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[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序-CN202310221860.7在审
发明人：濑田刚广;桥本龙太;原田晃汰;吉野聪一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：检测部(31)，检测车辆(10)行驶的本行车道；误检测判定部(32)，判定是否有所检测到的本行车道相对车辆(10)行驶的道路的一端的位置与实际的位置不同的可能性；确定部(33)，确定被请求在所检测到的本行车道中执行的车辆的第1控制、和被请求在与该本行车道邻接的邻接行车道中执行的车辆的第2控制；以及控制部(34)，在有所检测到的本行车道的位置与实际的位置不同的可能性、并且在邻接行车道中禁止第1控制的情况下，不执行第1控制，另一方面，在有所检测到的本行车道的位置与实际的位置不同的可能性、并且存在第2控制的情况下，执行第2控制。
车辆控制装置方法以及用计程序

[发明专利]物体判定装置、非临时性存储介质以及物体判定方法-CN202211521412.0在审
发明人：近藤铃华;北川荣来;藤井祥太;冈田悠;吉野聪一;金子拓央 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本公开涉及物体判定装置、非临时性存储介质以及物体判定方法。提供在第1检测时和第2检测时未检测到相同的物体时能根据地形的条件判定第2检测时的检测结果的妥当性的物体判定装置。物体判定装置根据从配置于车辆的传感器输出的物体检测信息判定物体是否存在于从车辆起规定的范围内，判定第1检测时检测到的第1物体检测信息及晚于第1检测时的第2检测时检测到的第2物体检测信息是否检测到相同的物体，在判定为未检测到相同的物体时判定包含第2检测时的车辆位置的规定区域是否满足规定的地形的条件，在判定为检测到相同物体时或在判定为包含车辆位置的规定区域满足规定的地形的条件时，判定为物体存在于从车辆起规定的范围内，通知判定结果。
物体判定装置临时性存储介质以及方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序-CN202210985984.8在审
发明人：近藤铃华;北川荣来;藤井祥太;冈田悠;金子拓央;吉野聪一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：计划部(32)，在请求车辆(10)实施从行驶中的本行车道向其他行车道的行车道变更时，以满足安全条件的方式确定表示行车道变更完成以前的车辆的行驶举动的驾驶计划，在该安全条件下，从由搭载于车辆的传感器(2)得到的传感器信号检测出的车辆周围的物体和车辆不碰撞；设定部(33)，设定表示请求完成行车道变更的位置或时间的变更完成条件；判定部(34)，在使车辆依照驾驶计划行驶时，判定是否满足变更完成条件；控制部(35)，在满足变更完成条件的情况下，以依照驾驶计划实施行车道变更的方式控制车辆，在不满足的情况下，限制行车道变更的实施。
车辆控制装置方法以及用计程序

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法和储存有行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质-CN202210269615.9在审
发明人： 吉野聪一;藤井祥太;冈田悠;金子拓央;近藤铃华;北川荣来 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供一种行驶控制装置、行驶控制方法和储存有行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质。行驶控制装置在车辆执行行车道变更之前，根据行车道变更的状况，设定表示在行车道变更中车辆的驾驶者应进行的周边确认的程度的确认等级，在确认等级高于等级阈值的情况下，对驾驶者要求行车道变更中的用于周边确认的第1行车道变更前动作，在确认等级低于等级阈值的情况下，对驾驶者要求行车道变更中的用于周边确认且驾驶者的负担比第1行车道变更前动作小的第2行车道变更前动作，在驾驶者进行被要求的第1行车道变更前动作或者第2行车道变更前动作且车辆的周边的状况满足周边条件的情况下，控制车辆的行驶以执行行车道变更。
行驶控制装置方法储存用计程序临时性计算机可读介质

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法和保存行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质-CN202210269663.8在审
发明人：冈田悠;藤井祥太;北川荣来;近藤铃华;吉野聪一;金子拓央 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供一种行驶控制装置、行驶控制方法和保存行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质。行驶控制装置制作从车辆当前行驶的当前车道经由不具有车道划分线的无车道区间分别朝向由处于行进方向前方的车道划分线划分的多个车道之中除了当前车道以外的车道的多个路径，将多个路径之中与使用在车辆中装载的传感器的输出数据计算出的车辆在无车道区间行驶的前进路线对应的路径确定为行驶中路径，控制车辆的行驶以使得维持多个车道之中行驶中路径所朝向的车道。
行驶控制装置方法保存用计程序临时性计算机可读介质

