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- [实用新型]一种自动供杯、供盖工作站-CN202220092946.5有效
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王岳军;薛飞;黄晓光;魏伟;吕海奎
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肯拓（天津）工业自动化技术有限公司
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2022-01-14
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2022-09-09
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B65G47/74
- 本实用新型属于智能制造领域，尤其为一种自动供杯、供盖工作站，包括：工作底车、支撑台面、托盘移载模块、双皮带传输模块和托盘举升模块，其中，所述托盘移载模块的一侧设有若干个杯体供料模块，所述托盘移载模块的另一侧设有若干个杯盖供料模块；移动托盘移载模块，将托盘停靠至对应位置，相应杯体供料模块将料杯推出至托盘，相应的杯盖供料模块将订单中选定的杯盖推出至托盘另一位置，然后依次通过托盘移载模块、托盘举升模块和双皮带传输模块将托盘运载至下一工序，可根据产品多样化的需求，增加相应数量的杯体供料模块和杯盖供料模块，用于存放不同的杯体和杯盖，并进行自动化供料，自动化程度以及灵活性较高。
- 一种自动工作站
- [实用新型]一种自动钻孔工作站-CN202220092933.8有效
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王岳军;薛飞;黄晓光;魏伟;吕海奎
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肯拓（天津）工业自动化技术有限公司
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2022-01-14
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2022-06-24
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B23Q7/00
- 本实用新型属于智能制造领域，尤其为一种自动钻孔工作站，包括：工作底车、安装台面、托盘移载模块、双皮带传输模块和托盘举升模块，其中，所述安装台面的顶面固定有用于安装杯盖的自适应吸盘机械手模块和用于钻孔的钻孔模块，所述自适应吸盘机械手模块和所述钻孔模块沿所述托盘移载模块的输送方向布置在其一侧；双皮带传输模块、托盘举升模块和托盘移载模块将托盘移动至自适应吸盘机械手模块，自适应吸盘机械手模块将杯盖安装至料杯上，然后将托盘移动至钻孔模块对应位置，钻孔完毕，将托盘运载至下一工序，整个过程不需要人员进行操作，且可根据产品的多样化需求，增设相应的加工模块，满足产品的多样化生产需求。
- 一种自动钻孔工作站
- [实用新型]一种自动灌装工作站-CN202220093928.9有效
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王岳军;薛飞;黄晓光;魏伟;吕海奎
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肯拓（天津）工业自动化技术有限公司
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2022-01-14
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2022-06-24
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B65B43/52
- 本实用新型属于智能制造领域，尤其为一种自动灌装工作站，包括：工作底车、安装台面、托盘移载模块、双皮带传输模块和托盘举升模块，其中，所述托盘移载模块的一侧设有若干个用于灌装的灌装模块，且若干个所述灌装模块沿所述托盘移载模块的输送方向均匀布置；根据订单信息，双皮带传输模块、托盘举升模块和托盘移载模块将承载有杯体和杯盖的托盘运载至对应的灌装模块位置，该灌装模块将物料灌装至料杯之中，罐装完毕之后，双皮带传输模块、托盘举升模块和托盘移载模块将托盘运载至下一工作单元，可根据产品多样化的需求，增加相应数量的灌装模块，存放不同物料，并进行自动化供料，自动化程度以及灵活性较高。
- 一种自动灌装工作站
- [实用新型]一种自动进出料的钻孔装置-CN202022812576.1有效
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陈振台;田南平;张学武;吕海奎;杜淑桂
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苏州隆仲茂科技有限公司
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2020-11-29
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2021-11-12
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B23B39/00
- 本实用新型公开了一种自动进出料的钻孔装置，包括立柱、置料台、进料出料驱动机构和钻孔机构；置料台水平固定安装在立柱上，进料出料驱动机构采用气缸驱动载料架，实现载料架将物料带进或者推出置料台；钻孔机构设置在置料台上方，采用气缸驱动旋转驱动电机和与旋转驱动电机连接的钻头沿竖直导轨上下运动，从而实现钻进和退刀。本实用新型使进料、出料和钻孔环节简化为一个独立单元，不需要再另加机械手等辅助装置为其送取工件，简化了控制，减少了辅助单元，节省了设备的购置成本，同时，各功能部件全部搭载在一根支撑立柱上，其结构紧凑，占用空间小，整体集成度高，能够非常方便的将本装置移植布局到工作环境相应工位。
- 一种自动进出钻孔装置
- [实用新型]一种旋转式移载机构-CN202022175791.5有效
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陈振台;田南平;张学武;吕海奎;杜淑桂
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苏州隆仲茂科技有限公司
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2020-09-28
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2021-11-05
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B65G47/80
- 本实用新型公开了一种旋转式移载机构，包括转盘、用于驱动转盘转动的转盘旋转驱动器以及安装在转盘上的载物托板，转盘为圆盘形状，转盘的中心固定安装在转盘旋转驱动器的输出轴上，在圆盘上沿其圆周等间距设置多个用于安装载物托板的安装孔，载物托板通过螺栓安装在转盘上，在载物托板的一面设置有用于与转盘外缘形成限位的限位凸缘，以使载物托板的限位凸缘能够与转盘外缘相贴合抵触，从而稳定的将载物托板固定在转盘上。本实用新型采用旋转式载物设计，结构简单紧凑，安装方便，占用空间小，使用者可以根据实际工作需要在转盘上安装所需数量的载物托板进行多种形式布置。
- 一种旋转式移载机构
- [实用新型]一种移载装置-CN202022170953.6有效
