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[发明专利]单相直流电机控制方法、单元、系统及芯片-CN202310625625.6在审
发明人： 吕一松;韦智荟 -专利权人：浙江英能电子科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P6/26 文献下载
摘要：本发明提供一种单相直流电机控制方法、单元、系统及芯片，其包括：获取用于检测电机转子位置的霍尔信号，并采集电机定子线圈的电流信号；其中，霍尔信号为与转子磁通量成正比的模拟信号；将霍尔信号与电流信号进行比较，基于比较结果调整电机驱动电压，使得电流信号跟随霍尔信号。本发明中使用霍尔器件得到模拟信息，并将放大的驱动电流控制在经过放大的霍尔信号的幅度上；电流追踪霍尔信号，成为一个渐变的光滑信号，由此可实现电流无突变，换向无噪声，且不会出现力矩不足、电机效率降低的问题；同时，维持了单相无刷直流电机简单易用的特点。
单相直流电机控制方法单元系统芯片

[发明专利]低温漂振荡电路、芯片及低温漂振荡信号产生方法-CN202310521538.6在审
发明人： 吕一松 -专利权人：浙江英能电子科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H03L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种低温漂振荡电路、芯片及低温漂振荡信号产生方法，包括：低频振荡模块，产生低温漂的低频振荡信号；高频振荡模块，基于误差信号调节高频振荡信号的频率，使其稳定在预设值；锁频控制模块，以低频振荡信号为基准，产生高频振荡信号的频率与预设值的误差信号。本发明可有效消除参考电压、比较器延时、充放电开关延时在温度变化时对低频振荡信号的影响，实现全温度范围内1％的精度；以低温漂的低频振荡信号为基准产生高频振荡信号的频率与预设值的误差信号，通过锁频环锁定高频振荡信号，最终得到低温漂的高频振荡信号，电路简单、高效；通过修调提高高频振荡信号的频率精度；成本低，适于大规模推广。
低温振荡电路芯片信号产生方法

[发明专利]用于利用正弦相电流的电动机启动的方法和设备-CN201711292323.2有效
发明人： 吕一松;L·安布鲁森 -专利权人：阿莱戈微系统有限责任公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：用于控制三相电动机以及在启动期间提供正弦相电流的方法和设备。在实施例中，使用来自磁场感测元件的差分输出来生成用于提供电动机方向驱动信号的极性信号。使用从所述磁场感测元件获取的幅度信号和测量的电动机电流来生成电流幅度信号。PWM模块由所述电流幅度信号和所述电动机方向驱动信号生成用于利用正弦相电流驱动所述电动机的信号。
用于利用正弦相电流电动机启动方法设备

[发明专利]电机控制芯片、系统及方法-CN202310199436.7在审
发明人： 吕一松 -专利权人：浙江英能电子科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制芯片、系统及方法，包括：电机驱动控制电路及至少两个传感器；各传感器依次间隔排布，用于对待测磁场进行检测并分别产生相应的电信号；至少两个传感器到电机轴的距离相等，最外侧两个传感器对电机轴的夹角不大于电机的电周期的二分之一；电机驱动控制电路接收各传感器的输出信号，并基于各传感器的输出信号产生电机驱动信号。本发明将传感器集成到芯片中，大大减小电机控制电路的体积及成本；根据电机转速对控制算法进行切换，在低速时采用有位置传感器的低速磁场定向控制算法，在高速时采用无位置传感器的磁场定向控制算法，实现更稳定、可靠的电机控制。
电机控制芯片系统方法

[发明专利]用于具有误差补偿的三相电机控制的方法和装置-CN201880020392.4有效
发明人： 吕一松;C·阿尔杰;L·安布鲁森 -专利权人：阿莱戈微系统有限责任公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：用于为三相电机中的磁场感测元件提供误差补偿的方法和装置。在实施例中，根据磁体磁极对的过零确定驱动角度，并且确定针对磁极对的误差补偿水平以减少电机电流波形中的失真。
用于具有误差补偿三相电机控制方法装置

