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[发明专利]一种岩质边坡用混凝土喷射装置-CN202311138189.6在审
发明人： 吕子阳;吴晓亮;刘洋;孙英趁;李江波;尚海涛;霍晓龙;吕志刚;宗星光;武尧卿;李虎;才继超 -专利权人：河北省水利工程局集团有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩质边坡用混凝土喷射装置，包括硬质外管、软质内管及输液管，且所述硬质外管套设在软质内管外侧，所述硬质外管的侧壁上开设有多个压力槽，所述压力槽内密封滑动连接有压力塞，所述压力塞通过压力弹簧连接在压力槽内壁上，位于硬质外管同一侧的各压力槽通过导流槽相互连通，所述压力塞的侧壁上固定连接有挡板，且所述挡板贴合在压力槽的内壁上。本发明使软质内管在输送混凝土过程中不断内凹变形，可使粘附在软质内管上的混凝土脱落，既减少了混凝土的浪费，同时也有效避免了混凝土粘附结块，还减少了后续混凝土清理所需的清洁水体。
一种岩质边坡用混凝土喷射装置

[实用新型]一种简约型粉末活性炭投加装置-CN202321412604.8有效
发明人：魏喜远;吕子阳;王小坡;卢永强;张甲 -专利权人：河北省水利工程局集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01F35/75 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉末活性炭投加技术领域，具体为一种简约型粉末活性炭投加装置，包括混合箱、加料斗、双层搅拌桨、传动电机、抽料管、软管泵、输出管与输出头，所述混合箱的下侧设置有支撑架，所述支撑架的上一侧一端位置处设置有定位架，所述混合箱的内部上端位置处设置有缓流网，所述混合箱的上侧安装有降尘构件，所述混合箱的内部安装有第一液位传感器，所述降尘构件包括负压箱。本实用新型通过降尘构件循环混合箱内部粉末活性炭与水液混合物，通过缓流网把循环的混合物淋到加料斗进入的粉末活性炭上，对加料斗进入的粉末活性炭降尘，通过软管泵抽吸混合箱内部的混合物定量投加，投加的精准度度高。
一种简约粉末活性炭装置

[发明专利]步态动态稳定性评估方法、装置、设备及存储介质-CN202310967798.6在审
发明人：高星;马英楠;吕子阳;李鹏;余玥;杨华;岳晓婧;张戈 -专利权人：北京市科学技术研究院
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种步态动态稳定性评估方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取单支撑相时间段内各个时刻人体质心在矢状面方向的质心位移和质心速度，单支撑相时间段为足尖离地时刻至足跟点地时刻；利用质心位移、质心速度计算得到矢状面的速度稳定域；基于速度稳定域绘制速度稳定域曲线，并对速度稳定域曲线进行连续求导，得到加速度稳定域曲线；对加速度稳定域曲线的波动程度进行量化，并根据量化后的波动程度评估步态稳定性，波动程度越剧烈表示人体的步态稳定性越差。本发明通过分析单支撑相时间段内人体步态在矢状面的加速度稳定域曲线，并根据加速度稳定域曲线的波动程度分析步态稳定性，波动程度越剧烈表示人体的步态稳定性越差。
步态动态稳定性评估方法装置设备存储介质

[发明专利]行走步态动态稳定性评估方法、装置、设备及存储介质-CN202310967804.8在审
发明人：高星;马英楠;吕子阳;李鹏;余玥;杨华;岳晓婧;张戈 -专利权人：北京市科学技术研究院
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走步态动态稳定性评估方法、装置、设备及存储介质，其中方法通过获取单支撑相时间段内各个时刻人体质心在矢状面、冠状面、三维空间的质心位移和质心速度，再利用质心位移和质心速度计算得到单支撑相时间段内各个时刻的矢状面、冠状面、三维空间的速度稳定域并确认标准曲线，再基于速度稳定域绘制单支撑相时间段内的速度稳定域曲线，再计算速度稳定域曲线与标准曲线之间的曲线相似度，最后利用曲线相似度评估人体的步态稳定性，曲线相似度越大表示人体的步态稳定性越差。本发明通过综合分析矢状面、冠状面、三维空间在单支撑相时间段内的稳定域曲线与标准曲线的相似度，以评估人体的步态稳定性，使得分析结果更为精确。
行走步态动态稳定性评估方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多缸的可动静转换的平衡能力测试装置-CN202311020188.1在审
发明人：金昌;蔡吴根;马英楠;吕子阳 -专利权人：北京市科学技术研究院
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多缸的可动静转换的平衡能力测试装置，其中包括底板、设于底板上的活塞缸组和设于活塞缸组之上的传感器组件。活塞缸组包括多个动态刚度控制活塞缸和多个动静转换活塞缸，两组活塞缸呈环形均匀布置在所述底板上，每个活塞缸的活塞将缸体内腔分割为上腔和下腔，所有动态刚度控制活塞缸之间的下腔互相连通，所有动静转换活塞缸的下腔相互独立。本发明中，动态刚度控制活塞缸组提供的多个较小的缸腔，替代传统装置中的介质囊，可以显著降低整体介质囊腔体的尺寸。同时，通过缸腔内介质的压力调控，可以灵活设定动平衡测试时对人体施加的扰动强度。
一种基于动静转换平衡能力测试装置

