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[发明专利]一种精准降落无人空气动力伞-CN202211524445.0在审
发明人：姬书得;石昊;任赵旭;王留芳;郭昇;胡为;吕赞 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64U10/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种精准降落无人空气动力伞，包括机身和冲压翼伞，机身后端设置有舵机一和舵机二，分别与摇臂一、摇臂二连接，冲压翼伞与摇臂一、摇臂二的末端连接；冲压翼伞同时固定在机身框架两侧；机身上装载有行走轮，行走轮包括转向轮和定向轮一、定向轮二，呈三点式布置；机身上装载有多个无刷电机，通过连接螺旋桨在机身前端提供主动力和机身后端提供反推辅助动力；机身上搭载导航与控制系统，具体包括飞控及与之电连接的GPS定位装置、视觉辅助定位装置和气压高度计；还包括供电系统。本发明具有反推动力辅助，能够大幅减小无人动力伞的转弯半径以及提高降落精度，提高动力伞的准确性。
一种精准降落无人空气动力

[发明专利]一种异种合金的搅拌摩擦双-铆焊方法-CN202111682465.6有效
发明人：姬书得;左莹莹;刘华;马琳;吕赞;张芷晴;宋琦;龚鹏;胡为 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明的一种异种合金的搅拌摩擦双‑铆焊方法，属于异种合金材料连接技术领域，采用异种合金的搅拌摩擦双‑铆焊设备进行，过程为：将低熔点金属材料作为上板在连接区域预制通孔；采用大内凹轴肩搅拌头及与下板同材铆钉；将异种金属板材连接区域配合并固定于焊接工作台，铆钉放入预制孔中，进行搅拌摩擦铆焊；在旋转搅拌头产热顶锻作用下，铆钉和上下板材形成良好冶金连接；同时铆钉上部材料镶嵌至上板材料中形成铆接墩头，铆钉下部材料向上翘曲进入铝板中，两者共同构成外铆结构；上板材料挤压至铆钉和下板材料之间或下板材料被带动到上板材料中，在搭接界面附近形成内铆结构；形成机械与冶金结合共存双铆接头，强化异种合金材料间连接。
一种合金搅拌摩擦铆焊方法

[发明专利]重载工业级多旋翼无人机机库-CN201910891025.8有效
发明人：宋崎;王海瑞;姬书得;胡为;熊需海;龚鹏;吕赞 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机，提供一种重载工业级多旋翼无人机机库，包括具有开口的机库、可以自由活动的多功能机械手以及起重大载荷无人机的机械臂，还包括用于机械臂自由移动的运动助力器。这种结构的无人机机库可以解决现阶段重载工业级无人机全自主回收和降落定位不准的缺陷，同时方便无人机快速充电以及保护无人机。
重载工业级多旋翼无人机机库

[发明专利]用于圆筒内壁加工的逆向旋转搅拌摩擦加工装置及方法-CN201910036078.1有效
发明人：吕赞;姬书得;岳玉梅;刘震磊;杨康;马琳 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于搅拌摩擦加工技术领域，公开了一种用于圆筒内壁加工的逆向旋转搅拌摩擦加工装置及方法，摩擦加工头，包括同轴且自上而下依次设置的搅拌头B、搅拌头A和前置轴肩，搅拌头B、搅拌头A和前置轴肩的直径依次减小，搅拌头B和搅拌头A的旋转方向相反，搅拌摩擦加工方法，包括步骤1、将待加工圆筒结构竖直装夹在夹具上；步骤2、选择搅拌摩擦加工装置；步骤3、将搅拌摩擦加工装置与搅拌摩擦焊机的旋转主轴固定连接，加工直至搅拌摩擦加工装置完全进入圆筒结构内；步骤4、搅拌摩擦加工装置停止下降进行预热，然后继续进行加工，直至加工完毕；本发明提高了加工效率，原来需要多道加工的，现在可以大大减少加工道数，甚至一次完成。
用于圆筒内壁加工逆向旋转搅拌摩擦装置方法

[发明专利]一种金属与聚合物板材搅拌摩擦嵌套连接方法-CN201910915509.1有效
发明人：姬书得;李鸣申;马琳;熊需海;张利国;吕赞;杨康;宋崎 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种金属与聚合物板材搅拌摩擦嵌套连接方法，属于复合材料的连接技术领域，该连接方法为：将金属和聚合物材料板材的对接侧分别加工成凹槽状结构和凸起状结构配合的形式，其中金属板材结合处上下表面加工有一定宽度和高度的凸台；将金属和聚合物板材通过凹槽状结构和凸起状结构配合连接并固定在焊接工作台上；使用旋转搅拌头对金属板材上下表面的凸台进行搅拌摩擦加工，并以金属侧为搅拌头前进侧；随着旋转搅拌头与凸台材料表面摩擦产热，凸台处金属材料充分软化至塑性流动状态，搅拌头前方的塑化材料随着搅拌头的带动由前进侧转移到后退侧，覆盖并包裹住连接部位，形成盒型搅拌摩擦嵌套接头，改善金属与聚合物材料连接强度低的现状。
一种金属聚合物板材搅拌摩擦嵌套连接方法