[发明专利]实现故障指示引脚和复位功能引脚复用的电路结构-CN202110201088.3有效
发明人： 吕一松;韦智荟;夏德刚;田剑彪 -专利权人：绍兴光大芯业微电子有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现故障指示引脚和复位功能引脚复用的电路结构，包括故障指示引脚nFault和复位引脚Clear，所述的故障指示引脚nFault和复位引脚Clear共用同一个封装引脚，所述的电路结构还包括第一电阻、第二电阻和开关，所述的故障指示引脚nFault通过第一电阻拉至逻辑电压，所述的第二电阻和开关串联，接在故障指示引脚nFault和逻辑电压之间。采用了本发明的实现故障指示引脚和复位功能引脚复用的电路结构，将故障指示引脚nFault和复位引脚Clear共用一个封装引脚，检测到强拉高时或强拉高停止后，强制将故障指示引脚nFault拉高清除故障状态。本发明保护了驱动芯片本身或者控制单元采取相应的操作，保护系统不会因过应力而损坏。
实现故障指示引脚复位功能电路结构

[发明专利]针对罩极电机实现最优效率点控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质-CN202110685104.0有效
发明人：黄聪;吕一松;田剑彪 -专利权人：绍兴光大芯业微电子有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对罩极电机实现最优效率点控制的方法，包括以下步骤：逆变器产生SPWM信号，施加在罩极电机的两个端口上，所述的SPWM信号的幅值和频率分别独立可调；所述的罩极电机的不同转速下调节幅值和频率，并寻找最小电流运行点。本发明还涉及相应的针对罩极电机实现最优效率点控制的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的针对罩极电机实现最优效率点控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，相比传统工频电源供电的传统罩极电机的效率更高，转速可以超过工频转速，可以有效控制调速时滑差率，可以在不同转速下保证效率全局最优，高电压的情况下效率更高。
针对电机实现最优效率控制方法装置处理器及其计算机可读存储介质

[发明专利]用于确定电动机位置的方法和系统-CN202210330002.1在审
发明人： 吕一松;L·安布鲁森 -专利权人：阿莱戈微系统有限责任公司
申请日： 2017-05-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：公开了通过如下方式确定诸如三相电动机的电动机中的转子的位置的方法和设备：通过利用互补信号驱动相位对并检查相位中的浮置相位的电压来确定转子的磁极中的第一个可能所处的扇区中的第一个和第二个。实施例还可以包括向扇区中的第一个和第二个驱动第一和第二电流，以及分析第一和第二电流中的每个到达阈值的时间以识别扇区。实施例还可以包括通过利用同相且占空比不等的相应信号驱动至少一个相位对来向所述电动机施加转矩，以移动转子，用于确定转子的位置。
用于确定电动机位置方法系统

[发明专利]BLDC电机控制器/驱动器-CN202080066412.9在审
发明人： 吕一松 -专利权人：阿莱戈微系统有限责任公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：控制三相BLDC电机的方法和装置，其具有曲线变换器，所述曲线变换器对于每个存储的输入值和输出值具有索引值，以用于为曲线变换器的输出提供存储的角点。所述曲线变换器可以为相邻输入值之间的输入数据输出插值数据。
bldc 电机控制器驱动器

[发明专利]用于确定电动机位置的方法和系统-CN201780037072.5有效
发明人： 吕一松;L·安布鲁森 -专利权人：阿莱戈微系统有限责任公司
申请日： 2017-05-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：公开了通过如下方式确定诸如三相电动机的电动机中的转子的位置的方法和设备：通过利用互补信号驱动相位对并检查相位中的浮置相位的电压来确定转子的磁极中的第一个可能所处的扇区中的第一个和第二个。实施例还可以包括向扇区中的第一个和第二个驱动第一和第二电流，以及分析第一和第二电流中的每个到达阈值的时间以识别扇区。实施例还可以包括通过利用同相且占空比不等的相应信号驱动至少一个相位对来向所述电动机施加转矩，以移动转子，用于确定转子的位置。
用于确定电动机位置方法系统

