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[发明专利]基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人-CN201510562018.5有效
发明人： 吉爱红;赵智慧;倪勇;陈玉钰;江南;王寰;袁闪闪;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人，及攀爬机器人的技术领域。它包括前机体板（3），后机体板（10）、连杆、尾巴（12）、机械腿；机械腿上安装有脚掌（6）；其特征在于：所述脚掌（6）包括脚掌基体（17）；脚掌基体（17）的后端通过阻尼转轴（14）安装于机械腿上，其中阻尼转轴（14）的轴线与脚掌基体（17）所在平面平行，脚掌（6）所在平面和机械腿所在平面之间的角度可以通过转动阻尼转轴（14）来调节；脚掌基体（17）的前端安装有柔性连接块（15），柔性连接块（15）前端设有多个突出的柔性矩形条，每个柔性矩形条的末端均安装有钩爪（16）本发明结构简单，控制容易，易于组装。
基于附着仿生四足爬壁机器人

[发明专利]基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法-CN201410099164.4有效
发明人：戴振东;俞志伟;汪中原;沈丹妮;刘蕊;王鹏;吉爱红 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：一种基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法，属于仿生材料粘附性能测试领域。该系统包括支撑固定框架、壁虎仿生腿、力传感系统、数据采集和运动控制系统。本发明能够应用于仿生材料的粘/脱附性能测试以及通过自调控控制方法获得预期壁虎仿生腿的粘/脱附轨迹，从而实现仿壁虎机器人的三维无障碍运动。
基于壁虎仿生材料性能测试系统调控

[实用新型]用于测量咬合力的传感器-CN201320623200.3有效
发明人：戴振东;姚举禄;吉爱红;相立峰 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了及一种用于测量咬合力的传感器，属一种力传感器，包括弹性体结构的固定区域、贴片区域与咬合区域，贴片区域包括测量上颚咬合力的贴片区域与测量下颚咬合力的贴片区域，测量上颚咬合力的贴片区域与测量下颚咬合力的贴片区域上均固定有多个应变片，弹性体结构上还设有通孔，测量上颚咬合力的贴片区域与测量下颚咬合力的贴片区域分别置于所述通孔的边缘；通过在传感器的弹性体结构上设置通孔，并将两组应变片设置在通孔的两侧组成惠斯通电桥，有效提高了传感器的测量精度及灵敏度，且两个惠斯通电桥同时通过接线柱接入传感信号接收装置，使得传感器使用中的测量性能较为稳定，同时本实用新型的结构简单，易于加工制造，灵敏度高。
用于测量咬合传感器

[实用新型]用于汽车后桥测试系统的三维力传感器-CN201320623482.7有效
发明人：戴振东;姚举禄;吉爱红;相立峰 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车后桥测试系统的三维力传感器，属一种力传感器，所述三维力传感器中包括弹性体结构的受力部分、中间部分与固定部分，所述受力部分置于中间部分的上方，固定部分置于中间部分的下方，所述中间部分的中部附近设有呈横向的通孔，所述中间部分与固定部分之间还设有接线座，所述接线座中间部分上均贴有多个应变片，通过在弹性体结构上增设横向的通孔，有效地提高了传感器对三维力测量的精度和降低了多维力传感器的维间耦合的问题，结合在中间部分上部和下部设计的台阶结构，进一步降低维间的耦合，依靠三组应变片分别测量X轴、Y轴及Z轴方向上的力，且传感器上没有运动部件，因此灵敏度高，测量准确，固有频率高。
用于汽车后桥测试系统三维传感器

[发明专利]用于运动状态下图像与接触力的同步采集系统-CN201310624145.4无效
发明人：王周义;邢强;戴振东;吉爱红;王浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运动状态下图像与接触力的同步采集系统，包括传感器阵列、高速摄像机、数据信号采集模块、信号发生器、数据服务器及固定支架，其中图像传感器包括位于具有透明面的固定台内的传像光纤束和光电传感器；所述传像光纤束的一端连接在固定台透明面上，传像光纤束的另一端连接光电传感器，利用传像光纤束形成通道采集动物与固定台透明面的接触面图像；所述力学传感器通过连杆与固定台固定连接，同步采集动物与受力面的接触受力。本发明可实现对动物运动中接触面图像、运动受力及运动状态下的运动姿态的全方位采集，有助于分析动物运动中的脚掌和接触面间的相互作用力，提高自动化和全面性，充分掌握动物运动过程。
用于运动状态图像接触同步采集系统