[发明专利]一种可容纳多尺寸无人机的智能立体机库-CN201910930741.2有效
发明人：宋崎;周晗;龚鹏;熊需海;胡为;姬书得;吕赞;王留芳 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种可容纳多尺寸无人机的智能立体机库，包括圆形起落架的四旋翼无人机系统，机库控制系统，驱动机构，机库主轴，机库舱，舱门，支撑板，停机坪，底座，十字肋锥形归中充电装置；本发明中的十字肋锥形归中充电装置内部设有无线充电发射装置，可通过装置顶部与无人机电池接触，对无人机进行无线充电。机库可容纳多尺寸的圆形起落架的无人机的充电及存储，结构紧凑，易于实现，工作效率高。
一种容纳尺寸无人机智能立体机库

[实用新型]一种垃圾固液分离集束装置-CN202121296383.3有效
发明人：张利国;龚鹏;姬书得;胡为;吕赞;李文博 -专利权人：张利国
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾固液分离集束装置，包括垃圾桶箱体，所述垃圾桶箱体包括第一箱体和第二箱体，第一个箱体用于对垃圾进行压缩和对液体进行收集，第二个箱体用于对已经压缩好的垃圾固体部分进行回收和打包，垃圾投放口开设在第一箱体上，与第一箱体内部相通；传送带设置在垃圾桶箱体内腔中部，贯穿第一箱体和第二箱体。本实用新型解决了现在存在的垃圾中存在的大量厨余垃圾和湿垃圾不好清理、厨余垃圾和湿垃圾导致垃圾打包密封性不足、垃圾回收中容易泄露造成二次污染、清洁人员取出垃圾袋存在不便和劳动力耗费问题，是一种结合垃圾压缩和快速打包垃圾的一种多功能装置，可以在多个环境使用。
一种垃圾分离集束装置

[实用新型]涂布机上胶料槽机构-CN202120818133.5有效
发明人：郭红星;吕赞 -专利权人：常州市伟邦光电科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涂布机上胶料槽机构，包括料槽支撑板、料槽、料槽气缸固定座、气缸和导杆，料槽设置在上胶辊和压辊的下方，所述料槽对应压辊一侧的侧面与料槽底面之间呈斜向下的坡面连接，且所述料槽对应上胶辊与压辊的压接位置的正下方设有挡板，挡板上端面低于槽上端面、下端面则与料槽底面之间悬空具有供胶液通过的流道。本实用新型结构设计合理，将料槽对应压辊侧底面设计为坡面，可有效引导胶液集中，同时通过挡板的设计，可有效阻挡胶液，减少胶液的浪涌现象，减少胶液外溢的情况。
涂布机上胶料机构

[实用新型]涂布机涂布工位压辊间距微调机构-CN202120813924.9有效
发明人：郭红星;吕赞 -专利权人：常州市伟邦光电科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涂布机涂布工位压辊间距微调机构，安装在涂布机的墙板外侧，包括安装在涂布机压辊外端上的偏心轮，所述墙板上固定有底座，底座上滑动设有具有上斜面的螺母，螺母转动连接有丝杆，所述的偏心轮上转动安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承与螺母的上斜面接触。本实用新型在偏心轮上安装深沟球轴承，通过螺母的上斜面推动深沟球轴承升降，进而通过偏心轮作用实现压辊间距的调节，不会对偏心轮产生摩擦损伤，可减少与螺母的接触面积，使调节更加平稳，调节精度得以提高。
涂布机涂布工位压辊间距微调机构

[实用新型]涂布机生产线收卷工位压辊消泡机构-CN202120819265.X有效
发明人：郭红星;吕赞 -专利权人：常州市伟邦光电科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涂布机生产线收卷工位压辊消泡机构，在涂布机两块相距的墙板之间转动设有回转轴，回转轴上固接有相对于收卷辊长度中心对称设置的左摆臂、右摆臂，所述的左摆臂下端与右摆臂下端之间转动连接有压辊，所述的左摆臂、右摆臂与墙板之间设有尾端可绕墙板摆动的气缸，气缸活塞杆通过支轴铰接有小摆臂，所述小摆臂上端与回转轴固接，所述气缸推动回转轴转动而实现压辊作贴近或远离收卷辊的回转运动。本实用新型通过气缸推动回转轴转动而实现压辊作贴近或远离收卷辊的回转运动，在收卷时，利用压辊贴紧收卷辊压于膜层上产生的张力作用，从而可有效地消除膜层之间存在的气泡，防止膜层之间出现松弛现象，使膜收卷更加紧密。
涂布机生产线收卷工位压辊消泡机构

