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[发明专利]仓储分拣一体化仓库及配货方法-CN202310402007.5有效
发明人：章军;刘禹;陈彦秋;吕兵 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种仓储分拣一体化仓库及配货方法，包括人工分拣处、高脚货架、堆垛机、多个顶升AGV、多个伸缩AGV、第一输送线、码垛机器人和分拣机器人。本发明的一种仓储分拣一体化仓库及配货方法，通过对货品按照人工与机器人操作分类的仓储与分拣模式，不会受限于超市货架结构特点和货品形状、尺寸、软硬材质的多样性；颠覆了传统的“人找货”的低效拣货模式，淘汰了类似超市货架的拣货货架，缩短拣货流程，提高分拣效率；存储分拣一体化，高脚货架存储、输送线与AGV上下立体输送运输，空间利用率高，配货成本低；纸箱直接入库存储，能够与现有的外部物流运输与内部物流供送很好的兼容，易于推广应用，尤其适合于电商的商超类货品的物流体系。
仓储分拣一体化仓库配货方法

[实用新型]一种电缆线路中间接头精确定位系统-CN202320855287.0有效
发明人：刘李军;陈川;蹇青栩;吕兵;蔡军军;姚天航;李杰;范彦斌;黄成;杜天玉 -专利权人：北京东峰英杰科技有限公司;中国铁建电气化局集团第五工程有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电缆线路中间接头精确定位系统，包括：手持式定位仪，电缆中间接头定位标签；在电缆线路中间接头制作时，通过手持式定位仪触摸显示屏录入电缆线路中间接头的地理位置经纬度；对电缆线路中间接头查找时，利用手持式定位仪的北斗收发模块定位到电缆线路中间接头附近，再通过手持式定位仪和电缆中间接头定位标签自带的UWB定位模块实现电缆线路中间接头的精准定位。
一种电缆线路中间接头精确定位系统

[实用新型]一种液压优先阀阀体夹具-CN202320641871.6有效
发明人：吕兵;王飞;李朋飞 -专利权人：山东新科液压有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压优先阀阀体夹具，包括U形架，所述U形架两段垂直部分外壁均设有多个转动槽，多个所述转动槽内均转动设有螺杆，所述U形架两段垂直部分内部均设有传动腔，所述传动腔内设有转动电机，所述螺杆延伸至传动腔内且通过转动机构与转动电机连接，所述螺杆外壁通过限位机构螺纹套设有螺母，所述螺母表面固定设有安装板，所述安装板表面设有挤压槽，所述挤压槽内通过挤压机构设有连接杆，所述连接杆端部固定设有夹持板。本实用新型通过设置螺杆、转动齿轮、传动齿轮、安装板与夹持板等组件，借助夹持板实现了阀门内壁的抵触，从而实现液压优先阀阀体的固定，降低对阀门的遮蔽面积，方便加工和检测。
一种液压优先阀体夹具

[实用新型]一种航空发动机用耐高温高压电火线-CN202321605059.4有效
发明人：宋守清;杨壮;吕兵;刘炎;李宏伟;王春香 -专利权人：沈阳电缆有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆制造技术领域，特别涉及一种航空发动机用耐高温高压电火线，中心为导体，导体的外面从内向外依次包覆叠加绝缘层A、叠加绝缘层B、外护层和粘结涂胶层；叠加绝缘层A的绕包层数为8层，重叠率为67%，叠加绝缘层B的绕包层数为11层，重叠率为67%；外护层编织而成，用于捆扎固定和保护内部的叠加绝缘层A和叠加绝缘层B；粘结涂胶层，用于固定保护内部的外护层。本实用新型提出一种耐温等级更高电性能更好、抗拉力强度更好、导线外径更小、重量更轻、柔软性更好的航空发动机用耐高温高压电火线。
一种航空发动机耐高温高压电火线

