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[实用新型]一种变电站暖通自动控制装置-CN202221069488.X有效
发明人：杨儒龙;李科娜;向可均;商少华;罗惠 -专利权人：杨儒龙
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站暖通自动控制装置，涉及暖通技术领域，包括暖通空调、风口、控制模块，其中暖通空调的侧端固定连接控制模块，且暖通空调靠前一端固定连接两个风口，设有监测组件，所述暖通空调靠前一端固定连接监测组件，本实用新型通过监测组件能实时监测室内的各项数据，在室内出现特殊情况时能主动开启暖通空调，实现相应的使用需求，通过监测组件控制设备的开启和关闭降低了设备使用时的局限性问题，不再单独依靠值班人员人工判断开启条件，通过监测组件只是使设备在特殊情况下能被开启，原有的开启方式没有受到限制，工作人员能根据使用需求自由设定和选择。
一种变电站暖通自动控制装置

[实用新型]一种空调外机安装架-CN202221059858.1有效
发明人：杨儒龙;李科娜;商少华;向可均 -专利权人：杨儒龙
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F24F1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调外机安装架，涉及空调安装架技术领域，包括固定架，所述固定架的前端转动连接有延伸板，所述延伸板的下端转动连接有支撑板，所述固定架的表面设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块与支撑板转动连接，所述固定架、延伸板和支撑板的表面分别设置有螺栓孔、安装孔和对称孔，所述安装孔和对称孔与螺栓孔对应设置，本实用新型通过延伸板和支撑板与固定架转动连接的方式来实现安装架的折叠，折叠后的安装架能在安装时不阻挡工人拧动螺栓，方便将固定架稳定连接在墙体表面，连接完成后推动延伸板即可将安装架展开，加快了安装架的安装速度同时保证空调固定稳定。
一种空调安装

[发明专利]一种水面机器人自主巡航系统及方法-CN201911009113.7有效
发明人：肖宇峰;刘冉;霍建文;张华;杨莉琼;张堡瑞;郑又能;向可均;杜仕刚;王梦旭 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面机器人自主巡航系统及方法，通过无线网络通信，使得用户能通过监测站控制水面机器人建立水域地图、学习水面环境，为后续水面机器人自主航行做准备；把组合导航技术应用于水面机器人自主航行，实现自主规划行驶路径；把激光扫描点云处理与计算机视觉计算结合起来用于水面漂浮目标自主搜寻，进而实现作业过程中的自主规划行驶路径。所公开的利用水面目标检测激光雷达和水面目标检测相机协同作用的水面漂浮目标自主搜寻方法特别适合目标点数量和位置不确定的情况，可有效排除光照导致的倒影、水纹干扰。本发明将增强水面机器人的自主作业能力，切实减轻有人作业的工作量，提高其水面作业的效率。
一种水面机器人自主巡航系统方法