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[实用新型]地脚螺栓组件-CN202222441943.0有效
发明人：石敏建;郑文连;黄松淋;郑翰;吴建新;叶锡孙;李松;蔡雪明 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地脚螺栓组件，包括：螺纹杆，一端与地面固定连接；螺母，与所述螺纹杆螺纹连接；防护件，包括：固定板，至少部分包围所述螺纹杆的外周面，所述螺母与所述螺纹杆的螺纹连接将所述固定板夹紧在所述螺母和地面之间；防撞部，与所述固定板固定连接，至少部分包围所述螺母的外周面且高度大于所述螺纹杆。本实用新型提供一种能够对地脚螺栓进行防护的，防止地脚螺栓因外力冲击导致的变形、松动的地脚螺栓组件。
地脚螺栓组件

[实用新型]成品烟箱出入库系统-CN202121163886.3有效
发明人：郑文连;毛旭光;邹瑞珍;温志嘉;蔡雪明;李松;张峰峰;许宇星;黄国龙;江振华;叶锡孙;马莹;江东熠;林璐莹 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及烟草物流设备技术领域，特别涉及一种成品烟箱出入库系统。成品烟箱出入库系统包括：输送装置，包括第一输送机和第二输送机，第一输送机和第二输送机沿着入库方向依次布置；和搬运系统，包括叉车、堆垛机和升降台，叉车用于实现货垛在第一输送机上的取放，堆垛机用于实现货垛在第二输送机和立体库之间的搬运，升降台布置于第二输送机处，对第二输送机上的货垛进行升降，以供堆垛机取放，货垛包括托盘和码垛在托盘上的成品烟箱，或者，货垛包括堆叠成垛的托盘。基于此，可有效提高成品烟箱出入库系统的工作效率。
成品烟箱出入库系统

[发明专利]成品烟箱出入库系统-CN202110583876.3在审
发明人：郑文连;毛旭光;邹瑞珍;温志嘉;蔡雪明;李松;张峰峰;许宇星;黄国龙;江振华;叶锡孙;马莹;江东熠;林璐莹 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及烟草物流设备技术领域，特别涉及一种成品烟箱出入库系统。成品烟箱出入库系统包括：输送装置，包括第一输送机和第二输送机，第一输送机和第二输送机沿着入库方向依次布置；和搬运系统，包括叉车、堆垛机和升降台，叉车用于实现货垛在第一输送机上的取放，堆垛机用于实现货垛在第二输送机和立体库之间的搬运，升降台布置于第二输送机处，对第二输送机上的货垛进行升降，以供堆垛机取放，货垛包括托盘和码垛在托盘上的成品烟箱，或者，货垛包括堆叠成垛的托盘。基于此，可有效提高成品烟箱出入库系统的工作效率。
成品烟箱出入库系统

[实用新型]一种跨越梯安全保护装置和烟箱输送机-CN201921639618.7有效
发明人：郑翰;洪顺昌;叶锡孙;黄亮亮;毛旭光 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种跨越梯安全保护装置和烟箱输送机，包括左、右跨越梯、跨越梯扶手和跨越检测组件。其中，跨越梯扶手是由左、右支撑杆，及连接该左、右支撑杆的扶手杆一体组成的；所述左、右支撑杆通过双螺栓对应锁固在左、右跨越梯的同一侧部上，以跨设在烟箱输送机上方；跨越检测组件，包括对应装设在左、右支撑杆上的左、右检测光电管；左、右检测光电管通过烟箱输送PLC控制器连接烟箱输送机的主电机，由该烟箱输送PLC控制器控制烟箱输送机的主电机来停止烟箱输送机的运行。采用该跨越梯安全保护装置的烟箱输送机更适合于片烟库烟尘较大的工况，在降低人员跨越烟箱输送机时的通行风险的同时，最大的减少烟箱输送机的紧急停机频次，提高工作效率。
一种跨越安全保护装置输送