[发明专利]粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法和装置-CN201310527112.8无效
发明人：戴振东;蔡雷;王周义;王文波;吉爱红;郭策 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法和装置，属于人工控制领域。通过手术分离、微电刺激确定粘附动物控制粘/脱附动作的神经干，利用同步触发模块将触发信号同时发送至程控微电刺激系统、显微高速摄像系统和力学采集系统，程控微电刺激系统输出微电刺激信号诱发粘附动物完成粘/脱附动作，显微高速摄像系统和力学采集系统分别对粘附动物的脚趾微观行为和力学数据进行采集并记录。本发明采用微电刺激粘附动物控制粘/脱附动作的神经干，通过同步触发模块实现采集过程中系统间的同步，快速、准确、高效地对粘附动物粘/脱附微观行为和力学数据进行采集，操作简单、数据采集精度高、重复性好。
粘附动物微观行为力学数据采集方法装置

[发明专利]用于测量咬合力的传感器-CN201310469577.2有效
发明人：戴振东;姚举禄;吉爱红;相立峰 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了及一种用于测量咬合力的传感器，属一种力传感器，包括弹性体结构的固定区域、贴片区域与咬合区域，贴片区域包括测量上颚咬合力的贴片区域与测量下颚咬合力的贴片区域，测量上颚咬合力的贴片区域与测量下颚咬合力的贴片区域上均固定有多个应变片，弹性体结构上还设有通孔，测量上颚咬合力的贴片区域与测量下颚咬合力的贴片区域分别置于所述通孔的边缘；通过在传感器的弹性体结构上设置通孔，并将两组应变片设置在通孔的两侧组成惠斯通电桥，有效提高了传感器的测量精度及灵敏度，且两个惠斯通电桥同时通过接线柱接入传感信号接收装置，使得传感器使用中的测量性能较为稳定，同时本发明的结构简单，易于加工制造，灵敏度高。
用于测量咬合传感器

[发明专利]用于汽车后桥测试系统的三维力传感器-CN201310470732.2有效
发明人：戴振东;姚举禄;吉爱红;相立峰 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车后桥测试系统的三维力传感器，属一种力传感器，所述三维力传感器中包括弹性体结构的受力部分、中间部分与固定部分，所述受力部分置于中间部分的上方，固定部分置于中间部分的下方，所述中间部分的中部附近设有呈横向的通孔，所述中间部分与固定部分之间还设有接线座，所述接线座中间部分上均贴有多个应变片，通过在弹性体结构上增设横向的通孔，有效地提高了传感器对三维力测量的精度和降低了多维力传感器的维间耦合的问题，结合在中间部分上部和下部设计的台阶结构，进一步降低维间的耦合，依靠三组应变片分别测量X轴、Y轴及Z轴方向上的力，且传感器上没有运动部件，因此灵敏度高，测量准确，固有频率高。
用于汽车后桥测试系统三维传感器

[实用新型]一种泡沫金属快速制备所用装置-CN201220053658.5有效
发明人：戴振东;李阳;徐晨;单伟根;姬科举;郭东杰;吉爱红;张昊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-02-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： C25D21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种泡沫金属快速制备所用装置，包括沉积槽，沉积槽内设有一对阳极，在一对阳极中间设有一个阴极，一对阳极与直流电源的正极连接，阴极与直流电源的负极连接，在沉积槽内设有电镀液，沉积槽通过沉积槽支架置于水槽内，在水槽的底部和/或侧面设置有超声波振板，超声波振板与超声波发生器连接，水槽内盛有液体，水槽内的液面与沉积槽内的液面将近等高。本装置改善了泡沫金属制备中容易发生的尖端效应等问题。本实用新型提供的方法得到的泡沫金属沉积速度快，镀层更加细致、厚度均匀，所制造的泡沫金属的机械性能有明显提高。
一种泡沫金属快速制备所用装置

[发明专利]一种高速图像与力数据同步采集系统-CN201210054671.7有效
发明人： 吉爱红;汪万福;戴振东;丁海春;武发思 -专利权人：南京航空航天大学;敦煌研究院
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开一种高速图像与力数据同步采集系统，包括信号发生器、力传感器采集装置和两个高速摄像机采集装置；力传感器采集装置包括力传感器、信号调理模块和力学数据采集及处理计算机，力传感器将信号输出至信号调理模块进行调理，然后由前述计算机进行数据的采集、处理和保存；第一高速摄像机采集装置工作在外部触发模式；第二高速摄像机采集装置工作在边沿触发模式；信号发生器产生脉冲信号，从而触发力传感器、第一、二高速摄像机的采集动作。此结构可对昆虫飞行时的姿态及飞行力进行同步测量，适用于需要对运动物体的状态和受力情况进行同步分析的场合。
一种高速图像数据同步采集系统

