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[实用新型]激光雷达-CN202222958675.X有效
发明人：孙奎;肖宇钊;朱骏;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达，包括外壳以及收容在所述外壳内的收发装置、振镜装置和转镜装置。外壳包括外壳底座，所述收发装置、振镜装置和转镜装置安装在所述外壳底座上。外壳沿水平的第一方向设有相对的外壳前端和外壳后端，外壳前端设有允许激光通过的窗口镜。收发装置用于发射探测光线以及回收并探测回波光线，振镜装置包括振镜电机和与振镜电机连接的反射镜，反射镜面向收发装置和转镜装置设置以实现收发装置和转镜装置之间的光线转向传播。在水平的第二方向上，所述收发装置位于所述振镜电机和所述转镜装置之间，其中第二方向与第一方向垂直。
激光雷达

[实用新型]转镜组件-CN202222975134.8有效
发明人：孙奎;朱骏;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种转镜组件，包括外壳、电机及转镜，外壳呈筒状并设有收容空间、出风口及避让部，电机位于收容空间内，电机包括相对外壳固定的定子以及能相对定子旋转的外转子，转镜位于收容空间内并固定于外转子上以随外转子旋转，转镜的外表面与外壳的内表面相间隔以在二者之间形成缝隙，出风口与缝隙连通以在转镜旋转时将缝隙内的气流导出外壳，避让部暴露转镜以允许转镜能够反射探测光线至目标体以及接收从目标体反射回的回波光线。由于外壳呈筒状，因此外壳能够对转镜形成更全面的保护效果，以降低转镜损坏的风险。转镜旋转时，缝隙内的空气可以从出风口排出，减小了转镜在旋转过程中受到的空气阻力，降低风噪和电机的功耗。
组件

[实用新型]晶体热沉结构及激光器-CN202222962028.6有效
发明人：何彬;黎伟;杨波;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01S3/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了晶体热沉结构及激光器，晶体热沉结构包括第一热沉件、第二热沉件及紧固件；第一热沉件与第二热沉件在第一方向上通过紧固件连接，且在第一热沉件和第二热沉件之间形成晶体安装槽和第一间隙；晶体置于晶体安装槽内，且晶体在第一方向上的两侧分别与第一热沉件和第二热沉件贴合。由于第一热沉件和第二热沉件在第一方向上存在晶体安装槽和第一间隙，在将晶体安装至晶体安装槽时，可以通过改变第一间隙在第一方向上的尺寸，从而调整晶体安装槽在第一方向上的尺寸，进而在第一方向上适应晶体在制造过程中产生的公差，使晶体在第一方向上的两侧始终能够与第一热沉件和第二热沉件贴合，保证晶体热沉结构对晶体的散热效果。
晶体结构激光器

[实用新型]多面扫描转镜、扫描机构及激光雷达-CN202222962533.0有效
发明人：邢逸舟;王恒;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了多面扫描转镜、扫描机构及激光雷达，多面扫描转镜包括绕转轴顺次连接的多个反射面；相邻两个反射面的交线经过以转轴上的点为圆心的圆形，以使多面扫描转镜被经过圆形的平面截得的截面呈以圆形为外接圆的多边形；多个反射面包括至少一第一反射面和至少一第二反射面，第一反射面在截面上的边相对转轴具有第一圆心角α1，第二反射面在截面上的边相对转轴具有第二圆心角α2，α1≠α2。由于第一反射面在截面上的边和第二反射面在截面上的边相对转轴的圆心角不同，多面扫描转镜能够形成不同的视场角范围和ROI区域，从而使得视场角和角分辨设置更为灵活。
多面扫描机构激光雷达

[实用新型]转镜组件及激光雷达-CN202222962043.0有效
发明人：孙奎;朱骏;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了转镜组件及激光雷达，转镜组件包括外壳、电机、转镜、一级速度监测装置及二级速度监测装置，外壳设有容纳电机和转镜的收容空间；电机包括相对外壳固定的定子及能相对定子旋转的外转子；转镜固定于外转子上以随外转子旋转；一级速度监测装置包括监测光电和采样位，采样位能够随外转子旋转，监测光电监测采样位的旋转位置从而监测外转子的旋转速度；二级速度监测装置包括光栅码盘和编码器，光栅码盘固定在外转子上以随外转子旋转，编码器监测光栅码盘上的光栅以实时监测外转子的角位移。可以高精度的实时掌握电机的转动情况，通过控制中心对速度的分析，再对速度进行控制，即可实现对电机转速的高精度闭环监控。
组件激光雷达