[实用新型]涂布机涂头刮刀架部件-CN202120819613.3有效
发明人：郭红星;吕赞 -专利权人：常州市伟邦光电科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂布机技术领域，尤其是涉及一种涂布机涂头刮刀架部件，包括底座、刮刀和用于固定刮刀的刀座，所述刀座和底座活动连接，所述刀座和底座在之间设置有料座，所述料座顶面开设有用于供胶水存放的胶槽和用于供胶水存放的回收槽，所述胶槽的槽口位于刮刀下方，所述回收槽的槽口位于刀座下方，所述刀座底面设置有挡板，所述挡板的尾端朝向回收槽的槽口，挡板的设计，能够将沿刮刀和刀座表面流淌的胶水阻断并将其引流至回收槽内，回收槽能够用于存储挡板牵引过来的胶水。
涂布机涂头刮刀部件

[实用新型]涂布机储料架-CN202120819802.0有效
发明人：郭红星;吕赞 -专利权人：常州市伟邦光电科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂布设备技术领域，尤其是涉及一种涂布机储料架，包括机架，还包括浮动辊、固定辊和配重块，所述浮动辊滑动设置在机架上，所述固定辊转动设置在机架上，所述配重块的一端传动连接在浮动辊上，所述配重块的另一端设置在机架上，所述机架上设置有用于控制配重块上升或者下降的控制机构，本实用新型涂布机储料架在使用时，通过控制机构控制气缸上升或者下降，这样可以快速控制物料的张紧度，并达到所需要物料的张紧度，保证物料在收卷时稳定可靠。
涂布机储料架

[实用新型]涂布机涂头刮刀机构-CN202120819845.9有效
发明人：郭红星;吕赞 -专利权人：常州市伟邦光电科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂布机技术领域，尤其是涉及一种涂布机涂头刮刀机构，包括刮刀、移动轴和移动机构，所述刮刀和移动轴可调节连接，所述移动轴的左端和移动机构的输出端固定连接，所述移动机构包括固定座、连接轴及用于驱动连接轴转动的动力装置，所述移动轴的右端和固定座固定连接，所述固定座的外周面上开设有环形槽，所述连接轴上偏心设置有输出轴，所述输出轴位于环形槽内，所述连接轴的输入端和动力装置的输出端传动连接。本实用新型通过移动机构内连接轴为偏心轴的设置，实现了刮刀在涂胶辊轴线方向上的往复运动，从而使得刮刀既能够刮去涂胶辊表面多余的胶，又能够将涂胶辊表面的胶涂抹均匀，避免形成条纹状的胶层。
涂布机涂头刮刀机构

[实用新型]涂布机冷却工位辊筒之间防护装置-CN202120819972.9有效
发明人：郭红星;吕赞 -专利权人：常州市伟邦光电科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂布设备技术领域，尤其是涉及一种涂布机冷却工位辊筒之间防护装置，包括第一辊轴和第二辊轴，还包括护板，所述第一辊轴转动设置在机架上，所述第二辊轴转动设置在滑座上，所述滑座滑动设置在机架上，所述第二辊轴转动设置在滑座上，所述第一辊轴和第二辊轴平行设置，所述机架上设置有用于控制滑座靠近或者远离第一辊轴的驱动机构，所述护板设置在滑座或者机架两者中的其中一者上，使用时，通过在第一辊轴和第二辊轴之间设置护板，护板遮挡在两者上方，这样就阻挡工作人员的视线范围，同时也防止工作人员将手伸入到第一辊轴和第二辊轴之间的现象。
涂布机冷却工位辊筒之间防护装置

[实用新型]涂布机生产线收卷工位浮动缓冲式切刀部件-CN202120813346.9有效
发明人：郭红星;吕赞 -专利权人：常州市伟邦光电科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65H18/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涂布机生产线收卷工位浮动缓冲式切刀部件，包括刀轴和固定在刀轴上的切刀，刀轴上还连接有带动刀轴浮动缓冲的缓冲机构；缓冲机构包括上板、下板、导柱和安装座；导柱通过直线轴承固定在下板上端，导柱外环绕设有弹簧，上板则对应导柱开有供导柱顶部深入的孔，弹簧则弹性连接在下板上端面与上板下端面之间；安装座则固定在下板下端面，刀轴通过轴承与安装座转动连接。本实用新型结构设计合理，将切刀设计为转动切割，同时为切刀提供浮动缓冲，可有效降低切割过程中膜的承载压力，减少切割瑕疵，提高切割效果。
涂布机生产线收卷工位浮动缓冲式切刀部件

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