[实用新型]具有动静转换机构的人体平衡能力检测训练装置-CN202223117278.6有效
发明人：金昌;马英楠;吕子阳;高星 -专利权人：北京市科学技术研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有动静转换机构的人体平衡能力检测训练装置，包括底座(4)、介质囊(3)、平衡能力采集模块(2)和多个动静转换机构(5)，每个动静转换机构包括：基座(51)，安装于所述底座(4)边沿环绕所述平衡能力采集模块(2)的部分，凸轮(52)，安装于所述基座上，以及支撑件(54)，其近端与所述凸轮的周缘抵接，远端可选择地连接所述平衡能力采集模块(2)。本实用新型通过转换机构的设置，使本实用新型装置轻松实现静平衡和动平衡测试模式的轻松切换，使得一台设备同时具备静平衡和动平衡两种检测能力。
具有动静转换机构人体平衡能力检测训练装置

[发明专利]开放式施工环境人员检测方法、劳务人员在岗管理系统-CN202310831806.4有效
发明人：王立新;丁红强;王少飞;李京京;吕佳琪;邢润栋;耿海潮;许博;李进亮;吕子阳;陈章言;范京雷;胡美玲;吕志刚 -专利权人：河北省水利工程局集团有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开开放式施工环境人员检测方法、劳务人员在岗管理系统，涉及劳务管理技术领域。本发明包括，向管理区域持续发射不定向的定位射频信号；持续接收定位射频信号的定位反馈信号；根据接收到的定位反馈信号持续获取管理区域内人员的位置；根据持续获取的管理区域内人员的位置分析得到身份监测点；在身份监测点发送识别射频信号；持续接收识别射频信号的身份反馈信号；根据接收到的身份反馈信号得到管理区域内人员的位置和身份。本发明提高对劳务人员身份识别的准确率和全面性，同时也实现了对劳务人员在岗状态的准确全面监控。
开放式施工环境人员检测方法劳务在岗管理系统

[实用新型]语音机器人头部旋转结构-CN202320338306.2有效
发明人：郑爽;胡超宇;王娟丽;刘朔;王纪伟;吕子阳;牛世帅;郭军朝 -专利权人：天津智明致远科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了语音机器人头部旋转结构，所述旋转机构A安装在所述语音机器人头部上安装槽上，且所述旋转机构A上的连接杆A与安装块连接，且所述安装块上安装有交互摄像头，所述语音机器人头部安装板与旋转机构B连接。旋转机构B上的旋转电机B带动转轴B旋转，使与转轴B连接的语音机器人头部在外壳上旋转，调整语音机器人头部旋转方向，同时在语音机器人头部的安装槽内安装旋转机构A，使旋转电机A启动后调动转轴A旋转，使转轴A上安装的齿轮旋转，使通过齿轮与连接杆A上齿形槽卡接的连接杆A旋转，使连接杆A上安装的安装块在导杆上旋转，调节安装块上安装的交互摄像头旋转调节角度，提高语音机器人头部的旋转效率。
语音机器人头部旋转结构

[实用新型]一种卷扬式启闭机钢丝绳收放装置-CN202222989155.5有效
发明人：翟洪江;赵玲玲;吕子阳 -专利权人：新河县黄河水利机械有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷扬式启闭机钢丝绳收放装置，包括机壳和齿轮泄压组件。该卷扬式启闭机钢丝绳收放装置，与现有的普通卷扬式启闭机钢丝绳收放装置相比，所述机壳的左侧安装有固定组件，且固定组件包括卡槽、卡块、滑槽、挡块，所述机壳的左侧镶嵌有卡槽，且卡槽与机壳为卡合，所述卡槽的左侧设置有卡块，且卡块右侧表面均匀分布有齿条，所述卡块下端左右两侧被滑槽限制左右移动，且卡块下端设置有挡块,在机器停止运作时，推动卡块在滑槽内移动，使卡块镶嵌到卡槽内，与主轴进行卡合，挡块进行限制主轴的转动，从而使主轴进行固定，从而避免了在机械停转后，突然的松动发生的坠落，从而避免了事故的发生。
一种卷扬启闭钢丝绳装置

[发明专利]具有动静转换机构的人体平衡能力检测训练装置-CN202211475757.7在审
发明人：金昌;马英楠;吕子阳;高星 -专利权人：北京市科学技术研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有动静转换机构的人体平衡能力检测训练装置，包括底座(4)、介质囊(3)、平衡能力采集模块(2)和多个动静转换机构(5)，每个动静转换机构包括：基座(51)，安装于所述底座(4)边沿环绕所述平衡能力采集模块(2)的部分，凸轮(52)，安装于所述基座上，以及支撑件(54)，其近端与所述凸轮的周缘抵接，远端可选择地连接所述平衡能力采集模块(2)。本发明通过转换机构的设置，使本发明装置轻松实现静平衡和动平衡测试模式的轻松切换，使得一台设备同时具备静平衡和动平衡两种检测能力。
具有动静转换机构人体平衡能力检测训练装置

