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[实用新型]一种协作机器人自动取放烫衬复合装置-CN201921280019.0有效
发明人： 吕谨慎;黄天然 -专利权人： 吕谨慎
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A41H43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种协作机器人自动取放烫衬复合装置，包括上料平台、自动烫衬机和下料平台，上料平台设置于自动烫衬机的进料端前方，上料平台的台面用于并排放置布料片堆和烫衬片堆，上料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端对称安装有两个上料机器人，下料平台设置于自动烫衬机的出料端后方，下料平台的台面用于并排放置复合片堆，下料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端中间安装有一个下料机器人，上料机器人和下料机器人的末端均安装有静电吸附装置。本实用新型采用上料平台、上料机器人、自动烫衬机、下料平台和下料机器人的相互配合工作，实现了全自动化生产，无需人工上料和下料，劳动强度小，节省人工成本，生产效率高。
一种协作机器人自动取放烫衬复合装置

[实用新型]一种协作机器人自动取放花样缝纫装置-CN201921280927.X有效
发明人： 吕谨慎;黄天然 -专利权人： 吕谨慎
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种协作机器人自动取放花样缝纫装置，包括流水线输送装置、协作机器人和多台电脑花样机，所述流水线输送装置和多台电脑花样机以协作机器人为中心环绕分布，所述流水线输送装置包括机架及并列安装在机架上的皮带输送进料机构和皮带输送出料机构，所述皮带输送进料机构的出料端和皮带输送出料机构的进料端朝向协作机器人，所述协作机器人的末端固定安装有负压吸附装置，所述电脑花样机的机头朝向协作机器人，所述皮带输送进料机构、皮带输送出料机构、协作机器人和电脑花样机均电连接至控制装置。本实用新型采用一个协作机器人配合多台电脑花样机，只需一人在流水线输送装置上取放片材，减少了人工成本，提高了生产效率。
一种协作机器人自动花样缝纫装置

[实用新型]一种协作机器人自动取放鞋楦压底装置-CN201921280009.7有效
发明人： 吕谨慎;黄天然 -专利权人： 吕谨慎
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A43D25/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种协作机器人自动取放鞋楦压底装置，包括自动压底机、协作机器人和流水线输送装置，所述协作机器人设置于自动压底机和流水线输送装置之间，所述流水线输送装置包括机架和安装在机架上的皮带输送机构，所述皮带输送机构用于输送楦头，所述机架上安装有用于感应楦头输送到位的接近开关，所述协作机器人的末端固定有用于夹放楦头的气动夹爪，所述皮带输送机构、接近开关、协作机器人、自动压底机均电连接至控制装置。本实用新型采用流水线输送装置自动输送楦头，采用接近开关感应楦头到位，采用协作机器人和气动夹爪自动取放楦头，无需人工直接在压底机上操作，降低了劳动强度，节省人工成本，提高了生产效率。
一种协作机器人自动取放鞋楦压底装置

[实用新型]鞋底打磨用定位机构-CN201921279999.2有效
发明人： 吕谨慎;黄天然 -专利权人： 吕谨慎
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋底打磨用定位机构，包括安装板、进给滑轨、进给板、进给气缸、平行夹手、夹手驱动部，所述进给滑轨固定设置在安装板上，所述进给板通过底部的滑块滑动配合于进给滑轨上，所述进给气缸设在安装板上并驱动进给板沿滑轨滑动，所述夹手驱动部安装在进给板上并驱动平行夹手做开合动作。本实用新型的鞋底打磨用定位机构，结构简单，可靠性好。
鞋底打磨定位机构

[实用新型]橡胶机及其滑模机构-CN201822116320.X有效
发明人： 吕谨慎 -专利权人： 吕谨慎
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型具体公开一种橡胶机及其滑模机构，滑模机构包括：滑模平台，其上设有前后延伸设置的拉槽及至少两列分别与拉槽相平行并上凸的滚轮组；齿排，固定设置在滑模平台底部并与所述拉槽相平行；导向杆，设有至少两个，分别固定设置在滑模平台底部并与所述拉槽相平行；滑动座，滑动配合于所述至少两个导向杆上，且所述滑动座顶部与拉槽相对应位置处分别连接有拉杆；驱动电机，竖向安装在滑动座上且其电机轴顶端连接有与所述齿排啮合连接的齿轮。本实用新型当驱动电机启动后可带动滑动座和拉杆前后平移，进而实现模板的前后进出，无需操作人员直接搬运模具，大大降低劳动强度，降低安全隐患，提高模板进出的作业效率。
拉槽滑动座滑模机构滑模平台平行本实用新型固定设置驱动电机导向杆橡胶机齿排拉杆相对应位置安全隐患顶端连接滑动配合啮合连接前后平移前后延伸竖向安装作业效率电机轴滚轮组齿轮上凸模具搬运

