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[发明专利]一种端到端波前编码的景深扩展成像方法-CN202310834104.1在审
发明人：王军华;吕宇星;李一丹;蒋颖;胡凯;叶璐 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明属于光学设计和图像处理技术领域，具体为端到端波前编码景深扩展成像方法。本发明实现步骤如下：输入清晰的图像数据集；建立光学层，获得编码图像；构建图像后处理网络，生成解码图像；利用联合光学层和图像后处理网络的端到端网络更新光学层权重和图像后处理网络参数；利用获得的最佳光学层权重加工组装编码相机；利用编码相机拍摄图片，使用训练得到的图像后处理网络解码，获得大景深清晰图像。本发明联合光学系统设计和数字处理阶段，实现了端到端的网络优化，有利于简化光学系统结构，扩展成像系统景深，提高图像质量。本发明可广泛应用于各种领域的成像系统中，例如医学影像的自动诊断和智能分析、工业制造的缺陷检测和安防监控等。
一种端到端波前编码景深扩展成像方法

[发明专利]一种基于波前编码的双目立体视觉三维重建系统和方法-CN202310832672.8在审
发明人：王军华;吕宇星;李一丹;胡凯;蒋颖;叶璐 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，具体为一种基于波前编码的双目立体视觉的三维重建系统和方法。本发明系统包括两个编码相机、调节架及计算机处理系统；编码相机包括自由曲面相位板和光学成像系统、图像传感器；相位板放置在光学成像系统的入瞳位置，构成编码相机；图像传感器将采集到的图像传到计算机处理系统。两个编码相机固定在调节架上，光轴相互平行，采集两幅具有视差的编码图像用于双目立体视觉的三维重建。三维重建方法包括：编码图像的生成和采集；编码相机标定；解码图像特征点提取；立体匹配；计算深度；三维空间点重建。本发明可以扩展双目相机景深，提高深度测量精度，在机器人导航、自动驾驶、医疗影像等领域具有广泛的应用前景。
一种基于编码双目立体视觉三维重建系统方法

[实用新型]一种荧光手电筒-CN202320839474.X有效
发明人：叶璐;沈新焕 -专利权人：百格基因科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本申请涉及荧光蛋白检测设备的领域，尤其是涉及一种荧光手电筒，其包括筒体、灯罩和灯体，灯罩螺纹连接于筒体上，灯罩内设有滤光片，滤光片和灯罩可拆卸连接，灯罩的侧壁上开设有供滤光片穿过的安装通槽，安装通槽呈半环状，安装通槽的直径大于滤光片的直径，安装通槽的宽度大于滤光片的厚度，灯罩的内壁上设有呈环状的上挡边和下挡边，滤光片从安装通槽穿过后位于上挡边和下挡边之间；灯罩上设有用于固定滤光片的固定组件。本申请具有便于更换滤光片的效果。
一种荧光手电筒

[发明专利]智能餐具清洗系统-CN202210264221.4在审
发明人：袁友利;叶璐;普璇 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能餐具清洗系统，包括：餐具收集装置，所述餐具收集装置用于收集装载有待清洗餐具的餐具篮；清洗装置，所述餐具收集装置能够将待清洗餐具转移至所述清洗装置内，所述清洗装置用于清洗待清洗餐具；以及置物架，所述置物架用于承载餐具篮，所述餐具收集装置还用于将装载有洗净餐具的餐具篮转移至所述置物架。本方案的智能餐具清洗系统通过餐具收集装置、清洗装置和置物架的相互协同配合，能够自动化的完成餐具收集、配送、清洗等一系列作业流程，自动化程度高，无需人力干预，能够有效降低人力成本并真正意义上实现解决人们的双手，同时提高餐具清洗效率，提升经济性。
智能餐具清洗系统

[发明专利]餐具清洗控制方法、装置及相关产品-CN202210264225.2在审
发明人：袁友利;叶璐;普璇 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种餐具清洗控制方法、装置及相关产品。该餐具清洗控制方法应用于餐具清洗机，餐具清洗机包括清洗平台、输入接驳平台以及输出接驳平台，输入接驳平台在感知到机器人与输入接驳平台完成对接后，将机器人上运送的餐具取出并传送到清洗平台的清洗箱内，清洗平台在清洗箱内对餐具执行清洗操作，在餐具清洗完毕后向输出接驳平台发送第一传送信号，输出接驳平台根据第一传送信号将清洗后的餐具传送至输出接驳平台上。采用本方法能够减少工作人员搬运餐具的劳动负担，使得整个餐具清洗操作智能化，还能够节省餐具清洗时间，提高餐具清洗效率。
餐具清洗控制方法装置相关产品

