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[实用新型]一种具有理线功能的机械手-CN202223131917.4有效
发明人： 吕其友;吕福星;李婷 -专利权人：无棣县龙腾苇帘有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有理线功能的机械手，包括工作台，所述工作台的顶部一侧固定连接有卷线机构，所述工作台顶部在远离卷线机构的一侧定连接有固定底座，所述固定底座的顶部设置有转动传输机构，所述转动传输机构的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有固定套，所述固定套的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述固定套前端的两侧均滑动连接有传动齿条，两个所述传动齿条的前面均固定连接有夹板。本实用新型通过设计转动传输机中的压力传感器即可得知软质耐磨块和导线之间的摩擦力，进而得知两个夹板产生的夹紧力，通过压力传感器的数值即可通过第二电机来调节两个夹板之间的夹紧力大小。
一种有理功能机械手

[实用新型]一种三轴智能机械臂结构-CN202223131915.5有效
发明人： 吕其友;吕福星;李婷 -专利权人：辽宁霍普斯文化传媒有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴智能机械臂结构，包括基板，所述基板周侧设有多个安装孔，所述基板顶端固定连接有第一舵机，所述第一舵机顶端固定连接有主架，所述主架顶端一侧通过连接板固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端贯穿主架并固定连接有活动板，所述活动板中部开设有多个孔体，所述活动板顶端固定连接有第二舵机，本实用新型中连接板的设置便于更好的将伺服电机连接在主架上，便于更好的带动活动板转动，基板的设置便于更好的对第一舵机、第二舵机、伺服电机与电动伸缩杆进行支撑，便于更好的进行夹持、移动工件，可以对架体上的物件进行夹持，两个电动伸缩杆的设置可以同时夹持两个物件，便于更好的工作。
一种智能机械结构

[实用新型]一种多夹头可旋转机械手-CN202223131269.2有效
发明人： 吕其友;吕福星;李婷 -专利权人：烟台市邦昊机械有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多夹头可旋转机械手，包括基座，所述基座底部固定连接有限位筒，所述限位筒一侧开设有安装槽，所述安装槽内壁固定连接有固定板，所述固定板远离安装槽的一端固定连接有电机，所述电机驱动但固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮顶端固定连接有主轴，所述主轴顶端与限位筒转动连接，所述第二齿轮底部固定连接有安装筒，所述安装筒底部固定连接有限位套，本实用新型中卡片的设置便于更好的对物料进行夹持，滑条的设置便于更好的对卡片进行限位，安装筒的设置便于更好的对电动伸缩杆进行保护，避免其收到外部冲击，限位套的设置便于更好的对卡片进行限位，便于更好的起到夹持作用。
一种夹头旋转机械手

[实用新型]一种用于主控制板加工的测试装置-CN202222504112.3有效
发明人： 吕其友;吕福星 -专利权人：西安天宇精密仪器配件制造有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于主控制板加工的测试装置，包括箱体，所述箱体的正面和箱体的背面均固定镶嵌有轴承，每个所述轴承的内圈均固定连接有转杆，两个所述转杆相互靠近的一端均固定连接有转板，两个所述转板相互靠近的一侧面共同固定连接有两个托板，所述箱体的内底壁固定连接有控制器。本实用新型通过转杆和轴承，可以使两个转板能够进行旋转，使控制板放在托板上后，能够进行水平，同时通过光电传感器可以配合控制器对控制板的两侧进行感应，使光电传感器能够在无法感应到控制板时，配合控制器启动扬声器，对工作人员进行警报，从而解决了无法对控制板是否弯曲进行检查，导致在进行安装的过程中容易出现损坏控制板断裂的问题。
一种用于主控加工测试装置

[实用新型]一种自动传送SMT贴片扣合治具-CN202222512047.9有效
发明人： 吕其友;吕福星 -专利权人：深圳市益丛智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动传送SMT贴片扣合治具，包括扣合治具本体，所述扣合治具本体的下方设置有第一传送架，所述第一传送架的下方设置有第二传送架，所述第一传送架和第二传送架的表面分别开设有第一条形口和第二条形口。本发明通过第一传送架、第二传送架、横向移动机构、纵向移动机构的设置，能够实现扣合治具本体纵向和横向的移动传送，以便调整SMT贴片，方便加工机器进行加工，提高了扣合治具的适用性，同时扣合治具本体、横向移动机构和纵向移动机构之间为分体式设置，并通过固定机构的设置，方便扣合治具本体、横向移动机构和纵向移动机构之间的组装和拆卸，方便检修，具有一定的实用性。
一种自动传送 smt 贴片扣合治具

[实用新型]一种用于SMT贴片机的物料自动翻转结构-CN202221526141.3有效
发明人： 吕其友;吕福星 -专利权人：深圳市益丛智能科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于SMT贴片机的物料自动翻转结构，包括翻转机构，所述翻转机构的前后侧均设置有输送机构，所述翻转机构包括第一固定板，所述第一固定板的前端螺栓连接有第二固定板。本实用新型中，通过设置在翻转机构前后侧的输送机构，可以通过第二传送带对电路板进行进料和出料，设置在翻转环内部的第一传送带可以衔接第二传送带，完成电路板的输送，电路板位于第一传送带时，通过设置的步进电机、主动滚轮、摩擦环可以带动翻转环转动，设置的红外限位器和红外接收器可以限制翻转环的转动角度，从而可以完成电路板的翻转，本装置的结构简单，成本低廉，维护方便，且可以提高工作效率。
一种用于 smt 贴片机物料自动翻转结构

