专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有脏污检测功能的深度相机模组及机器人-CN202310023840.9在审
  • 胡涛;朱力;吕方璐;汪博 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2023-01-09 - 2023-05-05 - G01S17/93
  • 一种具有脏污检测功能的深度相机模组,包括激光发射器,用于可切换地发射结构光或泛光;接收器,用于接收所述结构光或所述泛光的反射信号;控制器,用于控制所述激光发射器按一定比例发射结构光和泛光,所述接收器接收相邻的所述结构光的第一信号和所述泛光的第二信号,分别生成第一深度图和第二深度图,在所述第一深度图像上获得深度值小于N的第一区域N1,在所述第二深度图像上获得深度值小于N的第二区域N2,根据所述第一区域N1、所述第二区域N2上的信号平均强度的比值判断镜片上是否有脏污。本发明不需要额外的装置,可以在任何时间内进行脏污检测,并且不影响数据获取,具有非常高的效率与便捷性。
  • 一种具有脏污检测功能深度相机模组机器人
  • [发明专利]4D摄像装置及电子设备-CN202310043326.1在审
  • 朱力;吕方璐;汪博 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2019-11-22 - 2023-05-02 - G01N21/25
  • 本发明提供了一种4D摄像装置及电子设备,包括光谱仪、3D摄像头以及处理器模块;3D摄像头包括光投射器、第一成像模块以及第二成像模块;光投射器,用于向一汽车轮胎投射光;第一成像模块,用于接收汽车轮胎的反射光,并根据反射光获得汽车轮胎表面的深度图像;第二成像模块,用于采集汽车轮胎的2D图像;光谱仪,用于采集汽车轮胎内气体的光谱信息;处理器模块,用于根据汽车轮胎表面的深度图像以及2D图像生成汽车轮胎的3D图像,进而根据光谱信息和3D图像判断汽车轮胎的胎压是否过低或过高。本发明能够将综合3D图像和光谱信息判断出汽车轮胎的胎压是否过低或过高,实现汽车轮胎胎压的快速判断。
  • 摄像装置电子设备
  • [发明专利]一种TOF相机及扫地机器人-CN202310046265.4在审
  • 胡涛;朱力;吕方璐;汪博 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-04-25 - G01S17/04
  • 一种TOF相机,其特征在于,包括泛光投射器、第一TOF接收器和处理器;所述泛光投射器,用于向目标区域投射泛光;所述第一TOF接收器,用于接收反射信号,并生成第一红外图;所述处理器,用于根据所述泛光与所述反射信号的相位差获得第一深度,获取深度突变值在第一范围的第一区域,并利用第一模型在所述第一红外图上对所述第一区域进行识别,判断是否为细小物体。本发明利用第一TOF接收器同时获得第一深度值和第一红外图,并在第一深度中利用突变值识别出第一区域,再在第一红外图上对第一区域进行识别,判断是否存在细小物体,无需增加额外的结构。
  • 一种tof相机扫地机器人
  • [发明专利]涵盖近距离和远距离的深度相机及扫地机器人-CN202111207690.4在审
  • 黄龙祥;杨煦;汪博;朱力;吕方璐 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2021-10-18 - 2023-04-21 - A47L11/24
  • 本发明提供了一种涵盖近距离和远距离的深度相机及机器人,包括光投射器、光接收器以及驱动电路;所述光投射器,设置有变焦投射镜头,用于通过变焦实现在第一景深状态向目标场景投射第一点阵结构光以及在第二景深状态向目标场景投射第二点阵结构光,所述第一景深状态的景深范围大于所述第二景深状态的景深范围;光接收器,用于接收所述目标场景中任意物体反射后的第一点阵结构光和所述第二点阵结构光,并根据第一点阵结构光生成第一深度信息,根据第二点阵结构光生成第二深度信息;所述驱动电路,用于控制光投射器和光接收器同时开启或关闭。本发明降低了产品的复杂度,而且降低了产品的造价便于产品的推广应用。
  • 涵盖近距离远距离深度相机扫地机器人

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