[发明专利]基于多帧多曝光的低动态范围图像合成高动态范围图像的方法-CN202211419101.3有效
发明人：林啸;张浩;罗飞;薛辉;叶璐 -专利权人：辉羲智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种基于多帧多曝光的低动态范围图像合成高动态范围图像的方法，将N帧不同曝光的LDR图像进行金字塔分解；获取金字塔权重图；根据图像梯度信息和金字塔各层相似度权重确定每个像素点的金字塔层数；从确定当前像素点的金字塔层数开始，进行金字塔合成和重建，生成HDR图像。本发明通过权重能够在HDR合成的同时去鬼影，不需要单独的去鬼影过程，能提升输出图像动态范围的同时有效去除运动鬼影，通过动态确定每个像素位置的金字塔层数，对运动区域划分更精细，对鬼影判断更准确，边缘噪声更小。
基于多帧多曝光动态范围图像合成方法

[实用新型]气控冲孔机构-CN202320689622.4有效
发明人：董豪;李铖希;李堃;赵锡茂;叶璐;张俊峰 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车定位设备技术领域，特别是一种气控冲孔机构，包括底座、气缸、气缸安装座、第一销轴、气缸连接头、第二销轴、深沟滚珠轴承、第三连接块、凸模安装座、凹模安装板、凹模用固定块、肩型凹模、肩型凸模、聚氨酯防脱部件和凸模用固定块。本专利先利用定位夹紧部分对顶盖外板进行定位，再利用大缸径气缸夹紧带动凸模与凹模配合切割，进行对汽车顶盖外板冲孔，缩短制造周期及减少制造成本。
冲孔机构

[发明专利]并行随机计算神经网络系统及其硬件压缩方法、系统-CN202211677013.3有效
发明人：贺光辉;鞠春晖;叶璐;岳大胜;林啸 -专利权人：辉羲智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明提供了一种并行随机计算神经网络及其硬件压缩方法、系统，其中方法针对FPGA或ASIC实现的并行随机计算神经网络，包括如下任意一种或任意多种压缩方法：正负分离压缩方法，将权重进行正负分离，避免了对输入激活符号位的比特扩展；连续比特压缩方法，对同源比特进行压缩与加权求和，在不损失网络精度的前提下有效降低加法器的硬件开销；近似压缩方法，利用近似计算的思想，仅选取部分比特进行相加，可以达到精度与压缩效率的一个很好的折中。同时提供了一种相应的终端及计算机可读存储介质。本发明提出的压缩方法为并行随机计算神经网络系统提供了有效的硬件资源优化方案，使其能够达到更高的面积效率与能量效率。
并行随机计算神经网络系统及其硬件压缩方法

[发明专利]一种可控的复合材料层间增韧方法-CN202310309346.9在审
发明人：张代军;叶璐;邹齐;刘燕峰;陈祥宝 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明是一种可控的复合材料层间增韧方法，该方法首先将具有10～60％预聚度的热固性树脂基体与增韧介质混合，制成胶膜后与纤维织物复合制成增韧预浸带，增韧预浸带铺层后固化成型，得到增韧的复合材料。该方法提出了一种可控的复合材料层间增韧技术，利用热固性树脂基体对增韧介质的可控溶解性来实现增韧介质在层间的富集，可在较低的增韧介质添加量的情况下使复合材料具有良好的韧性和界面性能。该技术工艺简单，性能可控，技术成熟度高。
一种可控复合材料层间增韧方法

[实用新型]一种眼科手持动态注视视标装置-CN202223091780.4有效
发明人：叶璐;张国云;姚倩;魏君涵;张乔 -专利权人：西安市人民医院（西安市第四医院）
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B3/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种眼科手持动态注视视标装置，属于眼科检查医疗设备领域，包括：正方形装置；迷你显示屏，其设置有五个，五个迷你显示屏均固定连接于正方形装置上，且五个迷你显示屏均匀分布；手柄；控制机构，本方案中通过迷你显示屏的设置可以动态播放不同的视标、图片和图形，以更好的吸引患者的注意力，可辅助固定患者注视，有效避免尤其年龄较小的儿童患者进行眼位及集合功能检查时眼睛不停转动，提高医生的工作效率，本装置增添了检查的趣味性，有效提高医生与患者的良好交流沟通，可以解决现有技术中的静态黑色的E字视标难以吸引儿童患者注意使其保持良好的注视，这使得医生难以测得准确无误的眼位和集合功能的问题。
一种眼科手持动态注视装置

