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[发明专利]一种多点支撑平台的调平控制方法-CN202110075160.2有效
发明人：张帆;杨文韬;刚宪约;王慧恒;武际兴;刘爱冰;吕春毅 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点支撑平台的调平控制方法。分别测量并获取平台的承载交互作用矩阵和变形交互作用矩阵，构建承载与变形联合控制矩阵；计算各支腿的最优载荷，并测量其当前载荷，得到各支腿的载荷偏差率，结合平台的二维倾角判断是否需要调平；根据平台二维倾角、支腿载荷偏差、以及承载与变形联合控制矩阵，构建平台几何与支腿载荷联合控制方程，计算各支腿作动量，并执行同步调平；循环判断支腿的载荷偏差率与平台的二维倾角，并执行作动控制，直至达到调平目标；该方法具有同步实现平台几何调平和支腿载荷控制的能力，能够显著提升多点支撑平台调平控制的速度、几何精度、过程稳定性、支腿承载稳定性和控制鲁棒性。
一种多点支撑平台控制方法

[实用新型]腰椎骨折患者重力肌群训练装置-CN202121511562.4有效
发明人： 吕春毅;李雪娇;徐秋艳 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了腰椎骨折患者重力肌群训练装置，包括装置本体，装置本体的一侧设置有支撑架，支撑架的一侧卡合有L形支撑杆，L形支撑杆的一端设置有延长杆，L形支撑杆的表面设置有连接螺纹一，延长杆的内侧设置有连接螺纹二，延长杆的一端卡合有手持环，本实用新型支撑架的一侧卡合有按摩狼牙棒，支撑架的中部设置有固定卡槽，固定卡槽的一端设置有通孔，按摩狼牙棒的两端均设置有限位槽，限位槽的内部粘合有弹簧，弹簧的一端粘合有固定板，固定板的一侧粘合有固定杆，按摩狼牙棒的外侧设置有缓冲垫，缓冲垫的两侧设置有魔术贴，增加弹簧和固定杆便于按摩狼牙棒进行安装，且增加缓冲垫起到缓冲防护的作用。
腰椎骨折患者重力训练装置

[实用新型]一种痛风饮食指导工具-CN202120082391.1有效
发明人： 吕春毅;李雪娇;张琳 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种痛风饮食指导工具，包括指导体，所述指导体顶面设置有盖板，所述指导体前表面嵌设有显示屏，所述指导体内腔挖设有安装槽，所述安装槽内腔两侧中部分别对称设置有单片机与温度检测器，所述安装槽内腔上端从上到下依次设置有安装机构与散热机构，所述安装机构与盖板之间设置有电液推杆，且所述电液推杆对称设置于安装机构顶面两侧，所述安装机构包括安装板、支撑面与散热面，所述安装板设置于安装槽内腔上端，所述安装板顶面两侧对称设置有支撑面，所述安装板顶面中部设置有散热面，对安装槽内的热气排散，提高了显示屏的使用周期，很好的预防不散热时，粉尘通过散热面进入放置槽内腔的情况。
一种痛风饮食指导工具

[实用新型]一种涡喷发动机尾喷管-CN202020897008.3有效
发明人： 吕春毅;张帆;刘爱冰;孟朋;武际兴;杨文韬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F02K1/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涡喷发动机尾喷管，其包括机匣、调节片、调节片尾端连接件、调节片铰支座、调节片扩张弹簧、调节片收敛电机、牵引绳、牵引绳支座。所述调节片通过调节片铰支座与机匣连接，所述调节片之间通过调节片尾端连接件连接，所述调节片扩张弹簧分别于机匣和调节片连接，所述调节片收敛电机安装在机匣上，所述牵引绳依次穿过牵引绳支座与调节片收敛电机连接。本实用新型涡喷发动机尾喷管通过调节片收敛电机缩短和伸长牵引绳的有效长度，与调节片扩张弹簧的弹性力共同作用改变尾喷管口径大小，进而调整出口气流压力，具有通过三个电机驱动，执行机构少，控制简单，价格低廉的优点。
一种喷发机尾喷管

[实用新型]一种航空发动机可调节尾喷管-CN202020938278.4有效
发明人： 吕春毅;张帆;刘爱冰;孟朋;武际兴;杨文韬;王慧恒 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F02K1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航空发动机可调节尾喷管，包括机匣、调节片、调节片收敛电机、牵引绳、调节片扩张簧片、调节片铰支座、调节片尾端连接件、牵引绳安装环、固定端；所述调节片之间通过调节片尾端连接件连接，所述调节片通过调节片铰支座与机匣连接，所述调节片扩张簧片分别与机匣和调节片连接，所述调节片收敛电机和固定端安装在机匣上，所述牵引绳一端与调节片收敛电机连接，另一端依次穿过牵引绳安装环与固定端连接；所述牵引绳安装环包括起始环、终止环及其他安装环。本实用新型航空发动机可调节尾喷管通过调节片收敛电机缩短和伸长牵引绳的有效长度，与调节片扩张簧片的弹性力共同作用改变尾喷管口径大小，进而调整出口气流压力，具有仅通过一个电机驱动，执行机构少，控制简单，价格低廉的优点。
一种航空发动机调节喷管