[实用新型]一种多个光器件联合装配、调试、耦合及固化的系统-CN202121629642.X有效
发明人：张于通;兰斌;朱骏;向思桦 -专利权人：英飞睿（成都）微系统技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05C9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多个光器件联合装配、调试、耦合及固化的系统，包括固定座、第一耦合器件夹持调试装置、第二耦合器件夹持调试装置、第三耦合器件夹持调试装置、第四耦合器件夹持调试装置、耦合器件基座固定座、点胶组及平行光束；耦合器件基座固定座安装在固定座上；第一耦合器件夹持调试装置、第二耦合器件夹持调试装置、第三耦合器件夹持调试装置和第四耦合器件夹持调试装置分别用于夹持或装卡第一耦合器件、第二耦合器件、第三耦合器件和第四耦合器件；通过平行光束对光器件空间位置进行检验后固化。本实用新型能够对狭小空间内需要耦合的多个光器件提供多个自由度调节量，具有稳定可靠，操作简单，装调效率高，调节精度高的特点等。
一种多个光器件联合装配调试耦合固化系统

[实用新型]一种微型半导体激光测距机整机结构-CN202222918244.0有效
发明人：童亮;何彬;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种微型半导体激光测距机整机结构，包括主体，以及安装于主体的激光接收部分、激光发射部分、主控电路板和驱动电路板，激光接收部分包括第一镜片和接收器电路板，激光发射部分包括第二镜片和激光发射器；在第一方向上，主体的第一侧安装有第一镜片和第二镜片，主体的第二侧安装有激光发射器和接收器电路板；在第三方向上，主体的第一侧安装有主控电路板，主体的第二侧安装有驱动电路板；其中，主控电路板与驱动电路板电连接，接收器电路板与主控电路板电连接，激光发射器与驱动电路板电连接。上述微型半导体激光测距机整机结构，整体布局紧凑，空间利用率高，体积小，满足小型化的设计要求，能够适用于更广的应用领域。
一种微型半导体激光测距整机结构

[外观设计]半导体激光测距机(微型)-CN202230730151.8有效
发明人：童亮;何彬;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：半导体激光测距机(微型)。2.本外观设计产品的用途：用于小型无人机、自动化设备探测前方1500米范围内物体距离。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
半导体激光测距微型

[发明专利]激光雷达及其控制方法-CN202211386884.X在审
发明人：王恒;向思桦;雷晶晶 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了激光雷达及其控制方法，激光雷达的控制方法包括：设置第一扫描机构的扫描周期包括与感兴趣区域对应的第一扫描时段、与跳跃区域对应的第二扫描时段、以及与非感兴趣区域对应的第三扫描时段，控制第一扫描机构在第一扫描时段内以速度k1进行旋转，在第二扫描时段内以速度k2进行旋转，在第三扫描时段内以速度k3进行旋转；其中，k2＞k3＞k1；获取基于多个发射机构发射的激光分别形成的多路扫描视场，将多路扫描视场进行拼接，以使至少一个感兴趣区域与另一路扫描视场的跳跃区域重叠。将感兴趣区域与跳跃区域重叠相比于感兴趣区域与非感兴趣区域重叠，可减少视场线束的浪费。
激光雷达及其控制方法

[发明专利]激光雷达-CN202211386870.8在审
发明人：孙奎;肖宇钊;朱骏;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达，包括外壳以及收容在所述外壳内的收发装置、振镜装置和转镜装置。外壳包括外壳底座，所述收发装置、振镜装置和转镜装置安装在所述外壳底座上。外壳沿水平的第一方向设有相对的外壳前端和外壳后端，外壳前端设有允许激光通过的窗口镜。收发装置用于发射探测光线以及回收并探测回波光线，振镜装置包括振镜电机和与振镜电机连接的反射镜，反射镜面向收发装置和转镜装置设置以实现收发装置和转镜装置之间的光线转向传播。在水平的第二方向上，所述收发装置位于所述振镜电机和所述转镜装置之间，其中第二方向与第一方向垂直。
激光雷达

