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[发明专利]一种汽车搬运AGV-CN202011414120.8有效
发明人：蔡虎;刘少欣;叶稳立 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种汽车搬运AGV，涉及智能搬运领域，包括控制单元、框架单元、举升单元、变轴单元、托杆展开单元和轮系单元；所述控制单元用于控制AGV以完成车辆搬运任务；所述框架单元包括第一框架模块和第二框架模块，用于为AGV本体提供支撑；所述第一框架模块设在AGV运行方向前方，用于搭载所述控制单元；所述第二框架模块设在所述第一框架组件两侧，包括前后排列的固定舱段和变轴舱段；所述举升单元用于车辆的抬起与放下；所述变轴单元用于AGV搬运轴距的调整；所述托杆展开单元用于获取轮胎位置以计算车辆轴距并完成车辆轮胎的夹持；所述轮系单元设在所述框架单元底部，用于AGV的行驶与避震。本发明提供的一种汽车搬运AGV，轴距可调、通过性良好。
一种汽车搬运 agv

[发明专利]一种大尺寸高精度功能陶瓷DLP增材制造系统-CN202111448757.3在审
发明人： 叶稳立;唐兴华;戴勇波 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大尺寸高精度功能陶瓷DLP增材制造系统，所述增材制造系统包括：加料回收子系统，设置在超声送料子系统的一侧，用于根据液面分层反馈的液面情况进行浆料添加与浆料回收；超声送料装置，设置在打印制造子系统上方，用于根据每层的打印要料需求自动混料与供料；伺服运动子系统，设置在打印制造子系统两侧，用于为打印制造子系统提供高精度运动的打印基板，同时反馈液面分层状态；多光机集成子系统，设置在打印制造子系统顶端，用于大尺寸样件成型过程中提供多光机联动作业及无缝拼接；打印制造子系统，设置在恒温恒湿子系统内，用于实现大尺寸样件的长时间打印；所述恒温恒湿子系统用于提供恒定温度和恒定湿度。
一种尺寸高精度功能陶瓷 dlp 制造系统

[发明专利]一种托轮胎用夹紧折叠装置及系统-CN202011414107.2有效
发明人：刘少欣;蔡虎;叶稳立 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：一种托轮胎用夹紧折叠装置及系统，涉及智能搬运领域，所述装置包括设在托杆展开箱内的驱动单元、滑块连杆单元和导轨单元；所述滑块连杆单元包括展开滑块、展开连杆和直角托杆；所述展开滑块通过展开连杆与所述直角托杆连接；所述驱动单元能够为所述装置提供动力；所述导轨单元能够使所述展开滑块直线运动；当所述夹紧折叠装置夹紧时，所述展开滑块能够使所述直角托杆机械锁死。本发明提供的一种托轮胎用夹紧折叠装置，结构简单、可靠性高、可维护性好，能够在轮胎夹紧状态下机械锁死，防止夹持松动。
一种轮胎夹紧折叠装置系统

[发明专利]一种AGV自动导航、定位和对接装夹系统及控制方法-CN202111258317.1在审
发明人： 叶稳立;张东飞;戴勇波 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV自动导航、定位和对接装夹系统及控制方法，所述系统包括：AGV，包括驱动装置和车体，通过驱动装置移动车体；寻边定位子系统，与驱动装置连接，对车体进行自动导航和寻边定位；六轴气浮台精调与装夹子系统，对待加工产品进行夹持和位置调整；二轴运动支撑定位子系统，固定设置在车体上，承载六轴气浮台精调与装夹子系统并对六轴气浮台精调与装夹子系统位置进行调整；精加工设备，对接待加工产品后进行定位和加工。本发明将装夹机构、对接装置、环境感知、动态决策、和运动控制融于一体的自动控制系统，是整个柔性生产线物流系统最重要的组成部分。
一种 agv 自动导航定位对接系统控制方法

