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[实用新型]一种光伏板起吊工装-CN202320438249.5有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏板起吊工装，包括底座、立柱、护栏、吊环，所述立柱包括两根前立柱、两根后立柱，四根立柱互相平行地连接在底座上，所述护栏包括一根前护栏、两根侧护栏，前护栏连接两根前立柱的顶端，两根侧护栏分别连接同侧的前立柱和后立柱的顶端，所述吊环有四个，分别设置在两根侧护栏的两端。本实用新型用于承载并辅助起吊光伏板，能够保证光伏板在起吊时安全稳定。
一种光伏板起吊工装

[实用新型]一种用于光伏板安装的机械臂-CN202320931266.2有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于光伏板安装的机械臂，包括机械臂总成、吸盘组件，机械臂总成包括从下到上依次转动连接的机械转盘、机械大臂、机械小臂，吸盘组件包括吸盘架，吸盘架一侧转动连接机械小臂，另一侧设置有若干吸盘，吸盘架上连接有激光传感器。本实用新型定位抓取光伏板放置到安装位，准确性高，提高光伏板自动化安装效率。
一种用于光伏板安装机械

[实用新型]一种光伏板锁扣安装装置-CN202320690763.8有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏板锁扣安装装置，包括安装架、锁扣送料机构、锁扣定位机构、锁扣锁紧机构，安装架前部设有放置光伏组件的安装区域；所述锁扣送料机构包括抓夹机构一、推动机构一、锁扣分配台、抓夹机构二、推动机构二、运输带，所述锁扣定位机构设置在安装架上运输带的内侧，所述锁扣锁紧机构设置在安装架上光伏组件安装区域的锁扣安装孔下方。本实用新型通过锁扣送料机构将锁扣运输至安装位置，通过锁扣定位机构将锁扣定位卡入光伏组件的安装孔内，通过锁扣锁紧机构将锁扣固定到光伏组件上，实现光伏组件锁扣安装自动化，降低劳动成本，提高安装效率。
一种光伏板锁扣安装装置

[实用新型]一种机械手物料跟随装置-CN202320931274.7有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手物料跟随装置，包括安装座，所述安装座上方中部设有机械手安装位，安装座四角设置滚轮，所述滚轮与行走机构连接，行走机构通过滚轮带动安装座行走；所述安装座至少一端安装有连接机构，所述连接机构用于连接运料装置。本实用新型的机械手物料跟随装置，可以连接运料装置，并带动运料装置一起自动行走，在光伏板安装过程中，运料装置始终紧跟本装置，避免本装置来回移动提取光伏板，大大提高光伏板自动化安装效率。
一种机械手物料跟随装置

[实用新型]一种光伏板运输防倾翻装置-CN202320931278.5有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏板运输防倾翻装置，包括运料架，所述运料架包括底架、支撑梁，所述支撑梁倾斜设置在底架上方，定义支撑梁低的一侧为后方，高的一侧为前方，所述支撑梁后方设有与支撑梁垂直的挡风板。本实用新型中，运料架设计成前高后低的楔形结构，使光伏板呈向后倾斜的状态，光伏板不宜倾翻；运料架后方设置有挡风板，可阻挡强风，避免强风吹倒光伏板，增强光伏板防倾翻的能力。
一种光伏板运输防倾翻装置

[实用新型]一种水管对接装置-CN202321210886.3有效
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A62C35/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水管对接装置。所述水管对接装置包括消防栓、消防水管、第二水管接头、用于驱动所述第二水管接头与第一水管接头中心线对齐的机械臂、用于驱动第二水管接头向所述第一水管接头的方向位移并对接的地轨、及用于驱动第二水管接头以旋转的方式固定和拆卸于所述第一水管接头上的驱动件，所述第二水管接头上连接所述消防水管，所述消防栓上设有第一水管接头。本实用新型可以减少人工进行消防水管和消防栓的对接环节，可以有效提高消防灭火的效率，减少火灾带来的影响。
一种水管对接装置

[实用新型]一种电动推杆转向机构-CN202321212127.0有效
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动推杆转向机构。所述电动推杆转向机构包括左转向轮、右转向轮、前桥、第一转向节、第二转向节、电动推杆和转向拉杆，所述前桥的一端与左转向轮通过所述第一转向节铰接，另一端与右转向轮通过第二转向节铰接；所述电动推杆的一端与前桥连接，另一端与所述第一转向节连接，所述转向拉杆连接于第一转向节和第二转向节之间。本实用新型使用电动推杆替代液压油缸，因丝杆结构精度较高，可有效提高转向机构的转向精度。
一种电动推杆转向机构

[实用新型]一种底盘调平装置-CN202321210883.X有效
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种底盘调平装置。所述底盘调平装置包括三位四通电磁换向阀、流量控制阀、高压过滤器、动力单元、液压油箱和四个支腿油缸，每个所述支腿油缸均连接一开关阀，所述开关阀与支腿油缸的无杆腔连接；每个所述支腿油缸的有杆腔通过各自的开关阀及在所述三位四通电磁换向阀的换位动作下与流量控制阀、高压过滤器、动力单元和液压油箱导通或断开；每个所述支腿油缸的无杆腔通过所述三位四通电磁换向阀的换位动作下与流量控制阀、高压过滤器、动力单元和液压油箱导通或断开。本实用新型通过在每个支腿油缸上设置一个开关阀，采用开关阀对每个支腿的伸出与缩回进行调节，较好的控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度，满足个性化调平需求。
一种底盘平装