[实用新型]一种具有防护功能的螺杆式启闭机-CN202222629836.0有效
发明人：翟洪江;赵玲玲;吕子阳 -专利权人：新河县黄河水利机械有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02B7/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护功能的螺杆式启闭机，包括机架、安装在机架一侧的驱动件、以及由机架的上方贯穿至其下方的中心螺杆，机架上设置有调节组件，且调节组件包括有安装在机架背面一侧的电动推杆，且电动推杆的输出端固接有连接柄，连接柄的下方设置有转轴，且转轴的底部设置有防冻组件，调节组件还包括有架设在机架顶部靠后侧的伺服电机，且伺服电机的输出轴上固套有两个向机架两侧外延的带传动件，并且带传动件的外延端与固设在机架顶面的支撑转杆转动连接，连接柄为C型结构设置，且连接柄的底部通过轴承与转轴固接。该具有防护功能的螺杆式启闭机，与现有的普通螺杆式启闭机相比，具有便于对中心螺杆进行防冻的优点。
一种具有防护功能螺杆启闭

[实用新型]一种用于家电语音检测机器人的转动机构-CN202221686666.3有效
发明人：郑爽;刘朔;吕子阳;王纪伟;胡超宇;牛世帅;王娟丽;郭军朝 -专利权人：天津智明致远科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于家电语音检测机器人的转动机构，头部语音识别机构安装在放置盘上，头部语音识别机构与PLC控制器用于电性线路连接，连接支柱的上端放置有底盘，连接支柱的下端设置有驱动机构，底盘通过支撑架与托槽盘固定连接，底盘的上端中部安装有齿轮转动机构，托槽盘上环绕设置有托槽且与承载架上的托槽体相连接，承载架放置在托槽盘上的托槽内，承载架的上端设置有托槽体，承载架的底端设有承重轮，承载架的上端且位于托槽体的左右两侧设有限制轮；驱动机构实现机器人的位置移动工作，提高工作效率，托槽盘和承载架使头部语音识别机构的转动的方向和范围更广，承重轮和限制轮保证整个设备的转动操作的正常进行。
一种用于家电语音检测机器人转动机构

[外观设计]智能家电视觉测试机器人-CN202230416836.5有效
发明人：郑爽;刘朔;吕子阳;王纪伟;胡超宇;牛世帅;王娟丽;郭军朝 -专利权人：天津智明致远科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能家电视觉测试机器人。2.本外观设计产品的用途：用于测试智能家电(冰箱电视洗衣机空调等)智能化水平的具有音视频播放和采集功能的测试机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能家电视觉测试机器人

[发明专利]一种钻孔灌注桩结构及其施工方法-CN202211609784.9在审
发明人： 吕子阳;焦秀丽;刘洋;孙英趁;耿海潮;尚海涛;霍晓龙;吕志刚;宗星光;武尧卿;李虎;才继超 -专利权人：河北省水利工程局集团有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔灌注桩结构及其施工方法，涉及灌注桩技术领域，包括护壁，所述护壁呈圆筒状，且护壁的顶端外侧固定连接有支撑壁，所述护壁的内部活动连接有一组对称的加强网，所述加强网呈半圆筒状，且加强网的相对侧相互卡合，所述护壁的内侧设置有一组对称的限位机构，所述限位机构与加强网活动连接。发明通过设置的卡接机构，将上下相邻的加强网相互靠近，以使卡接柱的底端对限位块的斜切面向内抵压，直至卡接柱卡进加强网的顶端，随后在压缩弹簧的作用下，将限位块卡入限位孔的内部，从而将加强网之间固定紧密，接着在旋转固定螺丝，将固定螺丝与限位块固定连接，避免限位块回移，以此将相邻的加强网紧密连接于一起。
一种钻孔灌注结构及其施工方法

[实用新型]一种多级伸缩式钢坝闸门-CN202222607512.7有效
发明人：翟洪江;赵玲玲;吕子阳 -专利权人：新河县黄河水利机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级伸缩式钢坝闸门，包括主坝体和三角推块，所述主坝体的外表面一侧安装有液压器，所述三角推块安装于液压器的一侧，所述主坝体的内表面底部安装有电机，且电机的一侧设置有减速齿轮组，所述减速齿轮组的一端安装有螺旋杆。该多级伸缩式钢坝闸门，与现有的普通钢坝闸门相比，水流从坝体下方通水渠流过，水流带动风车轮转动，风车轮带动传动轴一侧的锥形齿轮组，锥形齿轮组带动轮盘转动，轮盘上安装的弯曲臂，随着轮盘转动而转动，弯曲臂的一端安装的固定轴，在活塞箱外表面滑道的约束下，前后来回推动，同时带动清淤块做往复运动，清理淤泥，依靠自然动能持续清淤，保持通水渠的流通性。
一种多级伸缩式钢坝闸门

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