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[发明专利]取放装置-CN201610340503.2有效
发明人： 吕绍林;杨愉强;吴小平;盛绍雄;余游泳 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明为一种取放装置，包括驱动模块、设置于驱动模块上的导引压紧模块、以及连接于导引压紧模块底端的且与导引压紧模块相对应且相配合使用的夹持模块；导引压紧模块包括设置于驱动模块上的导引座、设置于导引座上端的导引气缸和压紧气缸、连接于导引气缸其气缸轴的且贯穿导引座的导引杆、一端连接于压紧气缸其气缸轴的压杆、以及连接于压杆另一端的套设于导引杆上的且其下端设置压紧凸台的压紧块。本发明的一种取放装置，其设置导向杆进行电机纸垫放置时的导向，且还设置点接触式导套防止电机纸垫放置后的导向杆上升将其带起，电机纸垫取放方式简单，且放置精度高，进而提高产品装配的合格率。
装置

[发明专利]基于深度学习的青光眼眼底图像筛查方法及系统-CN201810384053.6在审
发明人： 吕绍林;于川汇;崔宗会;王茜;何校栋;陈瑞侠 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：一种人工智能技术领域的基于深度学习的青光眼眼底图像筛查方法及系统，获取待识别眼底图像；利用视盘提取FCN模型对待识别眼底图像进行视盘的定位和分割，提取得到视盘子图像；利用分类CNN模型对视盘子图像进行识别，得到青光眼眼底图像分类结果。本发明仅对分割提取的视盘进行识别，降低了信息处理量，能够辅助医生提高青光眼检测效率。
眼底图像青光眼筛查人工智能技术信息处理量分类结果辅助医生子图像分割盘子图像学习分类检测

[发明专利]一种半自动测试机构-CN201510811642.4有效
发明人： 吕绍林;杨愉强;王建福;游伟 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种半自动测试机构，底座上安装有侧推机构，底座上通过左、右滑轨固定座装有底板，底板上装有针板；侧推机构的推块连接着凸轮机构；凸轮机构的左凸轮板与侧推机构的推块连接；左、右凸轮板对称布置于底座上方，左、右凸轮板之间通过凸轮与顶板连接在一起；顶板的下方通过压板连接块装有压板；底板上通过导柱安装有载板，载板上装有产品；侧推机构驱动使推块带动凸轮机构运动，在凸轮作用下使左、右凸轮板同步向前运动，使顶板向下运动，顶板带动压板向下运动；压板压迫载板向下运动，最后载板上的产品将与针板接触到一起，最终到位时完成对产品的测试。是将水平方向的力转化成竖直方向的力，从而实现半自动化的测试过程。
一种半自动测试机构

[发明专利]一种上料装置-CN201611268853.9有效
发明人： 吕绍林;杨愉强;吴小平;王海奇;肖申;罗永峰 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种上料装置，包括底板和安装于底板后侧的料仓立板，料仓立板包括通过合页连接的上料仓立板和下料仓立板，底板底部设有能输送电池的传送流水线组件；上料仓立板上装设有方形上料仓组件，底板和上料仓立板之间装设有能够驱动方形上料仓组件进行翻转的旋转组件；下料仓立板上装设有能够导料的锥形料仓组件；上料仓立板上装设抽挡机构；下料仓立板上且位于锥形料仓组件的漏斗形出料口位置处装设有偏心轮，偏心轮与传送流水线组件的皮带配合将电池进行逐个分离输送；传送流水线组件的输送方向的末端装设有能够判断电池的正负极的电性测试头组件，本发明可实现电池的自动上料及区分电池正负极，可解决电池表面刮伤的问题。
立板上料仓底板下料仓电池流水线上料装置锥形料仓传送偏心轮料仓漏斗形出料口电池正负极电池表面电性测试合页连接旋转组件翻转头组件位置处正负极导料刮伤装设皮带驱动配合

[发明专利]一种锁螺丝机构-CN201610594467.2有效
发明人： 吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;贾亮 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种锁螺丝机构，包括设有锁螺丝电批的锁螺丝组件；锁螺丝组件的旁侧设有翻转旋转组件，所述翻转旋转组件包括翻转板、安装在翻转板上的旋转板，旋转板的旋转轴垂直于翻转板的旋转轴，旋转板上安装有产品载具。操作中，产品定位在产品载具中，翻转板带动其上的旋转板和产品载具由水平状态旋转为竖立状态；旋转板使产品旋转预定角度，产品弧形面上的螺丝孔始终与锁螺丝组件上的锁螺丝电批垂直，便于锁螺丝作业，加快锁螺丝效率。
一种螺丝机构