[实用新型]一种自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆-CN202321212756.3有效
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆。所述自动伸缩保护装置包括第一保护架、第二保护架、套管、弹簧导向套及万向轮，所述第二保护架的底部设有所述万向轮和保护腔体，所述万向轮的底部向下延伸至保护腔体的下方，所述第二保护架的顶部设有所述套管；所述第一保护架内设有上下贯通的导向套，所述第二保护架位于第一保护套的下方，且所述套管伸入所述导向套内，所述弹簧套设于所述套管上并抵接于第一保护架的下端面和第二保护架的上端面之间。本实用新型保证在车辆压缩量不同的情况下，磁导航传感器实际离地间隙始终与设计值保持一致，避免自动伸缩保护装置或磁导航传感器与地面障碍物发生碰撞。
一种自动伸缩保护装置无人驾驶车辆

[发明专利]一种无人驾驶高空消防车智能控制系统-CN202310564540.1在审
发明人：宋璋策;向未;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶高空消防车智能控制系统，包括航向检测模块、障碍检测模块、信息采集平台、主控制器、行走驱动装置、转向装置、支腿装置、举升装置和喷水装置，主控制器根据航向检测模块检测到的航向及位置信息、障碍检测模块检测到的低盲区障碍物信息、以及信息采集平台采集到的用户配置信息、行驶速度信息、转向角度信息和电动推杆位移信息，控制支腿装置在灭火点的位置伸展支腿；并控制举升装置将平台整车举升至所需高度、同时控制消防水带顺着举升装置全方位从底架总成延伸至平台总成且与喷水装置相连接，实现底盘进水口与喷水装置的对接，促使喷水装置全方位的进行喷水动作。本发明行驶精度和定位精度高、可靠性和行驶安全性高。
一种无人驾驶高空消防车智能控制系统

[发明专利]一种无人驾驶高空消防车-CN202310564048.4在审
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶高空消防车。所述无人驾驶高空消防车底盘系统、水管对接系统、电源系统、举升系统、喷水系统、导航系统和控制系统，所述导航系统安装在所述底盘系统上；所述水管对接系统上设有用于与消防栓对接的第一水管接头，所述水管对接系统设置在所述底盘系统的一端，所述电源系统设置在所述底盘系统的另一端；所述喷水系统通过所述举升系统升降设置在所述底盘系统上，所述喷水系统上设有涡扇炮；所述底盘系统、水管对接系统、电源系统、举升系统、喷水系统和导航系统与所述控制系统电连接；所述第一水管接头通过水管与涡扇炮相连。本发明可远程控制，很大程度的提高了消防人员的安全性。
一种无人驾驶高空消防车

[实用新型]一种光伏板转运工装-CN202320438250.8有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏板转运工装，包括转运托盘、打包座，所述转运托盘包括底座、护栏，底座上表面为承载面，护栏设置在底座一侧，护栏的内侧面为支撑面，承载面向护栏侧倾斜，支撑面与承载面夹角为90゜，底座下方开设有叉槽一；打包座呈矩形，放置在底座的承载面上。本实用新型结构简单，便于转运操作。
一种光伏板转运工装

[实用新型]一种物料托架转运装置-CN202320931277.0有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物料托架转运装置，包括底架，所述底架上设有承托架；所述底架长度方向一端两侧分别设有主动轮，另一端两侧设有从动轮，所述主动轮与电机连接，所述电机通过主动轮和从动轮带动底架行走。本实用新型的物料托架转运装置，电机通过主动轮、从动轮带动底架行走，可实现对物料托架及光伏组件的运转；结构简单，可在平面或桁架上来回移动，运输高效，省时省力。
一种物料托架转运装置

[实用新型]一种光伏面板固定装置-CN202320690762.3有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02S20/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏面板固定装置，包括安装架、定位机构、卡紧机构，安装架上设有一个放置光伏面板的安装区域，安装区域相邻的两侧各设有至少两个定位机构，另外两侧各设有至少两个卡紧机构。本实用新型通过卡紧机构将光伏面板向定位机构形成的X轴和Y轴靠近，从前、后、左、右四个方向固定光伏面板，保证其安装位置的精准性。
一种面板固定装置

[实用新型]一种超大跨距行车结构-CN202320931275.1有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超大跨距行车结构，包括桁架总成，所述桁架总成由第一桁架、第二桁架组成，所述第一桁架与第二桁架间隔对称设置，第一桁架上部两端分别通过第一连接机构连接第二桁架上部两端，第一桁架下部两端分别通过第一连接机构连接第二桁架下部两端，第一桁架与第二桁架之间还连接多个第二连接机构，所述第二连接机构设于第一桁架、第二桁架下方。本实用新型的超大跨距行车结构，结构简单、承载能力强，稳定性好。
一种超大跨距行车结构

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