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[发明专利]基于炉衬测厚数据的转炉出钢过程倾动角度规划计算方法-CN202310364126.6在审
发明人： 向永光;亢克松;李晓刚;王燕伟;张士慧;周泉林;张华;王益鑫;张蕊 -专利权人：唐山惠唐物联科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于炉衬测厚数据的转炉出钢过程倾动角度规划计算方法，根据炉形、钢水重量、钢渣重量、钢水密度、钢渣密度、出钢速率实时动态计算出不同倾动角度下转炉炉内钢水、钢渣液面高度特征值，然后对倾动角度设定进行优化，消除自动出钢过程中由于倾动角度不合理造成出钢口卷渣或炉口溢渣；计算渣面高度特征值H1和出钢口距离钢水液面高度特征值H2，然后对倾动角度设定进行优化，即可消除自动出钢过程中出钢口卷渣或炉口溢渣的工艺生产事故；本发明在配备炉衬测厚和转炉二级模型的转炉上可行性强、控制精度高、效果明显；此发明，消除了自动出钢过程中出钢口卷渣或炉口溢渣现象，极大的提高了生产稳定性，取得了非常好的效果。
基于炉衬数据转炉过程倾动角度规划计算方法

[实用新型]一种便于拆卸的卷取机-CN202320485535.7有效
发明人：董一鸣;王燕伟;向永光;张靖宇;郑向超 -专利权人：唐山惠唐物联科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B21C47/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于拆卸的卷取机，包括底板和固定设置在底板一端的侧板，所述侧板的顶端外侧固定安装有卷取电机，所述卷取电机的输出轴水平贯穿侧板后依次与设置在侧板内侧的转轴和支撑筒固定连接；所述支撑筒上以其中心轴线为对称中心对称安装有上下两个顶板，并且这两个顶板可相对于支撑筒做上下同步移动，所述支撑筒中设置有用于调节该移动距离的调节机构。本实用新型适用于各种不同直径的卷筒，能够对不同直径的卷筒进行固定，同时拆卸方便。
一种便于拆卸卷取

[实用新型]一种烤烟移栽打孔定距器-CN202223512159.0有效
发明人：刘建军;向永光;曹安全;王利祥 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司巫山分公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烤烟移栽打孔定距器，包括操作杆、滑套、弹簧、手柄、压杆、支撑杆、锯齿圆盘、打孔柱、固定座和标杆,所述操作杆的上部设詈横向的手柄杆，所述操作杆的下部设置锯齿圆盘,所述锯齿圆盘的内下部设有打孔柱,所述打孔柱的下部设置柱尖,所述操作杆上设置有滑套,所述滑套上设置有压杆,所述支撑杆穿过锯齿圆盘,所述操作杆上套设有弹簧,所述弹簧位于滑套和锯齿圆盘之间，所述固定座设于支撑杆上，所述固定座上设有凹槽，所述标杆卡合转动设于凹槽内，所述标杆干上设有螺栓，所述标杆内滑动设有尺子，所述尺子的上设有计数器。本实用新型涉及烟草技术领域，具体为一种烤烟移栽打孔定距器。
一种烤烟移栽打孔定距器

[发明专利]一种基于黑匣子实验调优的板坯加热温度精准预报方法-CN202211650819.3有效
发明人：王帝杰;姜泽毅;潘崇超;向永光;李晓刚;李志民;亓鲁刚;冯向飞;王愚尧 -专利权人：北京科技大学;唐山惠唐物联科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于黑匣子实验调优的板坯加热温度精准预报方法，包括以下步骤：沿板坯长度和厚度方向建立计算域，并进行网格划分和边界条件设定，进而构建板温预报模型；基于黑匣子实验和自适应遗传算法进行反传热计算，获取优化后的边界条件，所述边界条件包括水冷梁与板坯接触时的水冷梁热流密度边界条件和非接触时的总括热吸收率边界条件；将所述优化后的边界条件输入到所述板温预报模型中，获得调优后的板温预报模型；基于所述调优后的板温预报模型，对板温加热温度进行预报。本发明能够实现板坯加热温度的精准预报，在提高加热质量的同时降低能耗。
一种基于黑匣子实验加热温度精准预报方法

