阀体内装配有阀座、阀瓣、阀杆、阀杆套和平衡膜片，驱动组件包括上膜壳和下膜壳、膜片和托盘。其中，托盘外周壁与上膜壳下半部内周壁组成截面为倒“八”字形的环形安装腔，膜片在环形安装腔内向上形成截面为Ω形的环形凸起，下膜壳上连接有信号管，信号管用于与主阀体出口端连接的管道连通。本实用新型对传统的直接作用式调压器进行改造，当膜片、托盘受力后由下向上运动时，膜片有效面积逐渐加大；当膜片、托盘受力后由上向下运动时，膜片有效面积逐渐减小，可以对调压器的弹簧效应进行有效的补偿，可以使调压器达到很高的稳压精度。
一种补偿弹簧效应直接作用调压器

[实用新型]一种全平衡阀芯设计的轴流调压器-CN202020606250.0有效
发明人： 吴伟功;蒋东杰;齐旭;梁文虎;李松;高金凤 -专利权人：北京鑫广进燃气设备研究所
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16K17/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全平衡阀芯设计的轴流调压器，其包括调压器主阀，所述调压器主阀内设有调节元件，所述调节元件包括阀筒和阀芯，所述阀筒的外径为同轴的阶梯状，所述阀筒出口端的外径大于进口端的外径，所述阀筒出口端的内筒壁上设有同轴的阶梯孔，所述阀筒出口端的内径大于进口端的内径。其目的是为了提供一种全平衡阀芯设计的轴流调压器，无论进口压力在设计压力允许范围内如何变化，均无需更换任何零件都能够正常使用，达到更好的通用化、系列化、标准化水平。
一种平衡设计轴流调压器

[发明专利]一种补偿弹簧效应的直接作用式调压器-CN202010467236.1在审
发明人： 吴伟功;蒋东杰;齐旭 -专利权人：内蒙古鑫广进燃气设备有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种补偿弹簧效应的直接作用式调压器，包括主阀体和驱动组件，主阀体安装在驱动组件下端，主阀体内装配有阀座、阀瓣、阀杆、阀杆套和平衡膜片，驱动组件包括上膜壳和下膜壳、膜片和托盘。其中，托盘外周壁与上膜壳下半部内周壁组成截面为倒“八”字形的环形安装腔，膜片在环形安装腔内向上形成截面为Ω形的环形凸起，下膜壳上连接有信号管，信号管用于与主阀体出口端连接的管道连通。本发明对传统的直接作用式调压器进行改造，当膜片、托盘受力后由下向上运动时，膜片有效面积逐渐加大；当膜片、托盘受力后由上向下运动时，膜片有效面积逐渐减小，可以对调压器的弹簧效应进行有效的补偿，可以使调压器达到很高的稳压精度。
一种补偿弹簧效应直接作用调压器

[发明专利]光伏电池板清洁装置及其过坡控制方法、控制系统和阵列-CN201611146021.X有效
发明人：黄晓波;吴伟功;张国驹 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及光伏电池板清洁领域，特别涉及光伏电池板清洁装置及其过坡控制方法、控制系统和阵列。控制方法包括：确定清洁装置在光伏电池板结构上的运行方式；光伏电池板结构呈台阶状；当运行方式为过坡时，确定清洁装置底面的中垂线与光伏电池板结构的交点；当交点在上光伏电池板或下光伏电池板上时，则确定清洁装置与上光伏电池板或下光伏电池板之间的第一夹角，并确定清洁装置行走轮间的宽度，根据第一夹角和宽度计算清洁装置毛刷的伸长距离；当交点在所说坡面上时，则确定清洁装置与坡面之间的第二夹角，并确定清洁装置行走轮的宽度，根据第二夹角和宽度计算清洁装置毛刷伸长距离H。本技术能够实现过坡时电池板的有效清洁。
电池板清洁装置及其控制方法控制系统阵列

[发明专利]光伏电池板清洁机试验台-CN201611216438.9有效
发明人： 吴伟功 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏电池板清洁机试验台,包括多个光伏支架；光伏电池板阵列单元，安装于每个光伏支架上；过渡导轨，设置于相邻的光伏电池板阵列单元之间。所述光伏支架包括：平台升降机构，包括上方的升降平台、下方的底座平台、第一直线驱动机构和导向机构，第一直线驱动机构的活动端和固定端分别连接于升降平台和底座平台，导向机构包括立柱和引导立柱的升降运动的导向组件，立柱和导向组件分别设置在升降平台和底座平台；倾角调节机构，包括框架和第二直线驱动机构，框架的下端可枢转地连接到升降平台，第二直线驱动机构的活动端和固定端分别连接到框架的中间偏上部分和升降平台。
支架电池板清洁试验台

[实用新型]清扫装置-CN201821543512.2有效
发明人：李冬梅;吴伟功 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清扫装置，包括支撑座、清扫组件、行走组件及驱动组件，支撑座具有预定的长度及宽度，清扫组件设置于支撑座并沿支撑座的长度方向延伸，行走组件包括两个以上行走轮组，支撑座的宽度方向上相对的两侧分别设置至少一个行走轮组，每个行走轮组包括传动轴及设置于传动轴的行走轮；驱动组件包括相互连接的行走驱动电机及传动件，行走驱动电机通过传动件与行走轮组的传动轴连接并驱动两个以上行走轮组同步转动。本实用新型实施例提供的清扫装置，能够用于清扫待清扫物体，且只通过一个行走驱动电机即可满足清扫装置在待测物体上的行走要求，具有更高的稳定性且成本较低。
行走轮组支撑座清扫装置行走驱动电机传动轴本实用新型清扫组件驱动组件行走组件传动件清扫长度方向延伸待测物体同步转动行走轮驱动