[发明专利]一种翻转对位压合装置-CN201610770106.9有效
发明人： 吕绍林;马金勇;孙卫东;郭超;侯得林 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种翻转对位压合装置，包括下载具和上载具；所述下载具由升降模组驱动升降，所述上载具安装在翻转机构上。生产中，人工将第一产品放入上载具，将第二产品放入下载具；翻转机构将上载具翻转预设角度，使上载具与下载具平行，升降模组顶起下载具，第一产品与第二产品贴合，完成第一产品与第二产品的组装、压合。区别于传统的上下对位方式，本发明节省了对位压合的工序，节省了产品对位组装压合的时间，提高了产量。
一种翻转对位装置

[发明专利]一种振动机构-CN201611267357.1有效
发明人： 吕绍林;陈小刚;王秋实;姜汉豪;饶元;张士立;苏再江 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动机构，包括装设于底板上的动力装置和装设于动力装置上的转轴，动力装置驱动转轴旋转，转轴上装设有转子，且转轴的中心轴线与转子的中心轴线之间设有偏心距；转子的前后两侧面上分别纵向交错布置有多组凸从动器，且每组凸从动器的外侧面突出于转子的外侧面；底板上通过导向组件装设有滑轨固定板，滑轨固定板上滑动装设有活动板；活动板的底部装设有方形振动框，且转子转动通过凸从动器推动方形振动框实现周向复合运动，使活动板实现周向复合运动将活动板上的线束端子抖散。本发明将线束两端分别放在两个振动机构上，利用勒洛三角转子或圆形转子实现方形或圆形复合运动，将线束端子抖散，解决了线束难以分离的问题。
一种振动机构

[发明专利]一种线束分离装置及方法-CN201710007901.7有效
发明人： 吕绍林;陈小刚;王秋实;姜汉豪;饶元;张士立;苏再江 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25B28/00 文献下载
摘要：一种线束分离装置及方法，包括线束整理模块和线束分离模块；所述线束整理模块包括线束梳理模块和位于线束梳理模块前后两侧的前振模块和后振模块，所述线束分离模块位于前振模块的旁侧。线束上料至线束整理模块中，线束梳理模块对线束进行梳理；之后，前振模块利用振动将线束前端整体振向线束分离模块，线束分离模块吸住线束中的一根，将其向侧面扯出。本发明实现自动分离线束，解决了线束分离的问题，代替了人工，降低了劳动强度，提高了自动化程度。
一种分离装置方法

[发明专利]一种双向锁紧机构-CN201611257928.3有效
发明人： 吕绍林;陈小刚;姜汉豪;饶元;张书天 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种双向锁紧机构，包括安装在驱动机构上的两个锁紧工具，两个锁紧工具工作时的移动方向相反。驱动机构的前进和后退，均能驱动相应的锁紧工具工作，驱动机构的前进和后退均是工作行程，无行程的浪费，提高了驱动机构的利用率，且使用简便，结构紧凑。
一种双向机构

[发明专利]一种分料机构-CN201610352899.2有效
发明人： 吕绍林;陈小刚;饶元;井绪龙;甘检宝 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种分料机构，包括输送装置、设有一个输送通道的单向料道组件、位于单向料道组件前方的分料组件、位于分料组件前方的多向料道组件；所述分料组件包括旋转装置、安装在旋转装置上的分料轨道，所述多向料道组件包括两个以上输送通道。操作中，输送装置将产品向前运送，产品经单向料道组件运行至分料组件的分料轨道中；旋转装置驱动分料轨道旋转预定角度，使分料轨道与多向料道组件中相应输送通道衔接，如此，分料组件可将单向料道组件输送来的产品分流到多向料道组件中两个以上输送通道中，以提高电子产品的输送和加工效率。
一种机构