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杜淑桂;田南平;陈振台;吕海奎;张学武
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苏州隆仲茂科技有限公司
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2020-09-28
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2021-10-12
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种移载装置，包括直线动作臂、安装在该直线动作臂的作输出端上的托盘移载机构、以及支撑架；所述托盘移载机构包括托盘和驱动该托盘升降动作的托盘升降驱动器，托盘升降驱动器固定连接在直线动作臂的动作输出端上；支撑架包括两条相互平行的支撑横梁，所述直线动作臂和托盘移载机构位于两条支撑横梁之间，直线动作臂与支撑横梁平行布置。工作时，将待移动目标放置在支撑横梁上，由直线动作臂的作输出端驱动托盘移载机构移动至待移动目标下方，然后托盘移载机构动作将待移动目标托起，再由直线动作臂的作输出端驱动托盘移载机构将待移动目标移动至下一工位。本移载装置运行稳定顺畅，结构紧凑，占用空间小，整体性强。
- 一种装置
- [实用新型]一种翻转搬运机械手-CN202022804578.6有效
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田南平;张学武;吕海奎;陈振台;杜淑桂
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苏州隆仲茂科技有限公司
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2020-11-29
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2021-08-20
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B25J9/14
- 本实用新型公开了一种翻转搬运机械手，包括立柱、直线气缸、旋转气缸和气动抓手；立柱的底部设置有地脚，所述直线气缸固定安装在立柱上，该直线气缸沿立柱竖直设置，其动作端朝下；直线气缸的动作端连接有一安装板，该安装板为L型板，包括顶面板和连接在顶面板一侧的与顶面板成90度夹角的侧面板，安装板的顶面板与直线气缸的动作端连接，安装板的侧面板上固定安装所述旋转气缸，旋转气缸与直线气缸相垂直布置，旋转气缸的转轴与所述气动抓手连接。本实用新型能够实现对工件进行180度翻转，其结构简单，各功能部件全部搭载在一根支撑立柱上，结构紧凑，高度低，占用空间小，整体集成度高，能够非常方便的将本装置移植布局到工作环境相应工位。
- 一种翻转搬运机械手
- [实用新型]一种摆动搬运机械手-CN202022811288.4有效
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张学武;陈振台;吕海奎;田南平;杜淑桂
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苏州隆仲茂科技有限公司
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2020-11-29
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2021-08-20
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B25J9/14
- 本实用新型公开了一种摆动搬运机械手，包括立柱(1)、直线气缸(2)、旋转气缸(3)和气动抓手(4)；直线气缸(2)固定安装在立柱(1)上，该直线气缸(2)沿立柱(1)竖直设置，其动作端(2‑1)朝上；直线气缸的动作端(2‑1)连接第一安装板(5)，所述旋转气缸(3)安装在该第一安装板(5)上，旋转气缸(3)与直线气缸(2)相平行布置，旋转气缸的转轴与所述气动抓手(4)连接；工作时，通过气动抓手抓取工件，通过直线气缸实现将工件沿z轴竖直移动，通过旋转气缸实现将工件沿z轴转动移动。本实用新型的摆动搬运机械手，结构简单，设计合理，整个结构紧凑，高度低，占用空间小，整体集成度高。
- 一种摆动搬运机械手
- [实用新型]一种直线执行动作器-CN202022170948.5有效
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吕海奎;陈振台;田南平;张学武;杜淑桂
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苏州隆仲茂科技有限公司
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2020-09-28
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2021-07-13
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F16H25/20
- 本实用新型公开了一种直线执行动作器，包括外壳、直线导轨、滑块、丝杠和丝杠螺母，外壳内部具有安装腔，直线导轨和丝杠沿外壳长度方向安装在外壳的内部安装腔中，滑块滑动安装在该直线导轨上，外壳的两端内部安装有轴承支座，所述丝杠的两端架设在轴承支座的轴承中，丝杠螺母安装在丝杠上并与滑块固定连接，在外壳上沿其长度方向开设有一条通道，该丝杠螺母透过该通道与外壳外侧的安装板连接，该安装板用于连接被驱动的目标物件。本实用新型采用一体化设计，结构紧凑，外形和体积规整，并且具有直线导轨横向调节功能和轴承支座纵向调节功能，从而能够方便的调节直线导轨和丝杠之间的平行度，以保证直线执行动作器运行时良好的顺畅度。
- 一种直线执行动作
- [实用新型]一种长臂式搬运机械手-CN202022170963.X有效
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田南平;张学武;吕海奎;陈振台;杜淑桂
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苏州隆仲茂科技有限公司
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2020-09-28
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2021-07-13
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种长臂式搬运机械手，包括直线动作臂和安装在该直线动作臂上的机械抓手，直线动作臂内腔中安装直线导轨、滑块、丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母安装在丝杠上并与滑块固定连接，在长臂外壳上沿其长度方向开设有一条通道，丝杠螺母透过该通道与长臂外壳外侧的动作输出端连接；机械抓手包括底板、滑轨副、驱动气缸、气动夹手，底板安装在直线动作臂的动作输出端上，气动夹手通过滑轨副安装在底板上，并且气动夹手与驱动气缸的动作杆连接，由气动夹手夹取目标物料，通过驱动气缸驱动气动夹手沿滑轨运动。本实用新型运行稳定顺畅，采用一体化设计，结构紧凑，占用空间小，整体性强，能够非常方便的将本装置移植布局到工作环境相应工位。
- 一种长臂搬运机械手
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