[实用新型]喷淋系统以及包括喷淋系统的清洁机器人-CN201821594623.6有效
发明人：胡海红;吴伟功 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喷淋系统以及包括喷淋系统的清洁机器人，所述喷淋系统包括：供水单元，包括固定设置的水槽以及设置在水槽中的液位计，喷淋单元，安装在移动装置上，并将由供水单元供应的水喷洒在待清洁装置上，控制单元，根据所述液位计的检测结果控制所述移动装置、所述供水单元和所述喷淋单元的运行。根据本实用新型的喷淋系统可对水进行双重加压，从而使得喷淋单元所喷出的水的清洁力度更高，清洁效果更高。
喷淋系统供水单元喷淋水槽移动装置液位计本实用新型清洁机器人固定设置检测结果清洁机器清洁力度清洁效果清洁装置水喷洒喷出加压

[实用新型]清扫机构-CN201821592419.0有效
发明人：李冬梅;吴伟功 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清扫机构，包括：基座，包括相互间隔设置的两个以上支撑单元，每个支撑单元包括基础支架以及与基础支架滑动配合的滑块，基础支架包括在滑块的滑动方向上与滑块相对设置的固定部；清扫组件，连接于基座，清扫组件包括沿两个以上支撑单元连线方向延伸的清扫部，清扫部的两端与滑块相连，弹性件，至少一个支撑单元的滑块及其对应的固定部之间设置有弹性件，清扫部通过弹性件能够始终抵压于待清扫物体。本实用新型实施例提供的清扫机构，能够用于清扫待清扫物体，如光伏板，并且能够保证对待清扫物体的清扫效果。
清扫滑块支撑单元基础支架清扫机构弹性件本实用新型清扫组件固定部方向延伸滑动方向滑动配合间隔设置相对设置光伏板抵压连线保证

[发明专利]清洁装置及光伏阵列-CN201610556734.7有效
发明人： 吴伟功;庞云亭;吴桢涛 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁装置及光伏阵列。该清洁装置包括：行走机构，行走机构包括基座和设置在基座上并带动基座沿需清洁面移动的行走部；清洁机构，清洁机构设置在基座上，且包括清洁部和驱动清洁部沿调节方向往复运动的调节部。该清洁装置能够实现良好的清洁效果。
清洁装置阵列

[发明专利]清洁装置-CN201510908116.X有效
发明人： 吴伟功;程仁杰;刘炳 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁装置，该清洁装置包括行走机构，行走机构包括基座和设置在基座上并能够带动基座移动的行走部；清洁机构，清洁机构设置在基座上，且包括清洁组件和将清洁组件抵紧在被清洁物的表面的浮动调节组件，清洁组件包括滚刷，滚刷的第一端设置在基座上，滚刷的第二端通过浮动调节组件设置在基座上。该清洁装置通过设置浮动调节组件保证清洁效果。
清洁装置

[发明专利]倾倒破坏型危岩体治理方法-CN201610047286.8有效
发明人：路新景;刘汉东;刘金勇;孙文怀;戴菊英;吴伟功;刘钢;张瑞怡;常福庆;杨继华;王四巍;张平;李信;王明昊;路畅;邓伟杰;张一;韩少阳;于新政 -专利权人：黄河勘测规划设计有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾倒破坏型危岩体治理方法，一、对危岩体的坡脚采用固化剂进行加固加固范围包括坡脚堆积物并深入下卧软弱岩层内；二、在危岩体后缘、位于张拉裂缝下方的下卧软弱岩层位置开设水平孔，水平孔贯通下卧软弱岩层；三、在危岩体外表面位于危岩体高度1/2～2/3位置处设置水平钢筋腰带，钢筋腰带与母体连接采用锚杆锚固型式，锚固段长度为危岩体水平向长度的1/3；四、在钢筋腰带上设置测力计，监控危岩体安全。本发明优点在于根据形成危岩体变形的“逆机理”，即产生一种与常规倾倒变形方向相反的变形，使危岩体产生向后缘张拉裂隙倾斜的趋势，使已经发生倾斜的危岩体“扶正”，从而增大危岩体的稳定性系数。
倾倒破坏型危岩体治理方法

[发明专利]清洁装置-CN201510515740.3有效
发明人： 吴伟功;程仁杰;刘炳 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁装置。该清洁装置包括机体；第一清洁部，第一清洁部设置在机体上，且具有第一转动平面的第一清扫件；第二清洁部，第二清洁部设置在机体上，且具有第二转动平面的第二清扫件，第一转动平面与第二转动平面之间具有夹角。该清洁装置采用两个清扫方向不同的清洁部进行清扫，使得在清扫过程中污染物的受力结构更加复杂，清扫效果更好。
清洁装置

[实用新型]清洁装置及光伏阵列-CN201620746090.3有效
发明人： 吴伟功 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁装置及光伏阵列。该清洁装置包括：行走机构，行走机构包括基座和设置在基座上并带动基座沿需清洁面移动的行走部；清洁机构，清洁机构设置在基座上，且包括清洁部和驱动清洁部沿调节方向往复运动的调节部；机罩，机罩罩设在基座外，且机罩上设置有动力电池板。该清洁装置能够实现良好的清洁效果，而且解决了光伏电池板清洁装置取电难的问题。
清洁装置阵列

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