[实用新型]摇头电机电路结构-CN202121562832.4有效
发明人：刘梨;吕一松;田剑彪 -专利权人：绍兴光大芯业微电子有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摇头电机电路结构，包括控制逆变逻辑电路结构和驱动输出电路结构，所述的控制逆变逻辑电路结构包含第一PWM信号产生电路和第二PWM信号产生电路，所述的第一PWM信号产生电路和第二PWM信号产生电路均分为上下两路，且互补，所述的驱动输出电路结构H桥结构和开关驱动电路组成，所述的H桥结构和开关驱动电路均与控制逆变逻辑电路结构相连接。采用了该摇头电机电路结构，具有24V直流供电，内部有保护电路，具有正弦波输出，摇头速度可以调节，电路有防反接功能，有采样低成本的SOT23‑6封装，具有超低的待机功耗。
摇头电机电路结构

[实用新型]电机驱动芯片热插拔过程中实现过压保护的电路结构-CN202121618090.2有效
发明人：俞明华;王换飞;吕一松;欧阳忠明;田剑彪 -专利权人：绍兴光大芯业微电子有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机驱动芯片热插拔过程中实现过压保护的电路结构，包括H桥模块、单相电机模块、过压控制模块，所述的过压控制模块与H桥模块相连接，H桥模块与单相电机模块相连接，过压控制模块包括阈值比较器、误差放大器、控制策略单元和驱动单元，阈值比较器用于比较供电电压和电路结构设定的过压保护点，来判定高压状况，误差放大器将供电电压与阈值的误差进行放大，决定过压保护的驱动强度。采用了本实用新型的电机驱动芯片热插拔过程中实现过压保护的电路结构，避免电源电压被抬高而导致损坏控制芯片，造成电机控制芯片热插拔损坏，本实用新型的电路避免电机线圈剩余电流和电机反电动势产生刹车电流，造成系统的过流或其它潜在故障。
电机驱动芯片热插拔过程实现保护电路结构

[发明专利]低速单片机实现代码高速运行且数据掉电不丢失的系统、方法、装置、存储器及其存储介质-CN202110780913.X在审
发明人：张和平;黄聪;吕一松;田剑彪 -专利权人：绍兴光大芯业微电子有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对低速单片机实现超频模式下代码高速运行且数据掉电不丢失的系统，其中，所述的系统包括电机控制程序模块，用于控制低速程序代码和高速程序代码；单片机程序运行模块，与电机控制程序模块相连接，用于运行低速程序代码和高速程序代码；单片机程序存储模块，与单片机程序运行模块相连接，用于存储低速程序代码和高速程序代码；超频使能开关控制模块，与单片机程序运行模块相连接，包括一超频使能开关，用于控制单片机程序的运行状态。本发明还涉及一种相应的方法、装置、存储器及其存储介质。采用了本发明的该系统、方法、装置、存储器及其存储介质，有效的提高了单片机的运行速度，同时避免了掉电数据丢失的问题。
低速单片机实现代码高速运行数据掉电丢失系统方法装置存储器及其存储介质

[发明专利]具有精确电流测量功能的电机控制器-CN202080016532.8在审
发明人： 吕一松 -专利权人：阿莱戈微系统有限责任公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：一种用于在电流采样期间减小或消除电流纹波误差的电机控制系统包括：具有多个相位线圈的电机、具有耦合至所述多个相位线圈以驱动电流通过所述相位线圈的多个开关的电机驱动器电路、以及被配置为提供耦合至所述多个开关的多个输出控制信号的电机控制器电路。相位电路修改第一输出控制信号以产生与第二输出控制信号异相的修改控制信号。包括电流测量电路以通过在第一输出控制信号有效时的第一时间段期间测量电流并在修改控制信号有效时的第二时间段期间测量电流来测量通过电机的电流。
具有精确电流测量功能电机控制器

[发明专利]带有功率反馈回路的电机控制器-CN201980092392.X在审
发明人： 吕一松 -专利权人：阿莱戈微系统有限责任公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：一种电机控制系统，包括：电机；以及电机控制电路，其被耦合到所述电机以给所述电机供电。所述电机控制电路包括：功率基准环路，其具有用于提供基准功率水平的功率基准电路；以及功率控制电路，其被配置成给所述电机提供恒定的功率水平，使得所述电机以基本恒定的转矩操作。所述恒定的功率水平与所述基准功率水平成比例。因此，当电机处于恒定速度时，电机也提供基本恒定的扭矩。
带有功率反馈回路电机控制器

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