[发明专利]电极涂层材料、薄膜压力传感器及电极制备方法-CN202310862087.2在审
发明人：张文;黄德斌;徐锋;尤大为;吕兵;马睿;王世超;朱瑞兵 -专利权人：湃瑞电子科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本申请涉及电极技术领域，具体地，涉及一种电极涂层材料、薄膜压力传感器及电极制备方法。该电极涂层材料包括涂层本体和若干填料颗粒；若干填料颗粒间隔分布于涂层本体中；其中，涂层本体的制造材料包括导体材料；填料颗粒的制造材料包括绝缘体材料；填料颗粒的硬度大于涂层本体中颗粒的硬度。由于涂层本体中间隔分布的填料颗粒的硬度大于涂层本体的颗粒硬度，因此，增加了电极涂层材料的耐磨性。加之填料颗粒不导电，因此，在电极涂层材料与目标件接触或者其彼此之间接触时，其初始接触面积减小，进而接触时的初始电阻增加。而在其受压力而发生形变的过程中，其电阻的变化量也就增大，进而提高了其应用于传感器时的灵敏度。
电极涂层材料薄膜压力传感器制备方法

[发明专利]一种大跨度缓粘结预应力的施工方法-CN202311022714.8在审
发明人：吕兵;蔡迪;张勇;秦英策;徐新;樊爱军 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明涉及工程施工领域，尤其涉及一种大跨度缓粘结预应力的施工方法，包括步骤预应力筋铺设、混凝土浇筑、张拉和切割封锚。通过缓粘结剂的固化实现预应力筋与混凝土之间从无粘结到有粘结的预应力，在满足大跨度，大空间建筑的需求外，相比传统的有粘结预应力施工技术相比，缓粘结预应力混凝土施工技术节省了埋设波纹管及注浆两道施工工序，更加简便，施工工序简单，可操作性更强，在施工质量更容易控制，结构性能更优越。在施工过程中缩短工期，节省劳动力，总体经济性更好。
一种跨度粘结预应力施工方法

[发明专利]基于IEC61850 GOOSE报文运行态势模型的入侵检测方法和系统-CN202210189557.9有效
发明人：刘建戈;戴欣;朱正磊;吕兵;李茂 -专利权人：国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司;国网江苏省电力有限公司;南京风城云码软件技术有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及智能电网安全技术领域，公开了一种基于IEC61850 GOOSE报文运行态势模型的入侵检测方法和系统，通过采集某时间段的相关智能变电站系统正常运行过程中GOOSE报文事件行为特征属性项的数据，利用特定的机器无监督学习技术，建立起智能变电站的正常运行态势下事件行为特征属性项的合规运行模型，通过基于特征属性项的合规运行模型的实时GOOSE报文检测，实现对IEC61850的GOOSE报文的异常入侵的检测。与现有技术相比，本发明解决了IEC62351在实际使用过程中的局限性和不适用性。
基于 iec61850 goose 报文运行态势模型入侵检测方法系统

[发明专利]管道智能自动化巡检机器人-CN202310738082.9有效
发明人：张海文;万丛丛;吕兵;吴凯彬;王磊 -专利权人：深圳市勘察研究院有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本申请提供了管道智能自动化巡检机器人，属于管道巡检方法技术领域，该管道智能自动化巡检机器人包括蛇型变向组件、蠕动攀爬组件和钻探巡检组件。膨胀架和蠕节架组成机器人运动单元，通过膨胀泵控制蠕动气囊膨胀贴合管路内壁，增加机器人运动单元与管路内壁的摩檫力。配合蠕动泵控制蠕动伸缩管的伸缩，实现巡检机器人在光滑内壁管路的蠕动穿行。配合膨胀架的端盖截断当前管段介质流通，多组蠕动气囊的膨胀和收缩增加管路的封堵密封容错。相比传统的阀门排查，巡查机器人两端的巡检主体探测更容易比对管路封堵后两侧的压力，及时排查管路泄漏段，缩短泄漏段管路检测长度，提高泄漏段管路的排查效率，减少管道泄漏事故的风险隐患。
管道智能自动化巡检机器人