[发明专利]一种基于图片识别的加热炉装钢系统及方法-CN202310265410.8在审
发明人：李志民;向永光;亢克松;王燕伟;褚光宇;董一鸣;侯立柱;安超;张宇健;张翰威 -专利权人：唐山惠唐物联科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图片识别的加热炉装钢系统及方法，装钢系统包括板坯库管理模块、图片识别模块和加热炉装钢模块；加热炉装钢模块用于对接MES和加热炉系统，匹配计划信息与板坯信息；板坯库管理模块用于建立板坯准确的数字台账，对板坯进行全生命周期的管理和跟踪，并将板坯输送至对应位置；图片识别模块用于采集板坯信息，保证板坯入炉信息的准确。本发明的加热炉装钢系统实现了自动化装炉控制，保证信息准确大大提高了装炉的效率，保障了高效生产。
一种基于图片识别加热炉系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的板坯号实时检测与识别方法-CN202211480113.7在审
发明人：方一鸣;鞠浩;刘乐;亢克松;李晓刚;杨宏亮;胡硕;张晓松;王燕伟;向永光 -专利权人：燕山大学;唐山惠唐物联科技有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的板坯号实时检测与识别方法，属于连铸生产信息化领域，包括通过安装在现场辊道旁的摄像头采集大量含背景的板坯图像，以训练改进的YOLOv5得到图像检测模型，制作板坯号图像数据集；对板坯号图像预处理，分割为字符图像，制作字符图像数据集，以训练MobileNetv2得到字符识别模型；用图像检测模型实时检测并提取辊道上的板坯号图像，用字符识别模型实时识别板坯号图像并输出字符串结果；将此结果与板坯调度系统的板坯号信息进行比对，若一致则识别准确，否则弹出警告信息提醒人工校对。本发明使用计算机视觉技术和深度学习方法实现了连铸板坯号的实时检测与准确识别，为连铸后续生产奠定了良好基础。
一种基于深度学习板坯号实时检测识别方法

[发明专利]一种LF精炼全自动生产的方法及系统-CN202211298322.X在审
发明人：周伟;王燕伟;张华;向永光;亓鲁刚;吴传开;李志民;于增;李亚男 -专利权人：唐山惠唐物联科技有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种LF精炼全自动生产的方法及系统，包括如下模块：信息获取模块、吹氩搅拌模块、冶炼状态检测模块、脱硫计算模块、脱氧计算模块、造渣计算模块、循环计算模块、温度计算控制模块、洁净度计算模块、合金化计算模块、成本分析模块、自学习模块，本发明提出的冶金LF精炼控制的方法及系统，实现LF的全自动化智能化生产，进一步优化LF生产过程，进而降低成本、提高钢水质量、节约人力，具有较大的经济效益和社会效益，形成一套具有普遍适用性的LF全自动化智能控制系统，较大的实践意义和推广意义。
一种 lf 精炼全自动生产方法系统

[实用新型]一种用于烤烟打顶专用翘嘴剪-CN202221131876.6有效
发明人：刘建军;向永光;曹安全;王利祥 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司巫山分公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烤烟打顶专用翘嘴剪，属于修枝剪刀技术领域，包括笑口型第一刀身和第二刀身、长第一刀柄和第二刀柄、弹簧、销轴及第一刀刃和第二刀刃，所述两个笑口型刀身分别从两个长刀柄一端延伸均进行一体成型分别为第一刀片、第二刀片，且第一刀身内侧具有第一刀刃、第二刀身内侧具有第二刀刃；所述两个长刀柄外前侧对应位置均具有一个凸块，且内前侧与弹簧固定连接；笑口型刀身剪切刀面向上弯曲45°；所述第一刀身延伸处与第二刀身延伸处通过销轴可转动连接成一整把剪刀。通过本实用新型翘嘴剪在打顶中的应用，较好的解决了烤烟打顶断面不整齐、劳动强度大的问题；同时既降低了劳动成本，又降低了烤烟空茎病的发病率。
一种用于烤烟打顶专用翘嘴剪

[发明专利]一种烟草种植用打孔装置-CN202211170262.3在审
发明人：刘建军;向永光;曹安全;王利祥 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司巫山分公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草种植用打孔装置，包括机架，所述机架内设有调节机构，所述调节机构上设有两个连接件，所述机架内安装有升降机构，所述升降机构上设有转轴和两个推杆，所述转轴上滑动套接有两个轴套，两个连接件分别转动套接在两个轴套上，所述机架的下端四角均安装有移动组件，其中两个移动组件上均安装有第二锥形抵触件，所述转轴上安装有抵触机构，所述抵触机构上设有两个第一锥形抵触件。本发明能自动化进行运作，从而方便工作人员根据实际情况调节相邻两排孔洞之间的距离，还能有效调节单排孔洞中相邻两个孔洞之间的间距，从而有效根据实际情况控制打孔的情况，有效适应多种种植环境。
一种烟草种植打孔装置

[发明专利]一种基于深度学习的板坯实时检测及宏跟踪方法-CN202210577050.0在审
发明人：方一鸣;杨宏亮;亢克松;刘乐;胡硕;鞠浩;向永光;张晓松;周思恩;李晓刚;王燕伟 -专利权人：燕山大学;唐山惠唐物联科技有限公司;河钢集团有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的板坯实时检测及宏跟踪方法，属于连铸生产过程信息化领域，包括：结合现场辊道实际，分区段安装若干个摄像头拍摄整个辊道；采集连铸板坯传输线运行图像，并进行板坯、天车的标注；使用标注的数据集训练改进YOLOV5模型得到用于板坯检测的优化模型；用板坯检测模型对现场辊道上的各板坯进行实时检测，并将板坯检测结果配合多目标跟踪算法生成各板坯的跟踪ID；将板坯调度系统中的板坯号与该跟踪ID进行匹配，实现板坯在全部摄像头下的实时检测及宏跟踪，并能识别板坯的上下线。本发明能够实现连铸板坯在辊道上的实时检测和宏跟踪，解决板坯运动过程中信息丢失等问题，为连铸连轧高效生产奠定了坚实基础。
一种基于深度学习实时检测跟踪方法