[实用新型]EVA双色发泡成型机及其中模平移装置-CN201822102383.X有效
发明人： 吕谨慎 -专利权人： 吕谨慎
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种EVA双色发泡成型机及其中模平移装置，其中中模平移装置包括：滑模架，两个，分别与发泡成型机导柱相联接并前后水平延伸，且各滑模架顶部设有前后延伸的滑槽；传动链组，两组，分别内置于相应侧滑模架内且其传动方向平行于滑槽延伸方向；承载板，两个，底部分别与传动链组相固接，顶部相对滑槽向上凸出，各承载板顶端设有定位柱，各承载板的顶部连接有滚动配合于滑模架顶面的滚轮；同步轴，水平连接两个传动链组同侧并由动力机构驱动。本实用新型摩擦阻力小，平稳顺畅，对滑模架及承载板的硬度和耐磨性能要求不高，使用寿命长，传动链组在前后左右水平方向上不会易位，承载板在前后平移过程中不会偏移，可做单色和双色。
承载板传动链组滑模架平移装置滑槽双色发泡成型机本实用新型动力机构驱动发泡成型机凸出传动方向滚动配合摩擦阻力耐磨性能前后平移前后延伸使用寿命水平连接偏移定位柱同步轴侧滑导柱固接滚轮两组模架双色同侧易位联接平行延伸

[实用新型]一种TPU发泡颗粒料桶的开合装置-CN201822102408.6有效
发明人： 吕谨慎 -专利权人： 吕谨慎
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种TPU发泡颗粒料桶的开合装置，包括：底板，设有第一中心孔及若干下料孔和适配设在各下料孔上的出料接口，底板底部连接有开合气缸；尼龙板，通过螺钉固设在底板上方，设有第二中心孔并在其与各下料孔相对应处设有连通孔；闸板，设在尼龙板的上方，设有第三中心孔及若干分别与各下料孔旋转对应配合的上料孔；旋转轴，由下往上依次穿过第一中心孔、第二中心孔和第三中心孔，旋转轴顶端通过螺钉固定连接闸板，旋转轴的底端通过连杆与开合气缸相连接，且旋转轴与底板之间设有Y型密封圈和滚动轴承，滚动轴承与连杆之间的旋转轴外套设有弹簧垫圈和压簧。本实用新型可大大提高料桶的密封防漏气性能，且耐磨抗冲击，使用寿命长。
中心孔底板下料孔旋转轴滚动轴承本实用新型发泡颗粒料开合气缸开合装置尼龙板闸板旋转轴顶端出料接口弹簧垫圈底部连接螺钉固定使用寿命螺钉防漏气抗冲击连通孔底端料桶耐磨上料适配压簧密封穿过配合

[实用新型]用于连体式二次发泡机的集水装置及冷却循环系统-CN201822104073.1有效
发明人： 吕谨慎 -专利权人： 吕谨慎
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型具体公开一种用于连体式二次发泡机的集水装置，包括集水主槽及分别围设在冷却模站的上冷却板和下座板之间的挡水空间，集水主槽位于二次发泡机的前侧且其与各挡水空间底端相对应位置处分别设有接水口，各挡水空间底端分别通过集水板与相应的接水口相接。本实用新型通过挡水空间阻挡冷却水向外喷射，使得冷却水经集水板集中流入集水主槽内，再经集水主槽的过滤排放至水箱，收集并循环利用冷却水，大大减少水资源浪费，且由于左右挡水板的底部通过挡水斜板与下座板相应边缘相接，后挡水板底部通过第二U型挡板的倾斜底板与下座板的后边缘相接，如此使得落入下座板的冷却水均具有流向集水板的运动趋势，集水效果显著。
挡水集水冷却水下座板主槽二次发泡集水板本实用新型集水装置接水口连体式冷却循环系统后挡水板倾斜底板上冷却板循环利用运动趋势挡水板后边缘冷却模位置处水箱底端斜板喷射过滤阻挡水资源排放

