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[发明专利]一种具有主动压舱装置的漂浮式风机-CN202210396001.7在审
发明人：周昳鸣;郭小江;唐巍;陈新明;尹铁男;吕晓静;郭雨桐;王秋明;文玄韬;朱亚波;杨志文;严家涛;胡任亚 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;中国华能集团有限公司南方分公司;华能广东汕头海上风电有限责任公司;华能海上风电科学技术研究有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有主动压舱装置的漂浮式风机，其包括：用于安装风电机组的支撑立柱；浮式立柱，所述浮式立柱具有能够容置液体的第一压舱腔，所述浮式立柱沿所述支撑立柱的周向分布，且相邻的所述浮式立柱的第一压舱腔分别通过第一连接通道连通；第一驱动件，所述第一连接通道上分别设置有用于双向提供动力的所述第一驱动件；控制系统，所述控制系统通过控制所述第一驱动件对所述第一驱动件连通的两个所述第一压舱腔内的液体的流向和流量进行控制。通过第一驱动件调节浮式立柱的第一压舱腔内的液体的体积，从而改变压舱重量和分布，实现了对漂浮式风机的主动压舱，保证了漂浮式风机的平稳性。
一种具有主动装置漂浮风机

[发明专利]一种基于六轴机械手的工件加工控制方法及相关装置-CN202311112414.9有效
发明人：黄炜锴;吕晓静;周松 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六轴机械手的工件加工控制方法及相关装置；涉及的是机器人控制技术领域，所述方法包括：获得工件固定在加工台上进行加工时的加工位置信息、加工顺序信息；生成第一加工路径轨迹信息；对工件进行加工处理；判断加工后的工件的加工精度数据与预设加工精度之间的加工精度差值是否在预设范围内；若不时，获得不在预设范围内的区域对应的第二加工路径轨迹信息；第二加工路径轨迹信息进行路径更新处理；利用更新后的第二加工路径轨迹信息对第一加工路径轨迹信息进行更新处理，并在完成更新后返回进行加工处理步骤，直至加工精度数据满足预设加工精度。在本发明实施例中，提高了六轴机械手对工件加工的加工精度。
一种基于机械手工件加工控制方法相关装置

[发明专利]一种基于吩噻嗪的三苯胺类衍生物和其聚合物及其制备方法与应用-CN202310887875.7在审
发明人：张诚;邵明发;吕晓静;董俊成;崔建坤 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C07D279/28 文献下载
摘要：本发明涉及有机合成技术领域，公开了一种基于吩噻嗪的三苯胺类衍生物和其聚合物及其制备方法与应用。本发明通过结构设计，提供了一种基于吩噻嗪的三苯胺类衍生物，其具有丰富的活性位点，在聚合过程有利于实现高的聚合度，从而构筑得到具有交联结构的导电聚合物薄膜，表现出优异的电化学和热力学稳定性，同时，该导电聚合物薄膜具有疏松的表面形貌，这有利于电解质离子在导电聚合物材料中的嵌入与脱出，从而提高聚合物薄膜的电致变色性质。
一种基于吩噻嗪苯胺衍生物聚合物及其制备方法应用

[发明专利]一种基于泡沫镍的聚二联噻吩三苯胺复合材料及其制备方法和应用-CN202310887920.9在审
发明人：张诚;夏旻澳;董俊成;吕晓静;邵明发 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C25D9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种以柔性多孔泡沫镍为基底，聚二联噻吩三苯胺为电活性材料的复合电极材料。一方面，泡沫镍提供了丰富的多孔结构，贡献了一定的双电层电容性质，同时为聚合物的沉积提供了更多的活性位点，制备的复合材料具有更多的疏松结构；另一方面，聚二联噻吩三苯胺具有优秀的电化学氧化还原性质，表现出优异的赝电容行为，同时在不同的电压下表现出可逆的颜色变化，可用于指示超级电容器充放电时的能量储存状态。因此，聚二联噻吩三苯胺@泡沫镍复合材料有望成为一种优秀的电致变色储能材料。
一种基于泡沫二联噻吩苯胺复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种聚噻吩类导电聚合物及其制备方法与应用-CN202310880835.X在审
发明人： 吕晓静;董俊成;张诚;邵明发;何阳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07D417/14 文献下载
摘要：本发明涉及有机合成技术领域，具体涉及一种聚噻吩类导电聚合物及其制备方法与应用。本发明通过合理的结构设计，提供了一种基于吩噻嗪的噻吩类衍生物单体，其具有较为丰富的活性位点，可通过简单的电化学聚合得到具有交联网状结构的导电聚合物薄膜，同时，该聚合物薄膜具有良好的电致变色性能，可以在较低的电压下实现橙黄色和绿色间的可逆切换，是一类在军事伪装领域具有重大应用前景的有机聚合物电致变色材料。
一种噻吩导电聚合物及其制备方法应用