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法及储存有行驶控制用计算机程序的非临时性的计算机可读介质-CN202210269717.0在审
发明人：近藤铃华;北川荣来;藤井祥太;冈田悠;金子拓央;吉野聪一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开提供一种行驶控制装置、行驶控制方法以及储存有行驶控制用计算机程序的非临时性的计算机可读介质。行驶控制装置从搭载于车辆的传感器根据车辆的周边状况输出的周边数据，检测在车辆的后方行驶的后方车辆，以与检测到的后方车辆确保预定以上的间隔的方式控制车辆的行驶，在车辆与后方车辆的间隔大于间隔阈值的情况下，使车辆执行第1动作，在间隔小于间隔阈值的情况下，使车辆执行相比于第1动作对车辆的安全行驶的贡献更大的第2动作，在车辆的行驶状况不满足用于判定是否可能引起间隔缩小的预定的间隔缩小条件的情况下，将间隔阈值设定为第1值，在车辆的行驶状况满足间隔缩小条件的情况下，将间隔阈值设定为比第1值小的第2值。
行驶控制装置方法储存用计程序临时性计算机可读介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序-CN202210313489.2在审
发明人：濑田刚广;桥本龙太;原田晃汰;吉野聪一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序，车辆控制装置判定是否存在相对于车辆(10)行驶的道路的一端的所检测出的本车道的位置与实际的位置不同的可能性，推定在假定为相对于该道路的一端的所检测出的本车道的位置正确的情况下，被要求在车辆(10)到达预定地点之前执行的行动所需要的第1所需时间、和在假定为所检测出的本车道的位置相对于实际的位置偏离了预定车道数量的情况下该行动所需要的第2所需时间，在存在所检测出的本车道的位置与实际的位置不同的可能性且第2所需时间比第1所需时间长的情况下，基于第2所需时间，以使得该行动在车辆(10)到达预定地点之前结束的方式，设定开始该行动的定时。
车辆控制装置方法用计程序

[发明专利]热敏阀的制造方法和热敏阀-CN201710993050.8有效
发明人：庄司一夫;宫岛淳一;吉野聪一 -专利权人：株式会社山田制作所
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16K31/68 文献下载
摘要：本发明提供一种热敏阀的制造方法和热敏阀。热敏阀(40)的制造方法具有：重合工序，在重合工序中，以槽部(43e)被覆盖的方式使阀芯(43)与热敏致动器(50)重合；以及压紧工序，在压紧工序中，对阀芯(43)上的安装到热敏致动器(50)的安装部分进行压紧。通过使用治具(60)朝向轴心按压阀芯(43)和热敏致动器(50)来进行压紧工序。治具(60)的按压面(71)具有短边部(71a)和比该短边部(71a)长的长边部(71b)。使长边部(71b)与热敏致动器(50)的轴心大致平行、使短边部(71a)与槽部大致平行地进行按压。
热敏制造方法

[发明专利]热敏阀和油泵-CN201710991257.1有效
发明人：宫岛淳一;庄司一夫;吉野聪一 -专利权人：株式会社山田制作所
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16K3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种热敏阀和油泵。热敏致动器(50)具有致动器主体(51)和从该致动器主体(51)向径向外侧突出的大径部(54)。复位弹簧(44)的外径比壳体(41)的内径小。致动器主体(51)的外径和阀芯(43)的外径比复位弹簧(44)的内径小。大径部(54)的外径比壳体(41)的内径小，且比复位弹簧的平均直径大。复位弹簧(44)的一端与大径部(54)接触。
热敏油泵

[发明专利]V带式自动变速装置的从动侧带轮-CN200910002050.2无效
发明人：川岛芳德;吉野聪一 -专利权人：株式会社山田制作所
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： F16H55/56 文献下载
摘要：本发明提供一种在从动侧带轮中向可动带轮赋予与发动机转矩对应的适当推力，实现再加速时的顺利的自动变速的V带式自动变速装置的从动侧带轮。由从动轴、具有固定轮毂部的固定带轮半体、具有可动轮毂部的可动带轮半体、与固定带轮半体一同旋转的离合器部、和扭转螺旋弹簧构成，固定轮毂部在外周形成了凸轮销，可动轮毂部形成了凸轮槽。凸轮槽形成在沿着可动轮毂部的旋转方向逐渐向可动带轮面侧接近的倾斜方向，固定轮毂部被插入到可动轮毂部并且凸轮销插通到凸轮槽中，扭转螺旋弹簧的长度方向一端的卡止端部被卡止于可动带轮半体的被卡止部，另一端的卡止端部被卡止于离合器部，且扭转螺旋弹簧的卡止端部与被卡止部在适当的范围内相互移动自如。
自动变速装置从动侧带轮

[发明专利]V带式自动变速装置的从动侧带轮-CN200910002046.6无效
发明人：川岛芳德;吉野聪一 -专利权人：株式会社山田制作所
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： F16H55/56 文献下载
摘要：本发明提供一种在从动侧带轮中，向可动带轮赋予与发动机转矩对应的适当推力，来实现再加速时的顺利的自动变速的V带式自动变速装置的从动侧带轮。由从动轴、具有固定轮毂部的固定带轮半体、具有可动轮毂部的可动带轮半体、与固定带轮半体一同旋转的离合器部、和扭转螺旋弹簧构成，所述固定轮毂部在外周形成了凸轮销，所述可动轮毂部形成了凸轮槽。凸轮槽形成在沿着前述可动轮毂部的旋转方向逐渐向前述可动带轮面侧接近的倾斜方向，前述固定轮毂部被插入到可动轮毂部并且前述凸轮销插通到凸轮槽中，扭转螺旋弹簧在沿卷绕方向被施加扭转而预先具有弹性恢复力的状态下，长度方向一端被卡止固定在前述可动带轮半体，另一端被卡止固定在前述离合器部。
自动变速装置从动侧带轮

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