[实用新型]用于EVA双色发泡成型机的中模前后平移装置-CN201822116282.8有效
发明人： 吕谨慎 -专利权人： 吕谨慎
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于EVA双色发泡成型机的中模前后平移装置，包括：两个滑模平台，分别与发泡成型机的导柱相联接并沿发泡成型机前后水平延伸设置，且各滑模平台的前后两端分别固接有限位板；两个双作用双活塞杆液压缸，分别支撑设置在同侧的滑模平台上，且双作用双活塞杆液压缸的前后活塞杆分别与前后侧的限位板固定连接，缸体沿活塞杆前后平移；以及一个连接板，两端分别与两个缸体相连接并与两个滑模平台相垂直。在实际使用中，把中模对应水平支撑在两个支撑缸座上并由定位柱限制而随缸体在前后方向上平移，通过连接板保证两个双作用双活塞杆液压缸的前后平移的同步性、平稳性及直线性，使得中模能够平移至预定位置而完成合模工序。
滑模平台双作用双活塞杆液压缸缸体双色发泡成型机前后平移装置发泡成型机平移前后平移活塞杆连接板本实用新型合模工序前后方向水平支撑预定位置定位柱平稳性同步性限位板支撑缸直线性导柱固接同侧联接垂直支撑保证

[实用新型]一种爆米花鞋底机-CN201822117547.6有效
发明人： 吕谨慎 -专利权人： 吕谨慎
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B29C44/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种爆米花鞋底机，实现自动上料，冷却效率高，且可使发泡产品表面水分达到极低水平。具体包括：成型装置，包括下模框、上模框及用于驱动上模框上下运动的液压缸；供气装置，包括第一容气罐和第二容气罐；上料系统，包括料桶、料枪及抽吸装置，料桶上设有与料枪的进料口相连接的出料通道、与抽吸装置的吸风口相连接的出气口以及与第一容气罐相连接的进气口，料枪设有分别与第二容气罐相连接的回吹口及控制料枪输料通道开关的进料气缸；蒸汽管道，具有出气上端、出气下端及与第一容气罐相接的第一进气端；冷却管道，具有出水上端、出水下端及与第二容气罐相接的第二进气端；真空排放系统，与蒸汽出口和排水口相连接。
气罐料枪抽吸装置出气爆米花进气端上模框鞋底机上端出水料桶下端进气口发泡产品表面真空排放系统本实用新型成型装置出料通道供气装置进料气缸冷却管道冷却效率上料系统上下运动输料通道蒸汽出口蒸汽管道自动上料出气口低水平进料口排水口吸风口下模框液压缸吹口驱动

[实用新型]用于多层发泡机的自动上料机-CN201822102384.4有效
发明人： 吕谨慎 -专利权人： 吕谨慎
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于多层发泡机的自动上料机，包括竖向相承接的给料机构、分料机构及送料机构，送料机构包括放料斗、放料托架、送料托台及Z轴驱动组件和X轴驱动组件，送料托台水平设置并由Z轴驱动组件驱动而沿Z轴往复升降，放料托架设在送料托台上并由X轴驱动组件驱动而沿X轴往复横移，放料斗随放料托架在接料点与放料点之间运动；分料机构包括分料托台、分料斗和用于驱动分料斗沿Y轴方向往复平移的Y轴驱动组件，分料托台和分料斗均在送料托台的上限高度处的上方。本实用新型通过Z轴驱动组件和X轴驱动组件驱动放料斗移至指定位置，从而完成发泡机各置料层的自动放料作业，自动化程度高，且空间合理，便于清理和维保，运转平稳。
托台送料驱动组件发泡机放料斗分料斗本实用新型自动上料机放料托架分料机构送料机构组件驱动多层放料分料驱动给料机构水平设置往复平移往复升降自动放料横移接料料层竖向承接架设自动化运转

[发明专利]EVA双色发泡成型机及其中模平移装置-CN201811532543.2在审
发明人： 吕谨慎 -专利权人： 吕谨慎
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本发明公开一种EVA双色发泡成型机及其中模平移装置，其中中模平移装置包括：滑模架，两个，分别与发泡成型机导柱相联接并前后水平延伸，且各滑模架顶部设有前后延伸的滑槽；传动链组，两组，分别内置于相应侧滑模架内且其传动方向平行于滑槽延伸方向；承载板，两个，底部分别与传动链组相固接，顶部相对滑槽向上凸出，各承载板顶端设有定位柱，各承载板的顶部连接有滚动配合于滑模架顶面的滚轮；同步轴，水平连接两个传动链组同侧并由动力机构驱动。本发明摩擦阻力小，平稳顺畅，对滑模架及承载板的硬度和耐磨性能要求不高，使用寿命长，传动链组在前后左右水平方向上不会易位，承载板在前后平移过程中不会发生位置偏移，可做单色和双色。
承载板传动链组滑模架平移装置滑槽双色发泡成型机动力机构驱动发泡成型机凸出传动方向发生位置滚动配合摩擦阻力耐磨性能前后平移前后延伸使用寿命水平连接偏移定位柱同步轴侧滑导柱固接滚轮两组模架双色同侧易位联接平行延伸

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