[实用新型]一种AGV小车前障碍物检测器的防撞保护装置-CN201921068268.3有效
发明人：洪顺昌;叶锡孙;郑翰;毛旭光;吴建新;江振华;石敏建;王超然;杨钰璞 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AGV小车前障碍物检测器的防撞保护装置，其中，安装背板的安装立板的台阶状安装底面抵靠在AGV小车的框架上；该安装立板的安装顶面上设有可调节安装长孔。该安装立板的左、右两侧部设有左、右限位凹槽，立面设有多个安装孔。防护罩体的左、右安装侧部的上、下部向外延伸对应形成对应AGV小车前障碍物检测器的上、下端盖设置的U形上、下罩体；U形上、下罩体之间形成对应AGV小车前障碍物检测器的信号检测口设置的镂空部。防护罩体的左、右侧安装侧部向内延伸出对应嵌入安装立板设有的左、右限位凹槽中的左、右定位凸挡。该防撞保护装置能有效解除障碍检测器存在的设备损坏形式，维修更方便，提高AGV小车工作效率。
一种 agv 车前障碍物检测器保护装置

[实用新型]适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置-CN201921662053.4有效
发明人： 叶锡孙;郑翰;洪顺昌;黄亮亮;吴建新 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置，其中，于第一轴关节专用驱动电机腔体的上端口上盖设有一个上端盖板。该上端盖板的散热通风孔包括一个中心通风孔、及多个同心通风孔；中心通风孔是设置上端盖板的几何中心；以该中心通风孔为圆心，分别在多个直径的同心圆上分别设置多个同心通风孔，依次形成第一圈同心通心孔，直至最后一圈同心通风孔；在直径大于最外圈同心通风孔直径的同心圆上设置风扇安装孔。散热风扇通过螺栓与风扇安装孔的匹配，对应散热通风孔螺接固定在上端盖板上。以保证第一轴关节专用驱动电机本体在一个相对较低的温度环境下运行，能够预防因为电机温度过高产生的众多问题，延长设备使用寿命。
适于码垛机器人活动关节电机散热装置

[实用新型]可调节读码器支架装置-CN201520310893.X有效
发明人：石敏建;郑文连;吴建新;叶锡孙;黄国龙;王鹏;陈清;蔡雪明 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调节读码器支架装置，其中，支撑底座固定于输送线支架，该支撑底座中间设有穿线孔，后端安装升降螺杆；升降螺杆可上下调节连接支撑底座和连接折板；升降螺杆可上下调节连接连接折板的水平面；连接折板的垂直面设有一中心通孔和一弧形长条通孔；所述的读码器固定板设有上、下螺纹孔；一上螺栓贯穿上螺纹孔和连接折板的中心通孔；一下螺栓贯穿下螺纹孔和连接折板的弧形长条通孔，并沿弧形长条通孔的弧度摆动；读码器固定在该读码器固定板上。该装置可使读码器进行方便的升降及角度旋转，提高了读码位置调节的效率。同时方便了读码器参数的修改，可提高读码准确性，降低故障处理时间。
调节读码器支架装置

[实用新型]拆码盘机的钩爪动力传动装置-CN201420439289.2有效
发明人：石敏建;吴建新;郑文连;王鹏;陈清;黄国龙;蔡雪明;叶锡孙 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拆码盘机的钩爪动力传动装置，包括一电机，该电机通过一钩爪动力传动装置驱动一钩爪轴转动；还包括有一上支撑板和一下支撑板，上、下支撑板之间设置有多个垂直套筒，以留出钩爪动力传动装置的安装空间；所述上、下支撑板固定在拆码盘机的机架上，所述电机安装在下支撑板上；所述的钩爪动力传动装置为啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述啮合的第一齿轮和第二齿轮置于上、下支撑板之间；电机轴贯穿下支撑板连接第一齿轮，钩爪轴贯穿上支撑板连接第二齿轮。该钩爪动力传动装置对电机起到了保护作用，延长了设备的使用寿命。
拆码盘机动力传动装置

[实用新型]一种台车减速停止检测装置-CN201420046493.8有效
发明人：郑文连;吴建新;王鹏;陈清;叶锡孙;黄国龙;王超然;陈双龙 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种台车减速停止检测装置，包括台车（1）、电控柜（2）、PLC（3）和检测触发铁条（4），还包括安装支架（5）、接近开关（6）和TB端子排（7），所述安装支架（5）固定在台车（1）上，所述接近开关（6）固定在安装支架（5）上，所述接近开关（6）通过TB端子排（7）与PLC（3）连接，PLC（3）设置于电控柜（2）内，PLC（3）一信号端口与台车（1）连接，所述检测触发铁条（4）设于入库位置的轨道边上和入库后停止位置的轨道边上；本实用新型实现了可靠的检测，降低了设备故障率，提高了设备运行效率，确保设备的正常运行和检测保护的有效性。
一种台车减速停止检测装置

