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- [发明专利]一种踝关节运动矫形器-CN202310557715.6在审
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刘坤;刘瑞杰;付俊;高弛;吉硕;刘宁;胡计考;王健宇
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刘坤
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2023-05-17
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2023-08-01
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A61H1/02
- 本发明涉及一种踝关节运动矫形器，属于康复运动设备领域，包含扶手机构、驱动箱、足部机构，通过扶手机构减少人体下肢的承重，其自身可变换姿态，实现多种工作模式，满足不同人的需要，对标健康人步态行走时的踝关节运动轨迹，设计丝杠螺母与伸缩套杆机构实现踝关节运动轨迹，实现仿生助动的效果，以力传感器的数值为输入，建立包含导纳控制外环与PID控制内环的控制方法，驱动设备实现仿生轨迹的同时，保证人机交互的柔顺性，大大提高患者的使用舒适性，设备可用于脑卒中患者的后期步态辅助，可帮助其恢复步态能力，同时大大减轻医护人员的工作负担。
- 一种踝关节运动矫形
- [发明专利]智能如厕与康复训练多功能轮椅-CN201711378744.7有效
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刘坤;吉硕;刘勇;孙震源;闫建超;徐洪伟
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吉林大学
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2017-12-19
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2023-08-01
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A61G5/00
- 本发明涉及一种智能如厕与康复训练多功能轮椅，属于智能运动康复家居产品技术领域。包括主控传动箱、侧向三角主框架、传动底座、脚踏、传动伸缩支杆、座椅装置、皮带等，主控传动箱设置于整个设备的后部上方，使得主控箱下方预留空间足以满足目前市场上抽水马桶水箱高度要求，设备安装和使用简单，完全无需改造或破坏家庭卫生间的装修环境，就可以通过本设计的轮椅功能，推着患者直接到达马桶上方，之后通过开启自动辅助如厕动作功能，辅助患者实现坐姿与站姿的转换，并且还可以实现日常站起与坐下康复运动训练功能，填补了智能坐便动作辅助、坐站训练保护和轮椅多功能集成的智能家居产品领域的技术空白。
- 智能如厕康复训练多功能轮椅
- [发明专利]一种平衡控制训练机器人-CN202110069911.X有效
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刘坤;吉硕;刘勇;卢昱;樊学胜
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吉林大学
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2021-01-19
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2023-01-03
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A61H3/00
- 本发明涉及一种平衡控制训练机器人，包括操作台、骨盆紧固器、驱动装置、底座、支撑梁。根据大数据统计下的健康人体行走过程中骨盆的位置与姿态变化规律，基于人体仿生学数据进行机械结构设计，通过控制三条并联电动伺服推杆的伸缩运动，向上驱动操作台带动骨盆紧固器进行三维姿态调整，进而带动人体骨盆实现同步的三维姿势变化，使用户实现仿生学运动康复训练。基于力/位混合控制系统可提供被动、助动和主动三种康复运动训练模式，可满足患者在不同康复阶段的运动训练需求，也可切换机器人功能平衡训练功能，通过控制三条并联电动伺服推杆的伸缩运动悬吊底座，进行站立平衡训练。该结构简单轻便、体积小、利于家庭化使用与推广。
- 一种平衡控制训练机器人
- [发明专利]一种可搭乘助行机器人-CN202110105509.2有效
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刘坤;刘勇;吉硕;赵琛
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刘坤
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2021-01-26
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2022-08-30
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A61G5/04
- 本发明涉及一种可搭乘助行机器人，包括扶手机构、辅撑机构、主撑机构，扶手机构尾部与主撑机构的上端开孔处转动连接，辅撑机构通过栓接在主撑机构中段开孔位置，形成稳定的支撑结构。根据人体行走过程中骨盆的位置与姿态变化规律，基于人体工程学数据进行机械结构设计，通过机械结构的简单转换，实现一机多用，满足运动功能障碍康复患者不同康复阶段需求，基本功能为搭乘行驶功能、扶姿助行功能、腋下撑姿助行功能，通过机器人移动带动用户实现位置转移或行驶，该结构简单轻便、体积小、利于家庭化使用与推广。
- 一种搭乘机器人
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