[发明专利]一种机械手圆盘护罩装置-CN201610473514.8有效
发明人： 吕绍林;马金勇;孙卫东;马文能;刘治渊;丁先荣 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手圆盘护罩装置，包括机械手连接件，所述机械手连接件上设置有圆盘护罩；所述圆盘护罩上设有能够存放线路和气管的穿线孔；所述机械手连接件的下端连接有工作组件，所述圆盘护罩的外圆直径大于所述工作组件的外轮廓。本发明的圆盘护罩由左圆盘和右圆盘组成，设置了左、右圆盘两部分结构，为便于左圆盘和右圆盘的加工与安装，本发明通过机械手带动工作组件运动，在运动过程中与设备发生撞击时，圆盘护罩可保护工作组件不被损坏；同时穿线孔能够存放线路和气管，防止线路和气管缠绕，保护设备，确保设备安全工作。
一种机械手圆盘护罩装置

[发明专利]有序上料的上料机构-CN201610329853.9有效
发明人： 吕绍林;杨愉强;吴小平;钟海波 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明为一种有序上料的上料机构，包括安装架、设置于所述安装架上的进料槽板、设置于所述进料槽板一端的阻挡装置、设置于所述安装架上的且与所述阻挡装置配合使用的第一移动装置、设置于所述安装架上的与所述进料槽板另一端配合使用的第二移动装置、以及分别连接于所述阻挡装置和所述进料槽板另一端的物料行进槽板；所述阻挡装置设置于所述进料槽板一端且其上设置有弹性阻挡件。本发明的一种有序上料的上料机构，其能有序对折流盘进行上料，不需设置分流装置，结构简单且上料效率高。
有序机构

[发明专利]一种能够切断电阻两端的引脚的切断机构-CN201610326045.7有效
发明人： 吕绍林;陈小刚;叶飞;刘涛;饶元 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够切断电阻两端的引脚的切断机构，支座底座上通过支座侧板装有轴承座安装板，支座侧板上通过切断气缸下固定块连着切断气缸下连接头，切断气缸下端连着切断气缸下连接头，切断气缸的活塞杆上端通过切断气缸上连接头连着切断气缸上旋转块；轴承座安装板上部通过轴承座固定块装有轴承座，轴承座内装有轴承；切断气缸上旋转块上连有转轴，且转轴通过轴承支撑；轴承座固定块的上部装有能将切断后的电阻定位的定位块；转轴上且位于定位块的两侧分别装有能将电阻带上最前端的电阻切断的切刀，且转轴上位于切刀和轴承座之间装有轴环和弹簧将切刀压靠在定位块侧面。本发明能将电阻引脚长度切断到需要长度，且切断后电阻精确定位。
一种能够切断电阻两端引脚机构

[发明专利]一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法-CN201610034331.6有效
发明人： 吕绍林;马金勇;赵永存;孔红生;井祥玉;秦凯;李月霞 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其通过在软件界面中用曲线图表的形式显示对位完成、对位完成复检、锁第2颗螺丝，锁第1颗螺丝，锁完螺丝复检，这5个节点的GAP值的变化情况，来直观的监视GAP值在对位组装过程中的变化情况，从而在GAP值超出要求范围时，可快速查找出引起其变化的过程，从而可以及时作出调节和改善；其通过视觉引导，由CCD拍照，获取GAP值和角度值，通过相应计算引导对位平台对位，对位时间短，生产时间短，减少了不必要的，冗余的角度、GAP对位次数；其通过将锁螺丝过程中批头的旋转角度和扭力值之间的实时对应关系，显示在软件主界面上，便于监视锁螺丝过程，可正确快速的调整锁螺丝深度。
一种适用于电脑 trackpad 快速摩擦对位组装方法

[发明专利]一种锁附机构-CN201610139560.4有效
发明人： 吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;贾亮;王家亮 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种锁附机构，底座上装有Y轴机构，Y轴机构上通过XY连接板装有X轴机构，X轴机构上通过X Z连接板装有Z轴机构，Z轴机构上装有Z轴连接板，Z轴连接板上装有升降气缸和升降滑轨，升降滑轨上通过升降滑块装有滑动连接板，且升降气缸的活塞杆与滑动连接板连接；滑动连接板上装有R轴机构；滑动连接板的下部装有旋转轴支座，旋转轴支座上装有轴承座；R轴机构的R轴旋转轴装在轴承座内，且R轴旋转轴的下端连有电批固定座；电批固定座上通过电批下夹紧块锁紧有电批；轴承座上装有电批夹紧调整板，电批夹紧调整板上通过电批上夹紧块锁紧电批的上部。本发明的电批能够转动一定的角度，并能控制电批向下拧紧的距离。
一种机构