[实用新型]自走台车行走双驱动装置-CN201420047466.2有效
发明人：吴建新;郑文连;陈清;王鹏;黄国龙;叶锡孙;王超然 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自走台车行走双驱动装置，所述自走台车包括四个行走在一两个平行设置的导轨上的行走轮，两平行导轨通过垫高物与地面具有一定高度悬空设置。所述的四个行走轮包括前轮组和后轮组，所述后轮组为两个从动轮，所述前轮组为两个主动轮；两个主动轮固定连接在一传动轴的两端部，于该传动轴的中间位置固定装设有一链轮；于四个行走轮上方的自走台车本体上设置有一电机安装架，驱动电机固定在该电机安装架上，并通过一链条驱动传动轴上的链轮，以带动传动轴转动，进而带动传动轴两端部的两个主动轮同时行走两个平行设置的导轨上。本实用新型公开一种自走台车行走双驱动装置保证自走台车的平行驱动，提高自走台车传动效率和延长设备寿命，并达到降低设备故障率的效果。
台车行走驱动装置

[实用新型]环形输送线末端烟箱减震挡板装置-CN201320821506.X有效
发明人：吴建新;郑文连;黄国龙;石敏建;王鹏;董祯竹;陈清;叶锡孙 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种环形输送线末端烟箱减震挡板装置，包括有设置在环形输送线末端，且可调节固定在地面上的三角支撑架；一平面挡板通过减震装置可调节装设在三角支撑架的顶部，并垂直设置以与烟箱的侧面贴合。所述减震装置包括有一弹簧轴和一抵顶在前、后弹簧端盖之间的减震弹簧，弹簧轴贯穿减震弹簧和前、后弹簧端盖后，一端固定连接平面挡板，另一端活动贯穿三角支撑架后螺接有一第一螺母；一第二螺母螺接在前弹簧端盖和平面挡板之间的弹簧轴上，以使前、后弹簧端盖抵顶在第二螺母和三角支撑架间。该烟箱减震挡板装置不仅保证码烟时机械手吸盘与烟箱表面更好的贴合，且具有良好的减缓效果，以保护烟箱和整个装置。
环形输送末端减震挡板装置

[实用新型]机械手两箱检测装置-CN201120432811.0有效
发明人：王鹏;董祯竹;陈清;郑文连;黄国龙;叶锡孙;吴建新;蔡志宏 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手两箱检测装置，其包括设置于滚筒式输送机末端两边侧的末端码垛检测光电开关，其特征在于：于滚筒式输送机两边侧还设置有一两箱检测光电开关；所述的末端码垛检测光电开关和两箱检测光电开关连接PLC。两箱检测光电开关离末端码垛检测光电开关的间距(L2)大于等于烟箱宽度(L1)。本实用新型在现有滚筒输送机的末端检测装置增设了一个光电开关，用于两箱检测。可检测出两件烟箱同时经输送机传送至码垛等待位置，最终输出给PLC报警，机械手停止码垛。解决了由于烟箱胶带问题造成的机械手在码垛时出现的烟箱损坏和码错牌号现象，减少成品烟的损耗。
机械手检测装置

[实用新型]激光向导运输车重复入库检测装置-CN201120435002.5有效
发明人：董祯竹;蔡志宏;王鹏;陈清;黄国龙;叶锡孙 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光向导运输车重复入库检测装置，其包括一回归反射光电开关1，该装置还增设另一回归反射光电开关2和一继电器，该回归反射光电开关2的电源由回归反射光电开关1电源引入，所述继电器KM的线圈正极接直流24V电源，继电器KM线圈负极接回归反射光电开关2的输出端；在原来PLC输入端与回归反射光电开关1的输出端之间加设继电器的常开触点。本实用新型解决了现有技术中激光向导运输车(AGV)在成型区工作时频繁发生“重复入库错误”引起报警(约占激光向导运输车(AGV)月故障数总次数25％)的问题，有效减少子“重复入库错误”发生的报警次数，将激光向导运输车(AGV)月故障数总次数控制在10％以下的范围之内。明显提高了激光向导运输车(AGV)的生产能力利用率。
激光向导运输车重复入库检测装置

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