[实用新型]一种航空三维矢量发动机尾喷管-CN202020938379.1有效
发明人： 吕春毅;张帆;刘爱冰;孟朋;武际兴;杨文韬;王慧恒 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航空三维矢量发动机尾喷管，包括机匣、调节片、调节片收敛电机、牵引绳、调节片扩张弹簧、调节片球铰、调节片尾端连接件、安装座、安装孔、电机输出轴和独立固定端。所述调节片通过调节片球铰与机匣连接；所述调节片之间通过调节片尾端连接件连接；所述调节片扩张弹簧分别与机匣和调节片连接；所述调节片收敛电机安装在机匣上；所述牵引绳一端与电机输出轴连接，另一端与另一个调节片收敛电机的独立固定端相连接。本实用新型航空三维矢量发动机尾喷管通过调节片收敛电机缩短和伸长牵引绳的有效长度，与调节片扩张弹簧的弹性力共同作用改变尾喷管口径大小和方向，调整出口气流压力，具有执行机构少，控制简单，价格低廉的优点。
一种航空三维矢量发动机尾喷管

[实用新型]一种肩关节术后患者专用握力器-CN201922145268.5有效
发明人：李雪娇;吕春毅;那蕊;沈亚飞;赵飞飞;孙思敏;马丹 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肩关节术后患者专用握力器，包括空心弹力圆环，所述空心弹力圆环内壁一侧开设有手指放置槽，所述空心弹力圆环右侧固定连接有第一可调节固定环，所述第一可调节固定环一侧卡扣连接有实心弹力绷带，所述实心弹力绷带一侧卡扣连接有第二可调节固定环，所述第二可调节固定环右侧固定连接有实心海绵弹力球，通过设有的手指放置圈，可以很好的将术后的使用者患肢手指放置进去进行固定，在通过设置的实心海绵弹力球与按摩球，可以很好的让术后的患者手指慢慢进行康复训练，在手指运动的同时，带动上臂肌力训练和关节活动度训练，从而到达减轻疼痛及炎症反应，防止肩关节皱纹肌肉萎缩。
一种肩关节术后患者专用握力器

[实用新型]一种痛风嘌呤含量对照卡尺-CN202020360141.5有效
发明人： 吕春毅;马丹;李雪娇;那蕊;孙思敏;张琳 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种痛风嘌呤含量对照卡尺，涉及到嘌呤含量检测领域，包括卡尺本体，卡尺本体包括主尺，主尺的一端设置有安装槽二，安装槽二的内侧壁上固定安装有套筒，套筒内设置有空腔二，空腔二的内侧壁上固定安装有弹簧二，弹簧二的一端固定安装有测量杆，主尺的底部设置有安装槽三，安装槽三的内侧壁上活动安装有外测量爪，套筒和测量杆上均设置有刻度一，主尺上设置有刻度二，外测量爪的一侧设置有凹槽一，凹槽一的内侧壁上固定安装有游标，该一种痛风嘌呤含量对照卡尺，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。
一种痛风嘌呤含量对照卡尺

[实用新型]刮板取料机-CN201921399475.7有效
发明人： 吕春毅;张帆;吴海志;朱少杰 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刮板取料机，包括底座、大臂、刮板和驱动电机。所述大臂安装在底座上，所述刮板安装在大臂上。本实用新型刮板取料机在大臂两侧各增加两条履带并支撑在原料上，可以代替半桥式刮板取料机上方轨道及斜梁，降低空间使用率，降低整机重量，减少钢材消耗。
刮板取料机

[实用新型]一种拱形结构非充气轮胎-CN201922012751.6有效
发明人：付宏勋;张子峰;赵强;吕春毅;李亚龙;陈小霞 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拱形结构非充气轮胎，涉及轮胎领域。沿径向由外到内依次包括胎冠、支撑总承部、轮毂贴合套；所述胎冠由外至内依次包括胎面、冠带层、#1支撑层和#2支撑层；所述支撑总承部主要包括内拱形辐板、外拱形辐板、圆柱分载体、连接辐板、弧形加强辐板；所述胎冠采用压模硫化的工艺方法和所述支撑总承部粘结在一起；所述支撑总承部和所述轮毂贴合套直接采用高模量热塑性聚氨酯材料浇注成形，具有橡胶弹性的同时亦具有塑料的强度。本实用新型所述的一种拱形结构非充气轮胎，通过采用特殊结构的支撑总承部，在提高轮胎承载能力的同时，进一步提高轮胎抗震的能力，能够显著的提高汽车行驶的舒适性能。
一种拱形结构充气轮胎