[发明专利]封闭多材料特种工程塑料增材制造方法及装置-CN201710027537.0有效
发明人：吴文征;叶稳立;耿鹏;王玉磊;武子超;李桂伟;赵继 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明涉及一种封闭多材料特种工程塑料增材制造方法及装置，属于特种工程材料增材制造技术领域。三轴运动平台组件安装在保温室组件的内部，特种工程塑料供丝卷组件安装在保温室组件的后面板上，喷头组件安装在保温室组件内部的顶部。实现特种工程塑料3D打印过程中温差小、变形小，使得高熔点特种工程塑料成形结晶度高、机械强度高、表面粗糙度小的复杂结构零件。本发明克服了传统高温打印特种工程材料变形大、成形件机械强度差、尺寸精度低的限制；避免采用选择性激光烧结3D打印技术在粉末成形过程中产生翘曲变形的缺陷；解决了医疗领域用于的人工骨3D打印表面粗糙度大等问题，具有良好的医疗和工业应用前景。
封闭材料特种工程塑料制造方法装置

[发明专利]高精度超声防堵多细胞生物增材制造方法及装置-CN201710027539.X有效
发明人：吴文征;叶稳立;刘巍;耿鹏;李桂伟;赵继;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61F2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度超声防堵多细胞生物增材制造方法及装置，属于生物增材制造技术领域。三轴运动平台安装在横向运动轴的正下方，多喷头组件安装在横向运动轴上；通过压电式驱动和超声波辅助技术喷射多材料多细胞，并采用微米级喷嘴和超声波喷头装置结合超声波防堵方法，实现细胞外部水凝胶向溶胶状转化，使细胞通过微米级喷嘴精确定位沉积，实现多材料、多细胞、高活性精确打印复杂结构器官。本发明避免了传统细胞打印机为防止喷头堵塞通过扩大喷嘴直径而造成打印精度降低，克服了多细胞多材料复合打印和单细胞精确打印的限制，解决了多细胞多材料打印过程中细胞存活率低等问题，实现复杂生物器官组织的三维成形一体化打印。
细胞打印喷嘴防堵多细胞生物横向运动轴微米级超声制造三轴运动平台超声波辅助超声波喷头细胞存活率材料打印材料复合复杂结构复杂生物精度降低喷头堵塞器官组织三维成形细胞通过组件安装超声波多喷头高活性溶胶状水凝胶压电式打印机沉积喷射器官一体化驱动外部转化

[发明专利]自动化薄壁管管口精加工装置及方法-CN201710027538.5有效
发明人：吴文征;叶稳立;曲海军;耿鹏;武子超;李桂伟;赵继 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化薄壁管管口精加工装置及方法。属于机械加工后处理领域。传动运输组件安装在输送式精加工装置床身的顶板与中部梁上，电机运动组件安装在输送式精加工装置床身的顶板上，自动推杆组件相向安装在自动上料定位组件的两侧，并通过螺钉固定在自动加内衬套装置床身的顶板上，输送式精加工装置床身通过承接板与自动加内衬套装置床身连接，两个输送链条和夹具组件分别通过传动运输组件的输送链轮安装在输送式精加工装置床身上面，出料板安装在输送式精加工装置床身侧面。优点是提高了薄壁管管口加工精度，避免了裂纹和胀裂，提高薄壁管工厂生产线的自动化水平，并大大减轻了工人的劳动强度，提高了产品的质量。
自动化薄壁管口精加工装置方法

[实用新型]高精度超声防堵多细胞生物增材制造装置-CN201720043916.4有效
发明人：吴文征;耿鹏;叶稳立;刘巍;李桂伟;赵继;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A61F2/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度超声防堵多细胞生物增材制造装置，属于生物增材制造技术领域。三轴运动平台安装在横向运动轴的正下方，多喷头组件安装在横向运动轴上；通过压电式驱动和超声波辅助技术喷射多材料多细胞，并采用微米级喷嘴和超声波喷头装置结合超声波防堵方法，实现细胞外部水凝胶向溶胶状转化，使细胞通过微米级喷嘴精确定位沉积，实现多材料、多细胞、高活性精确打印复杂结构器官。本实用新型避免了传统细胞打印机为防止喷头堵塞通过扩大喷嘴直径而造成打印精度降低，克服了多细胞多材料复合打印和单细胞精确打印的限制，解决了多细胞多材料打印过程中细胞存活率低等问题，实现复杂生物器官组织的三维成形一体化打印。
高精度超声防堵多细胞生物制造装置