[发明专利]一种多个光器件联合装配、调试、耦合及固化的系统-CN202110807888.X在审
发明人：张于通;兰斌;朱骏;向思桦 -专利权人：英飞睿（成都）微系统技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05C9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个光器件联合装配、调试、耦合及固化的系统，包括固定座、第一耦合器件夹持调试装置、第二耦合器件夹持调试装置、第三耦合器件夹持调试装置、第四耦合器件夹持调试装置、耦合器件基座固定座、点胶组及平行光束；耦合器件基座固定座安装在固定座上；第一耦合器件夹持调试装置、第二耦合器件夹持调试装置、第三耦合器件夹持调试装置和第四耦合器件夹持调试装置分别用于夹持或装卡第一耦合器件、第二耦合器件、第三耦合器件和第四耦合器件；通过平行光束对光器件空间位置进行检验后固化。本发明能够对狭小空间内需要耦合的多个光器件提供多个自由度调节量，具有稳定可靠，操作简单，装调效率高，调节精度高的特点等。
一种多个光器件联合装配调试耦合固化系统

[实用新型]一种图像拼接型全景监控设备及图像拼接型全景监控装置-CN202221567045.3有效
发明人：朱骏;卓袁东;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种图像拼接型全景监控设备和图像拼接型全景监控装置，用于光学精密仪器技术领域，负载安装板将外壳组件的内腔划分为上下两个腔室；相机单元布置于其中一个腔室，相机单元的若干个相机模组共面布置，电气元件布置于另一个腔室，相机单元和电气元件按照纵向分布；外壳组件的筒形侧壁设置若干个光学窗口组件，每个相机模组通过一个光学窗口接收外界的光线，若干个相机模组的信号配合拼接形成完整的图像，实现360°全景监控；本实用新型的监控设备利用纵向空间布局内部的各个器件，相对于相机模组和电气元件布置在同一层的方式，充分地利用了纵向空间，可以有效地降低整个监控设备横向的面积尺寸，满足小型化的需求。
一种图像拼接全景监控设备装置

[实用新型]一种集成了光束准直镜头的铒玻璃激光器-CN202121555003.3有效
发明人：杨波;何彬;郑东;黎伟;向思桦 -专利权人：英飞睿（成都）微系统技术有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01S3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集成了光束准直镜头的铒玻璃激光器，铒玻璃激光器包括固定基座、输出镜、调Q晶体、铒玻璃、光电探测器、半导体泵浦源、电极和激光器外壳；固定基座和激光器外壳匹配形成腔体；光电探测器设置在激光器外壳上；输出镜、调Q晶体、铒玻璃和半导体泵浦源依次设置在腔体内的固定基座上；电极设置在固定基座的一端，并与半导体泵浦源的输入端电性连接；半导体泵浦源依次经铒玻璃、调Q晶体和输出镜形成铒玻璃激光器的输出光路；光束准直镜头设置在固定基座的另一端，并对准铒玻璃激光器的输出光路。本实用新型解决了多数客户还需自行设计、加工光束准直镜头以及装调铒玻璃激光器与光束准直镜头光轴的问题。
一种集成光束镜头玻璃激光器

[实用新型]一种激光器的多功能快速测试系统-CN202121479925.0有效
发明人：朱骏;方国明;向思桦 -专利权人：英飞睿（成都）微系统技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光器的多功能快速测试系统，包括上位机和电源模块，以及均固定设置在底板上的光斑分析仪、聚焦镜、激光模块、能量分析仪和光电探测器。激光模块包括激光器装夹模组和旋转调节台，旋转调节台能够切换激光器装夹模组位于第一工位或第二工位；激光器装夹模组用于更换和固定激光器。其中，光斑分析仪和聚焦镜的中心与位于第一工位的激光器中心在同一条直线上；能量分析仪的中心与位于第二工位的激光器在同一条直线上，且经能量分析仪散射出来的激光束能够射入光电探测器中。本实用新型的测试系统，能够进行激光器更换，且装夹一次后，只需调整工位即可测试多种激光数值，快速便捷，提高了测试效率。
一种激光器多功能快速测试系统

[实用新型]一种快速扫描反射镜及其柔性支撑结构-CN202221324149.1有效
发明人：朱骏;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种快速扫描反射镜及其柔性支撑结构，柔性支撑结构包括第一接头、第二接头和弹性件，第二接头可转动地连接第一接头，第一接头用于沿预设方向与第一接头相对转动；弹性件的两端分别连接第一接头与第二接头。这样一来，当第二接头受到扭矩作用时，第二接头沿预设方向与第一接头相对转动，弹性件用于向第二接头提供弹性力，使第二接头具有沿与预设方向相反方向转动的运动趋势。上述柔性支撑结构具有无摩擦、无损耗、无需润滑的特点，且在支撑过程中轴心漂移小、刚度好，不影响快速扫描反射镜对光束的指向精度，更适合快速扫描反射镜的高精度闭环控制。
一种快速扫描反射及其柔性支撑结构

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