[发明专利]高空大跨度弧形预应力梁施工方法-CN202211015591.0有效
发明人：韩青芝;方万刚;晏义知;胡永文;韦静林;周家奇;吕兵 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04C3/26 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，公开了一种高空大跨度弧形预应力梁施工方法，包括获取建筑物结构中的结构转换层的位置；构建结构转换层以及结构转换层上方的各个楼层的预应力梁的受力模型；根据受力模型逐层分析结构转换层及结构转换层上方的各个楼层施工完成，对结构转换层的预应力梁的受力影响，并确定在结构转换层上方的各个楼层中对预应力梁进行张拉的楼层位置，记为张拉楼层；对结构转换层的预应力梁进行一次张拉；对结构转换层上方的各个楼层的预应力梁逐层施工，在对张拉楼层施工时，对张拉楼层的预应力梁进行二次张拉。本发明通过两次张拉，使得预应力梁的整体变形比较均匀，预应力梁的受力情况与设计模型受力状态一致，避免梁受力失衡。
空大跨度弧形预应力施工方法

[发明专利]伸缩货叉装置及二向穿梭车-CN202310593960.2在审
发明人：章军;刘禹;周浪;吕兵 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明涉及伸缩货叉装置及二向穿梭车，包括伸缩货叉和驱动部件，驱动部件包括壳体、驱动电机、螺纹丝杆、内螺纹套筒、外螺纹筒轴、花键轴。第一、二齿轮啮合将动力传递至螺纹丝杠，带动螺纹丝杠和花键轴转动；螺纹丝杠转动，带动内螺纹套筒转动和轴向移动；花键轴转动带动外螺纹筒轴转动和轴向移动，使伸缩货叉伸缩。并联嵌套结构产生驱动行程叠加作用，形成二级增程伸缩结构，工作行程长、轻量化、节能，厚度薄、结构紧凑、空间利用率高。第一、二螺纹段形成正反螺纹结构，放大驱动电机作用力、形成自锁，移动精度高。伸缩货叉取放货品，为驱动部件提供直线导向作用。整体中空结构配合花键轴，能够有效承载不同重量货品，抗弯性能好。
伸缩装置穿梭

[发明专利]弹性体结构、键盘和电子设备-CN202310904869.8在审
发明人：张文;曹进;马睿;吕兵;王世超;朱瑞兵;付晶 -专利权人：湃瑞电子科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01H13/7065 文献下载
摘要：本申请提供一种弹性体结构、键盘和电子设备，涉及设备制造技术领域。弹性体结构包括：dome结构、挡环结构和导通柱；在第一方向上，导通柱的一端连接dome结构的圆顶中心区域，导通柱的另一端朝向第一方向相反的第二方向延伸；挡环结构设置在导通柱的外侧，挡环结构的一端与圆顶中心区域的外围区域连接，挡环结构的另一端朝向第二方向延伸；dome结构产生弹性形变达到预设形变程度情况下带动导通柱和挡环结构向第二方向产生位移；导通柱在位移达到第一预设位移情况下接触薄膜线路板，产生电阻信号和第一接触面积，挡环结构在位移达到第二预设位移情况下接触薄膜线路板，产生第二接触面积。
弹性体结构键盘电子设备