[实用新型]一种用于控制板加工的表面处理设备-CN202221527101.0有效
发明人： 吕其友;吕福星 -专利权人：深圳市益丛智能科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制板加工的表面处理设备，包括底板，所述底板的上表面固定连接有操控板，所述操控板的上表面设有等距离排列的操作按钮，所述底板的正面的开设有定位槽，所述定位槽的内部卡接有定位板，所述定位板的正面固定连接有固定板，所述固定板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部卡接有相适配的滑块，所述滑块的上表面固定连接有吸尘器。本实用新型通过吸尘器和布筒的配合，能够对操控板表面的灰尘颗粒进行吸取，提高该控制板表面的洁净度，通过滑槽和滑块的配合，方便工作人员调节吸尘器的位置，提高工作人员对控制板表面处理的效率，通过收集箱和扣板的配合，方便工作人员对吸尘器吸取的灰尘颗粒进行收集。
一种用于控制板加工表面处理设备

[实用新型]一种具有高防尘结构的SMT贴片主板-CN202220676121.8有效
发明人： 吕其友;吕福星 -专利权人：深圳市益丛智能科技有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高防尘结构的SMT贴片主板，包括主板本体，所述主板本体的底部安装有安装座，所述安装座与主板本体之间共同安装有散热组件，所述主板本体的顶部设有密封罩，所述密封罩与安装座相邻一侧均固定安装有密封组件，所述密封罩与安装座之间共同安装有两个连接组件。本实用新型中，通过设置的连接组件、密封组件、密封罩、安装座和散热组件，可以将SMT贴片主板密封，避免灰尘聚集在STM贴片主板表面，同时保证了STM贴片主板的散热效果，避免影响主板的工作状态，同时密封垫的设置有利于连接线路的安装和密封。
一种具有防尘结构 smt 主板

[实用新型]一种易安装防卡塞SMT贴片输送组件-CN202220810700.7有效
发明人： 吕其友;吕福星 -专利权人：深圳市益丛智能科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易安装防卡塞SMT贴片输送组件，包括固定板，所述固定板的内侧转动连接有多个滚轮，所述滚轮的外侧设置有传动皮带，所述传动皮带的外侧固定连接有摩擦带，所述固定板的上端后侧固定连接有固定限位板，所述固定板的前侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有活动限位板，所述固定限位板的下端开设有第一限位槽。本实用新型中，采用单侧输送的方式，避免当两侧的输送机构的电机不同步时，使得在输送过程中输送组件出现卡塞的情况，且在输送进料端设置活动限位板，活动限位板由电动伸缩杆控制升降，在装夹机构进入后，活动限位板在电动伸缩杆的推动下下压，可以避免装夹机构卡塞在进口处。
一种安装防卡塞 smt 输送组件

[实用新型]一种可控制输送方向的显示控制板加工用输送装置-CN202220810716.8有效
发明人： 吕其友;吕福星 -专利权人：深圳市益丛智能科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控制输送方向的显示控制板加工用输送装置，包括运输架本体，所述运输架本体的右侧安装有导向架，导向架的内壁安装有一组输送辊，运输架本体的右侧面固定连接有弧形架，弧形架的上表面与导向架的底面固定连接，弧形架的右侧面固定连接有支撑板，支撑板的上表面开设有放置槽。本实用新型通过设置的伺服电机、摆动杆、摆动板和分流板，可以利用伺服电机工作带动摆动杆和摆动板进行来回摆动，对输送辊上面控制板进行拨动和导向，并通过分流板、坡板和防护栏的配合，实现控制板的分开运输，使控制板输送到不同的下级传输带中，进而实现控制板的不同方向运输，便于控制板的不同加工操作，增加控制板的生产效率。
一种控制输送方向显示控制板工用装置

[实用新型]一种精准自动对位SMT贴片机夹边装置-CN202220676100.6有效
发明人： 吕其友;吕福星 -专利权人：深圳市益丛智能科技有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准自动对位SMT贴片机夹边装置，包括底板，所述底板上表面两侧分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述底板上表面两侧且与第一滑槽和第二滑槽垂直设有两个夹边结构。本实用新型中，设置有底板、夹边结构、双向丝杆和伺服电机，底板表面开设有第一滑槽和第二滑槽，夹边结构包括横板、第一滑块、第二滑块、伸缩结构和压板，双向丝杆位于第一滑槽内并穿过第一滑块中部的螺纹孔与第一滑块螺纹转动连接，从而可以通过伺服电机带动两个夹边结构从底板两侧相互靠近，来对PCB进行压紧固定，使得该夹边装置可以针对不同的宽度的PCB板进行夹边固定，不需要针对不同的贴片机制定专门的生产治具，降低成本。
一种精准自动对位 smt 贴片机夹边装置

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