[实用新型]封闭多材料特种工程塑料增材制造装置-CN201720043669.8有效
发明人：吴文征;叶稳立;耿鹏;王玉磊;武子超;李桂伟;赵继 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种封闭多材料特种工程塑料增材制造装置，属于特种工程材料增材制造技术领域。三轴运动平台组件安装在保温室组件的内部，特种工程塑料供丝卷组件安装在保温室组件的后面板上，喷头组件安装在保温室组件内部的顶部。实现特种工程塑料3D打印过程中温差小、变形小，使得高熔点特种工程塑料成形结晶度高、机械强度高、表面粗糙度小的复杂结构零件。本实用新型克服了传统高温打印特种工程材料变形大、成形件机械强度差、尺寸精度低的限制；避免采用选择性激光烧结3D打印技术在粉末成形过程中产生翘曲变形的缺陷；解决了医疗领域用于的人工骨3D打印表面粗糙度大等问题，具有良好的医疗和工业应用前景。
封闭材料特种工程塑料制造装置

[发明专利]过渡金属化学气相沉积微纳增材制造装置与方法-CN201610807912.9有效
发明人：吴文征;耿鹏;叶稳立;隋航;蒋吉利;刘巍;赵继 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： C23C16/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种过渡金属化学气相沉积微纳增材制造方法，属于金属化学气相沉积微纳增材制造技术领域。混合气体瓶通过气体开关阀与气体流量计相连，气体流量计与反应室喷头相连，过渡金属丝通过过渡金属丝支撑架与反应室喷头内壁相连，反应室喷头外壁通过反应室环形热电偶与控温箱相连，沉积基底通过沉积室与三联动工作台相连，可移动式软盖板放置在沉积室的顶部，沉积室外壁通过沉积室环形热电偶与控温箱相连。优点是结构新颖，使用灵活方便，便于操作，实现金属微纳尺度低成本、高精度、高效率增材制造，能够实现化学气相沉积中的金属颗粒按照预定轨迹沉积，易于实现打印微纳过渡金属复杂三维形状的零部件。
过渡金属化学沉积微纳增材制造装置方法

[实用新型]自动化薄壁管管口精加工装置-CN201720043670.0有效
发明人：吴文征;叶稳立;曲海军;耿鹏;武子超;李桂伟;赵继 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化薄壁管管口精加工装置，属于机械加工后处理领域。传动运输组件安装在输送式精加工装置床身的顶板与中部梁上，电机运动组件安装在输送式精加工装置床身的顶板上，自动推杆组件相向安装在自动上料定位组件的两侧，并通过螺钉固定在自动加内衬套装置床身的顶板上，输送式精加工装置床身通过承接板与自动加内衬套装置床身连接，两个输送链条和夹具组件分别通过传动运输组件的输送链轮安装在输送式精加工装置床身上面，出料板安装在输送式精加工装置床身侧面。优点是提高了薄壁管管口加工精度，避免了裂纹和胀裂，提高薄壁管工厂生产线的自动化水平，并大大减轻了工人的劳动强度，提高了产品的质量。
自动化薄壁管口精加工装置

[发明专利]一种定向控制爆破裂纹预制工具-CN201310613845.3有效
发明人：童景琳;王晓博;尹士献;刘折;许永强;叶稳立;崔峰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：一种定向控制爆破裂纹预制工具，包括传动轴、刀具安装头和切割刀具，传动轴的一端同轴向设有连接轴，刀具安装头为具有中心孔的圆柱形结构，连接轴插设在刀具安装头的中心孔内并通过扭矩传动结构与切割刀具配合连接，刀具安装头在远离传动轴一端部设有至少两个安装导向孔，安装导向孔的中心线与刀具安装头的切线平行，切割刀具设在安装导向孔内，切割刀具的内端通过复位弹簧连接在刀具安装头上。本发明设计新颖、结构简单、操作方便、使用安全可靠，可以在炮眼内指定位置快速预制裂纹，依靠预制裂纹的聚能作用，大幅度提高爆破效率和质量。
一种定向控制爆破裂纹预制工具

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