[发明专利]一种图像检测方法及系统-CN202310377933.1在审
发明人：周雄;叶璐 -专利权人：重庆化工职业学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种图像检测方法及系统，涉及图像处理技术领域。一种图像检测方法包括：获取待测目标图像的目标检测结果和/或语义分割结果，其中，待测目标图像为包含有待测特征的图像；通过预设神经网络，对目标检测结果和/或语义分割结果进行特征提取，得到目标特征层，并对目标特征层进行不同尺度的平均池化，得到不同尺度的池化结果；根据池化结果对待测目标图像进行标注，确定待测目标图像中检测的区域图像。能够改善检测过程中出现的缺陷兼容性问题，增加了缺陷的完整性，减少缺陷分类错误，进而提高神经网络稳定性和泛化性。
一种图像检测方法系统

[发明专利]一种试管未脱盖报警装置-CN202310479727.1在审
发明人：叶璐;毛敏娜;刘俊;朱庆文;祝进;郑蓉;刘蕾 -专利权人：衢州市人民医院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管未脱盖报警装置，包括限位挡板与承载单元；所述承载单元用于承载限位挡板；所述承载单元包括固定箱；所述固定箱一侧嵌入连接有面板；所述固定箱内固接有旋转气缸，且旋转气缸输出端固接有连轴；通过在转运系统中设置限位挡板，当未脱盖的试管随滑槽移动至限位挡板处时，由于高度限制，可被限位挡板阻隔在原地；避免未脱盖的试管经由转运系统输送至取样处，导致采样针与之接触而折断，其中限位挡板与输送平台之间的距离为允许通过的高度，该高度包括试管与输送试管的滑块高度总和，针对于不同高度的输送需求时，可通过旋转气缸控制限位挡板旋转，使得限位挡板与输送平台的高度得到调整，方便调节。
一种试管未脱盖报警装置

[发明专利]一种内存管理方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202010534513.6有效
发明人：皮振伟;叶璐 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种内存管理方法、系统、计算机设备及存储介质，其中，该方法应用于物理机内核中的内核态进程时包括：响应内存回收事件的触发，基于物理机中的当前内存使用信息，生成内存回收信息；将内存回收信息传递给内存管理用户态进程。该方法应用于物理机中部署的内存管理用户态进程时包括：获取内存回收信息，并获取运行在所述物理机上的各台虚拟机的内存状态信息；从各台所述虚拟机中确定目标虚拟机，以及与每台目标虚拟机分别对应的待回收内存量；基于待回收内存量，对各台所述目标虚拟机进行内存回收。该方法能够在内存超分配的情况下，当物理机内存不足的时候，灵活、动态回收虚拟机的部分内存，以提升内存的使用效率。
一种内存管理方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种高性能热塑性预浸料浸润模具及其使用方法-CN202310289486.4在审
发明人：王成博;张代军;叶璐;燕吉强;李军;陈祥宝 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29B11/10 文献下载
摘要：本发明涉及B29B11/10领域，尤其涉及一种高性能热塑性预浸料浸润模具及其使用方法，所述模具包括上模、下模前部、下模后部，所述上模设置有模具压头，所述模具压头和下模前部形成树脂熔池，所述树脂熔池下方设置有树脂入口。本发明所述浸润模具其树脂压力直接来自熔体泵的压力，该压力直接作用在纤维上，而不需要通过提高纤维张力间接提高树脂压力，因而可以在保证较小纤维张力的作用下提高浸润压力，从而可以保证较小的纤维损伤，而且纤维在熔池内可以实现双面浸胶，缩短树脂浸润行程，从另一个方面提高浸润效率，降低预浸料孔隙含量。
一种性能塑性预浸料浸润模具及其使用方法

[实用新型]一种应用于大尺寸玻璃基板取放手臂-CN202222434117.3有效
发明人：叶璐 -专利权人：合肥通彩自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于大尺寸玻璃基板取放手臂，包括六轴机器人、手臂连接框、手臂支架、连接型材、手臂插齿主体、4060碳纤维管、夹板、碳纤维固定件、插齿根部加强件、插齿调整垫块、玻璃基板吸取吸盘，包括连接所述六轴机器人的手臂连接框，所述手臂支架固设于手臂连接框上，所述连接型材固设于手臂支架上，所述手臂插齿主体是由4060碳纤维管通过夹板、碳纤维固定件、插齿根部加强件和插齿调整垫块安装在连接型材上，采用上述技术方案，首先各吸盘吸取玻璃基板，然后揭边机构提起揭边吸盘，促使玻璃基板与间隔纸间破真空，再将整个玻璃基板抓起后放入下游生产设备即可，有效配合六轴机器人取板动作，能在35秒节拍内完成取放板流程。
一种应用于尺寸玻璃基板取放手臂

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