[发明专利]一种用于测量超高转速叶轮转轴扭矩的装置-CN201110358782.2无效
发明人：夏晨;黄国平;吉爱红;王金童;毛建国 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明是一种用于测量超高转速叶轮转轴扭矩的装置，结构包括转轴、A光栅盘、B光栅盘、光源、光敏元件和信号放大数据采集系统，其中A光栅盘、B光栅盘对称布置并固接在转轴上，A光栅盘、B光栅盘周向对应位置的一组栅槽构成一条光路，光源发出的光线通过该光路被光敏元件接收，转化为周期性占空比信号输出给信号放大数据采集系统，由信号放大数据采集系统将放大的信号传输给PC机进行数据处理、显示、保存。优点：能实现精确测量10～20万转/分的超高速转轴扭矩，测量精度不低于1％。可将光强信号与转轴扭转角表示为线性关系，通过测量光强信号获得转轴扭转角，并根据扭转角与扭矩的线性关系，得到转轴扭矩，实现高速转轴的功率测量。
一种用于测量超高转速叶轮转轴扭矩装置

[发明专利]动物足-面接触反力的测试方法及系统-CN200810156169.0有效
发明人：戴振东;吉爱红;文智平;王金童;王周义 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种动物足—面接触反力的测试方法及系统，属测力技术。该方法包括以下步骤：确定量程范围及分辨率满足要求的传感器；传感器标定；设计测力阵列的布置形式；设计由传感器的组成的动物运动通道；引导动物通过测力传感器通道，利用录像画面和在传感器系统所采集的反力数据，筛选出动物全部脚掌作用在传感器上的数据作为有效数据。该系统包括传感器阵列支架、安装于传感器阵列支架上的测力传感器阵列、阵列上传感器的应变信号经调理放大器连于计算机，还包括与测力数据实现同步采集的高速摄像机。本系统可以同时测量大壁虎、蜘蛛(但不局限于)在水平面、垂直面和天花板运动时每只脚掌与附着表面间的接触反力、接触时间和运动行为等信息。
动物接触测试方法系统

[发明专利]二维小量程力传感器-CN200710132017.2有效
发明人：戴振东;文智平;吉爱红 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2007-09-07 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：一种二维小量程力传感器，属测力技术。其特征在于弹性体为两端较宽、中间狭长的哑铃型结构；弹性体由悬臂梁、与悬臂梁一端相连的加载端长方块、与悬臂梁另一端相连的固定端长方块组成，在悬臂梁上有两组结构对称并相互交叉的通槽，该通槽由“井”型孔和“口”型孔连通形成。应变片分别粘贴在悬臂梁上两个“井”型孔的两外侧表面，两组应变片与补偿片分别组成两个惠斯登全桥。本力传感器可在环境温度－10～40℃范围内准确测量小量程的二维接触力且动态特性较好。
二维量程传感器

[实用新型]基于USB2.0的数据采集卡-CN200620068340.9无效
发明人：戴振东;李宏凯;吉爱红;于敏;张昊;郭策 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2006-01-10 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：一种基于USB2.0的数据采集卡，属数据采集卡。该采集卡包括数据传输模块，模数转换模块和电源转换模块三部分。数据传输模块采用集成了USB2.0收发器，串行接口引擎，低功耗、增强型8051控制器，和一个可编程外围接口(GPIF)，并具有程序/数据RAM的USB2.0控制器芯片。模数转换模块与数据传输模块中控制器芯片的GPIF接口相连。电源转换芯片采用专用的电源转换芯片，使接口简单，从而不需要外接电源，适合现场工作需要，同时也保证了系统的可靠性。整个采集卡小巧，便携，能进行高速数据采集和传输，尤其适合现场，和高速数据采集场合。
基于 usb2 数据采集

[发明专利]三维小量程力传感器-CN200610041133.9有效
发明人： 吉爱红;张正杰;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2006-08-07 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维小量程力传感器，为整体的倒“T”形结构，包括由弹性体制得的水平梁(13)和垂直梁(14)，其中，水平梁(13)上对称设有左端“H”型通孔(15)和右端“H”型通孔(16)，两个“H”型通孔上设有应变片构成第一组惠斯登电桥；垂直梁(14)上设有第一“H”型孔(17)和第二“H”型孔(18)，第一“H”型孔(17)上设有应变片构成第二组惠斯登电桥；第二“H”型通孔(18)沿X方向设于第一“H”型通孔(17)的上方，第二“H”型通孔(18)上设有应变片构成第三组惠斯登电桥。本发明的传感器体积小，结构简单，重量轻，灵敏度高，能用于测量多种动物的运动接触力，还可用于机器人手指、手腕的力参数测试。
三维量程传感器