[发明专利]一种航空三维矢量发动机尾喷管-CN202010471242.4在审
发明人：张帆;吕春毅;刘爱冰;孟朋;武际兴;杨文韬;王慧恒 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空三维矢量发动机尾喷管，包括机匣、调节片、调节片收敛电机、牵引绳、调节片扩张弹簧、调节片球铰、调节片尾端连接件、安装座、安装孔、电机输出轴和独立固定端。所述调节片通过调节片球铰与机匣连接；所述调节片之间通过调节片尾端连接件连接；所述调节片扩张弹簧分别与机匣和调节片连接；所述调节片收敛电机安装在机匣上；所述牵引绳一端与电机输出轴连接，另一端与另一个调节片收敛电机的独立固定端相连接。本发明航空三维矢量发动机尾喷管通过调节片收敛电机缩短和伸长牵引绳的有效长度，与调节片扩张弹簧的弹性力共同作用改变尾喷管口径大小和方向，调整出口气流压力，具有执行机构少，控制简单，价格低廉的优点。
一种航空三维矢量发动机尾喷管

[发明专利]一种航空发动机可调节尾喷管-CN202010481866.4在审
发明人：张帆;吕春毅;刘爱冰;孟朋;武际兴;杨文韬;王慧恒 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F02K1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空发动机可调节尾喷管，包括机匣、调节片、调节片收敛电机、牵引绳、调节片扩张簧片、调节片铰支座、调节片尾端连接件、牵引绳安装环、固定端；所述调节片之间通过调节片尾端连接件连接，所述调节片通过调节片铰支座与机匣连接，所述调节片扩张簧片分别与机匣和调节片连接，所述调节片收敛电机和固定端安装在机匣上，所述牵引绳一端与调节片收敛电机连接，另一端依次穿过牵引绳安装环与固定端连接；所述牵引绳安装环包括起始环、终止环及其他安装环。本发明航空发动机可调节尾喷管通过调节片收敛电机缩短和伸长牵引绳的有效长度，与调节片扩张簧片的弹性力共同作用改变尾喷管口径大小，进而调整出口气流压力，具有仅通过一个电机驱动，执行机构少，控制简单，价格低廉的优点。
一种航空发动机调节喷管

[发明专利]一种涡喷发动机尾喷管-CN202010452158.8在审
发明人：张帆;吕春毅;刘爱冰;孟朋;武际兴;杨文韬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F02K1/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种涡喷发动机尾喷管，其包括机匣、调节片、调节片尾端连接件、调节片铰支座、调节片扩张弹簧、调节片收敛电机、牵引绳、牵引绳支座。所述调节片通过调节片铰支座与机匣连接，所述调节片之间通过调节片尾端连接件连接，所述调节片扩张弹簧分别于机匣和调节片连接，所述调节片收敛电机安装在机匣上，所述牵引绳依次穿过牵引绳支座与调节片收敛电机连接。本发明涡喷发动机尾喷管通过调节片收敛电机缩短和伸长牵引绳的有效长度，与调节片扩张弹簧的弹性力共同作用改变尾喷管口径大小，进而调整出口气流压力，具有通过三个电机驱动，执行机构少，控制简单，价格低廉的优点。
一种喷发机尾喷管

[实用新型]滚筒取料机-CN201921399468.7有效
发明人： 吕春毅;张帆;朱少杰;吴海志 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚筒取料机，包括滚筒、滚轴、转动轴、驱动电机、底座和刮板。所述滚筒由外筒和内筒组成，所述转动轴安装在底座上，所述滚筒转动安装在转动轴上，所述驱动电机连接滚轴和外筒，所述滚轴和外筒之间安有开口的内筒。本实用新型用滚筒取代大臂，外筒上的刮板通过转动将原料运进滚轴，再通过滚轴差速转动运出原料。本实用新型可以解决取料机在刮取原料时会产生大量灰尘以及运送原料时出现原料散落的问题。
滚筒取料机

[实用新型]一种智能型住院患者身份识别手环-CN201920672927.8有效
发明人： 吕春毅;高菲;李雪娇;马丹;孙思敏 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B90/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型住院患者身份识别手环，包括腕带、NFC识别装置、GPS定位系统、物联网通信装置，腕带的中间部位表面固定连接有NFC识别装置，NFC识别装置的下方固定连接有GPS定位系统，NFC识别装置的上方固定连接有物联网通信装置，腕带的一端固定连接有腕带接口，NFC识别装置的顶部中间部位嵌入连接有身份显示屏，身份显示屏体现了装置的便捷性，物联网通信装置提高了医护人员的工作效率，NFC识别装置体现了装置的智能性，GPS定位系统体现了装置对患者的保护性，温度传感器体现了装置的便捷性，太阳能集电板体现了装置的实用性，透气孔提高了患者佩戴身份识别手环的舒适性，适用于患者身份识别的使用，在未来具有广泛的发展前景。
一种智能型住院患者身份识别

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