[实用新型]一种烤烟移栽打孔器-CN202220588469.1有效
发明人：刘建军;向永光;曹安全;王利;伍承斌 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司巫山分公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烤烟移栽打孔器，包括操作杆、滑套、弹簧、手柄、压杆、支撑杆、锯齿圆盘、打孔柱、圆环，所述操作杆的上部设置横向的手柄杆，所述操作杆的下部设置锯齿圆盘，所述锯齿圆盘的内下部设有打孔柱，所述打孔柱的下部设置柱尖，所述操作杆上设置有滑套，所述滑套上设置有压杆，所述锯齿圆盘内设置有圆环，所述圆环和滑套之间通过若干个支撑杆相连接，所述支撑杆穿过锯齿圆盘，所述操作杆上套设有弹簧，所述弹簧位于滑套和锯齿圆盘之间。本实用新型中的打孔器结构简单、操作方便，能够对打孔深度进行规范；能够对地膜进行集中回收，减少烟田的地膜残留。
一种烤烟移栽打孔器

[发明专利]一种基于影响矩阵递推辨识的冷带轧机板形闭环控制方法-CN202010633658.1有效
发明人：刘乐;亓鲁刚;亢克松;方一鸣;李晓刚;向永光 -专利权人：唐山钢铁集团有限责任公司;燕山大学;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于影响矩阵递推辨识的冷带轧机板形闭环控制方法，属于轧钢板形控制方法技术领域。技术方案是：首先基于渐消记忆递推最小二乘法，对板形调节机构控制增量到实际板形对应的板形模式特征系数变化的影响矩阵进行在线辨识，进而对板形控制器参数进行自校正，并根据目标板形与实际板形的特征系数偏差计算板形调节机构的控制量。本发明的有益效果是：提高板形模式识别影响矩阵精度和板形控制精度，实现简单，运算速度快，能够很好地满足板形控制实时性高的要求，具有板形控制精度高、适合在线应用、便于实施等优点。
一种基于影响矩阵辨识轧机闭环控制方法

[发明专利]一种可调式烟苗精准定穴装置-CN201810971675.9有效
发明人：郑林林;谭波;向永光;王存禄;张本强;冉兰清;李芳斌 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司巫溪分公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式烟苗精准定穴装置，包括立柱和固定设置在立柱下部的横杆，所述立柱的底端设置为定穴头，所述定穴头位于横杆的下方，所述横杆的长度方向与立柱的长度方向相互垂直；所述横杆上设置有两个滑块A，两个滑块A与横杆之间周向上固定连接，两个滑块A分别位于立柱与横杆连接点的两侧，滑块A与横杆之间沿横杆长度方向上滑动配合，两个滑块A的底部各固定设置有一个定穴头；所述立柱上部设置有滑块B。本发明的可调式烟苗精准定穴装置能够根据山坡坡度来调整定穴头之间的距离，从而满足了不同地势烟田烟株定穴要求，能避免烟农制作多种固定式的定穴器，尽可能减少烟农生产环节成本投入。
一种调式精准装置

[实用新型]一种烤烟移栽打孔简易切膜器-CN202121979680.8有效
发明人：刘建军;向永光;曹安全;卓小平;冯彦军;杨满三 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司巫山分公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烤烟移栽打孔简易切膜器，包括手柄、塑胶外套、连杆、地膜挂钩、刀片固定环和地膜刀片，所述手柄固定置于连杆的一端上，所述手柄上套置有塑胶外套，所述刀片固定环固定设置于连杆的另一端横杆上，所述地膜刀片焊接于刀片固定环底端，所述地膜挂钩设置于环形的地膜刀片内，所述地膜挂钩的一端焊接于连杆的另一端横杆上；本实用新型能够在烤烟移栽打孔时，将孔口的地膜切掉，避免烟苗移栽后在地膜口的温度太高，提高烟苗移栽的成活率。
一种烤烟移栽打孔简易切膜器

[实用新型]一种烟叶专用弧形剪-CN202121420436.8有效
发明人：刘建军;向永光;曹安全;卓小平;冯彦军;任仕荣 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司巫山分公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B26B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟叶技术领域，具体为一种烟叶专用弧形剪，包括第一刀柄和第二刀柄，第一刀柄通过铰接轴铰接有第二刀柄，且第二刀柄和第一刀柄之间设置有省力机构，第一刀柄和第二刀柄的一端皆设置有调节机构，第一刀柄和第二刀柄的底部皆固定有剪环，且剪环的内侧壁皆设置有防护机构。本实用新型不仅实现了剪刀使用时对弧形刀片进行高度调节的功能，实现了剪刀使用时对手指保护以及防滑的功能，实现了剪刀可及时对伸缩弹簧进行更换的功能。
一种烟叶专用弧形

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