[发明专利]一种吡啶类离子多孔有机聚合物、其制备方法及其应用-CN202310965102.6在审
发明人： 吕晓静;邵明发;张诚;董俊成;石煜锋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08G73/06 文献下载
摘要：本发明涉及高分子材料和电致变色技术领域，具体涉及一种吡啶类离子多孔有机聚合物、其制备方法及其应用。本发明所提供的吡啶类离子多孔有机聚合物、其制备方法及其应用，因为引入了变色基因三苯胺，设计了一种合成路线短、操作简单、产率高、具有高离子密度的吡啶类离子多孔有机聚合物。高的离子密度不仅给聚合物带来特定的溶解性，更有利于通过离子置换来调节离子多孔有机聚合物的物理和化学性质，丰富离子多孔有机聚合物的性能，使聚合物在特定溶剂中具有良好的溶解性，可以通过旋涂或喷涂等多种加工方式成膜。
一种吡啶离子多孔有机聚合物制备方法及其应用

[发明专利]一种双层电致变色薄膜及其制备方法与应用-CN202310878639.9在审
发明人：张诚;李锦;吕晓静;崔建坤;董俊成 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明涉及有机光电功能材料技术领域，尤其涉及一种双层电致变色薄膜及其制备方法与应用，该双层电致变色薄膜，包括如式(I)所示的抗溶剂型聚合物薄膜Pm，#imgabs0#式(I)中，n代表平均聚合度，n取50～200；x代表投料比，x取0.3～0.7。本发明所提供的双层电致变色薄膜，成功避免了可溶性聚合物在颜色叠加过程中上层薄膜对下层薄膜的界面侵蚀问题，由于将稳定性优异的薄膜Pm和薄膜Pn相结合，薄膜Pm和薄膜Pn在颜色、电势、吸收峰等方面具有很好的匹配性，可在中性态下获得黑色电致变色薄膜，氧化态下获得透明的电致变色薄膜，由此提供了一种制备黑色—透明电致变色薄膜的新方法。
一种双层变色薄膜及其制备方法应用

[发明专利]一种透明-黑色的光固化电致变色器件及其制备方法与应用-CN202310882082.6在审
发明人：张诚;崔建坤;吕晓静;李锦;刘春燕 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02F1/15 文献下载
摘要：本发明属于电致变色技术领域，具体涉及一种透明‑黑色的光固化电致变色器件及其制备方法与应用。所述电致变色器件为三层结构，依次为导电电极一、变色活性层、透明导电电极二；所述透明导电电极一由基底一和透明导电层一构成；所述透明导电电极二由基底二和透明导电层二构成。本发明通过选择合适的有机小分子电致变色材料和氧化还原平衡材料作为阴/阳极电极变色材料，与电解质材料共同组成变色活性层材料，大大简化了电致变色器件的结构，通过紫外光固化原位制备了性能优异的一体式电致变色固态变色活性层，获得了中性态高透过率、大颜色对比度的透明‑黑色的光固化电致变色器件，在智能眼镜、智能窗、汽车天窗、智能天幕等领域的应用。
一种透明黑色光固化变色器件及其制备方法应用

[发明专利]一种改性氮化硼/羧基化纤维素/PVA复合导热界面材料及其制备方法-CN202311069854.0在审
发明人：陆建;吕晓静;葛鹰;张诚;王凯凯;葛舟 -专利权人：常州贺斯特科技股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08L29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种改性氮化硼/羧基化纤维素/PVA复合导热界面材料及其制备方法，属于导热界面材料技术领域。本发明采用砂磨改性的方法成功将氮化硼氨基化，进一步将羧基化纤维素纳米纤维与改性的氮化硼作为复合导热填料，有利于在聚合物之中形成连续的导热通路，降低填料和聚合物之间的界面热阻。本发明通过溶剂蒸发法一步制备得到复合导热界面材料，其具有柔韧性好、高绝缘、质量轻、导热性能优异等优点可以广泛应用于各种电子设备的散热管理。
一种改性氮化羧基化纤 pva 复合导热界面材料及其制备方法

[发明专利]一种纺织印花用布料抖动式免粘连加工工艺-CN202310870536.8在审
发明人： 吕晓静;徐毛妮 -专利权人： 吕晓静
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： D06P5/30 文献下载
摘要：本发明属于纺织印花技术领域，尤其涉及一种纺织印花用布料抖动式免粘连加工工艺，该工艺包括以下步骤：步骤一：对坯布进行除毛处理，去除布面上的绒毛；步骤二：将坯布放置到淘洗机内进行退浆与煮练，去除坯布上的胶水，防止上色不均匀；步骤三：将坯布放置到漂白机内，使用次氯酸钠漂白的漂液，在常温下进行漂白；步骤四：对坯布进行染色处理；步骤五：将坯布放置在加工装置上，对坯布进行印花处理，同时通过加工装置对坯布进行抖动处理；步骤六：对印花后的坯布进行烘干处理；步骤七：对印花后的坯布进行收卷处理，同时对坯布进行拉伸，防止坯布上的油墨粘连；该工艺能够在热台板脱离坯布时对坯布进行抖动处理，避免热台板与坯布粘连。
一种纺织印花布料抖动粘连加工工艺