[发明专利]先张法折线配筋非字型滚轮弯起器-CN201810737942.6有效
发明人：吴明远;谢正元;植磊;覃巍巍;雷欢;崔立川;邹易清;庞锐剑;吕兵;温朝臣;吴剑;赵靖钊;王雄彪;谢波 -专利权人：柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：一种先张法折线配筋非字型滚轮弯起器，包括非字型滚轮弯起器、安装底座、地角螺栓及连接非字型滚轮弯起器和安装底座的连接装置，所述非字型滚轮弯起器包括支撑管、滚轮和固定螺栓；所述支撑管为一根圆管，其底部设有与连接杆上端连接的底座安装盲孔，上部设有一列n个供固定螺栓的螺杆穿过的安装孔；所述滚轮中间设有凹槽，滚轮截面中心为圆孔，圆孔内套装有滚轮隔套；安装使用状态下，固定螺栓的螺杆穿过圆管上的安装孔，其两端分别套装一个滚轮，该滚轮通过锁紧螺母和固定螺栓的头部被锁紧，圆管和两排滚轮形成“非”字形。该弯起器能避免出现弯点折点效应，保护预应力筋不被咬伤或出现压痕，施工方便、结构力学性能好，能防止预应力筋滑出。
先张法折线配筋非字型滚轮弯起器

[发明专利]基于多噪声自监督学习的探地雷达图像去噪方法-CN202310845396.9有效
发明人：姚光乐;黄耀鑫;周文龙;王洪辉;吕兵;王磊;胡朝辉;陈才华;于真 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多噪声自监督学习的探地雷达图像去噪方法，包括大量获取探地雷达的真实图像，构成数据集；构造一多噪声自监督学习去噪网络并设计混合损失函数；训练得到噪声自监督学习去噪模型；最后输入待去噪的真实图像，送入噪声自监督学习去噪模型中，由去噪网络输出对应的真实图像去噪图作为去噪后的图像。本发明针对基于单一噪声的自监督去噪方法无法有效应对真实探地雷达图像中多种噪声干扰、基于遮挡的盲去噪方法丢失异常区域的特征细节问题，用随机噪声水平的多种噪声生成自监督噪声数据，提升去噪网络的泛化能力，并用滤波去噪方法生成预去噪图像作为网络训练时的约束，显著提高了对探地雷达图像中的复杂噪声的去噪性能。
基于噪声监督学习雷达图像方法

[发明专利]一种对拉螺栓装置-CN202310675048.1在审
发明人：吕兵;胡旭;谭剑锋;唐禹尧;邓浩天;李鹏辉;石苗;梁威 -专利权人：中建五局第三建设（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04G17/065 文献下载
摘要：本发明适用于建筑施工领域，提供了一种对拉螺栓装置，包括：第一对拉杆；第二对拉杆；止水组件，连接第一对拉杆和第二对拉杆，止水组件包括分别一体成型于第一对拉杆和第一对拉杆端部的止水片、位于第一对拉杆端部和第二对拉杆端部的止水片之间并与止水片配合连接的连接组件，连接组件与止水片之间防水设置；堵头构件，分别配置于第一对拉杆和第二对拉杆上，用于在浇筑墙体时与墙体模板抵接；锁紧组件，分别配置于第一对拉杆和第二对拉杆上，用于张拉固定于墙体模板的外侧。本发明能够避免止水片采用焊接的方式导致出现裂缝而影响止水效果甚至失去止水性能。
一种螺栓装置

[发明专利]基于混合监督学习的探地雷达图像异常区域增强方法-CN202310830951.0有效
发明人：姚光乐;周文龙;王洪辉;吕兵;胡朝辉;王磊;彭鹏;李瑞佳;何素兰 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合监督学习的探地雷达图像异常区域增强方法，包括以下步骤：构建一包含真实图像集合、仿真图像集合和仿真图像标签集合的数据集；构造一混合监督双循环增强网络；采用半监督和无监督的方式交替训练网络得到模型；将一需要进行异常区域增强的雷达真实图像，输入训练好的模型中，输出一对异常区域增强后的图像。本发明克服了仿真图像与真实图像特征存在差异、无监督方法对真实图像信息利用效率低等问题，提升了增强网络对真实图像信息的利用效率，提高了增强网络在真实图像上的异常区域显著性增强泛化能力，从而有效增强探地雷达图像中的异常区域的显著性。
基于混合监督学习雷达图像异常区域增强方法

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