[发明专利]一种无人机编队与避障方法-CN202110138753.9有效
发明人：徐恩华;吕晓静;徐燕 -专利权人：广州民航职业技术学院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机编队与避障方法，涉及无人机集群控制策略领域，所述方法包括步骤：接收编队飞行的期望指令，所述期望指令包括头机与各个僚机的期望飞行轨迹；根据头机与各个僚机的期望飞行轨迹，生成编队运动分量、障碍物对比分量和避碰运动分量；根据所述编队运动分量、所述障碍物对比分量和所述避碰运动分量进行飞行能力限幅计算；根据限幅计算的计算结果生成无人机的动力学控制量；根据所述动力学控制量进行无人家集群的无碰撞编队飞行。本发明所提无人机智能编队算法保证无人机无障碍物、以及无人机之间的最小安全距离，同时无需在避障飞行与编队飞行之间实时切换。
一种无人机编队方法

[外观设计]茶杯（四君子梅兰竹菊主人杯）-CN202330234464.9有效
发明人：李石磙;韩照明;王长江;苏凯远;吕晓静 -专利权人：河南梦祥纯银制品有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶杯（四君子梅兰竹菊主人杯）。2.本外观设计产品的用途：用于饮茶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：成套使用状态参考图。5.其他需要说明的情形套件说明：该产品为一套四件的茶杯套件。
茶杯君子梅兰竹菊主人

[发明专利]一种PEDOT/ZnO@泡沫镍复合电极材料及其制备方法和应用-CN202310520942.1在审
发明人：葛舟;葛鹰;张诚;吕晓静;邵明发;陆建 -专利权人：常州贺斯特科技股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01G11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种PEDOT/ZnO@泡沫镍复合电极材料及其制备方法和应用，属于储能材料技术领域。本发明所使用的泡沫镍导电基底具有高的导电率和孔隙率，有利于电解质离子的吸附，提供了双电层电容特性；电沉积纳米ZnO不仅填充了泡沫镍内部大量的无用孔隙结构，还增大了泡沫镍基底的比表面积，暴露出更多的活性位点；PEDOT薄膜具有高的导电性、可逆的电化学氧化还原性质和优异的循环稳定性，因此所获得的PEDOT/ZnO@泡沫镍电极材料将双电层电容与赝电容二者结合，制备了高比容量的复合电极材料，在超级电容器领域具有广泛的应用前景。
一种 pedot zno 泡沫复合电极材料及其制备方法应用

[发明专利]一种电致变色薄膜及其制备方法与应用-CN202310878638.4在审
发明人： 吕晓静;刘春燕;张诚;邵明发;李锦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明涉及有机光电功能材料技术领域，尤其涉及一种电致变色薄膜及其制备方法与应用，该电致变色薄膜的制备方法包括以下步骤：将可溶性聚合物溶于有机溶剂中制备成聚合物溶液A，在搅拌的条件下将聚合物溶液A滴入溶有表面活性剂的水溶液B中，经充分搅拌后制备得到混合溶液C；对混合溶液C进行超声处理得到细乳液D，蒸发除去乳液D中的有机溶剂；透析除去乳液D中多余的表面活性剂，过滤后得到水分散型聚合物墨水；以导电玻璃为基底，将制得的墨水喷涂在基底表面，干燥后得到所述电致变色薄膜。本发明所得到的薄膜呈纳米颗粒形态，有效地提高了电解质和聚合物之间的离子扩散速率，具有广泛的应用前景。
一种变色薄膜及其制备方法应用

[发明专利]一种阻燃剂及其制备方法与应用-CN202310878640.1在审
发明人： 吕晓静;董洁浩;张诚;崔建坤;王凯凯 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C08K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及阻燃剂材料技术领域，尤其涉及一种阻燃剂及其制备方法与应用，该阻燃剂的制备包括以下步骤：将硅灰石与水混合制备硅灰石悬浮液，然后向硅灰石悬浮液中加入pH调节剂、羟基化剂，搅拌热处理后，得到多羟基硅灰石；将三聚氰胺与水混合制备三聚氰胺悬浮液，然后向三聚氰胺悬浮液中加入植酸，搅拌热处理后，得到三聚氰胺植酸盐；称取所制得的多羟基硅灰石、三聚氰胺植酸盐以及催化剂加入至水中，搅拌热处理后，得到所述阻燃剂。本发明所制备得到的阻燃剂，可以与聚合物热降解生成的含氧或含不饱和键的中间体发生化学反应，抑制燃烧滴落，且多羟基硅灰石的纤维状结构能有效增强聚合物材料的流体流动性和机械性能，阻燃效果优异。
一种阻燃及其制备方法应用

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