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[发明专利]缝纫机双轴同步控制方法、装置、设备、系统和存储介质-CN201811376609.3在审
发明人： 叶洪旭;徐涛 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： D05B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种缝纫机双轴同步控制方法、装置、设备、系统和存储介质，通过将控制器作为总线通信的主站，将带有EtherCAT接口的伺服驱动器作为从站，两者之间通EtherCAT通信方式进行数据交换，伺服驱动器将编码器的采集的位置数据同步到EtherCAT总线，实现了控制器实时对双轴位置反馈的实时采集。本发明能够替代了传统缝纫机通过机械的方式同步控制，消除了机械传动误差，采用EtheCAT通信抗干扰能力更强，全闭环的控制系统精度更高，实时的偏差补偿算法同步性更好，提高了缝纫机控制的速度与精度。
同步控制缝纫机双轴伺服驱动器存储介质控制器偏差补偿算法传统缝纫机通信抗干扰机械传动控制系统实时采集数据交换位置反馈位置数据总线通信编码器全闭环同步性从站主站采集替代

[发明专利]运动轨迹规划方法及其装置、贴袋机和存储介质-CN201811376615.9在审
发明人： 叶洪旭;于江涛;徐涛 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： D05B19/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种运动轨迹规划方法及其装置、贴袋机和存储介质，通过获取包含一待缝制物的缝制轨迹的ISO文件，并依据所述ISO文件提取坐标信息，然后将所述坐标信息按针距进行分割，并依据上针位、及下针位等信息将所述坐标信息进行离散以得到所述坐标信息分别对应到机针、旋梭、X轴、及Y轴上的离散坐标信息，最后利用五次样条曲线算法对所述X轴、及Y轴的离散坐标信息分别进行一定次数的插补处理，以分别得到对应X轴、及Y轴的平滑运动轨迹。本发明能够提高定位精度，使电机运动轨迹的速度、加速度曲线更加平滑，缝制针迹更加均匀，提高缝制工艺效果。
坐标信息运动轨迹规划存储介质离散坐标贴袋机缝制加速度曲线插补处理电机运动缝制针迹工艺效果平滑运动样条曲线缝制物平滑机针上针算法下针旋梭针距分割

[发明专利]热态筒节在线尺寸测量装置及其方法-CN201510672751.2在审
发明人：刘仁强;陈江;赵现朝;高峰;何俊;卢子敏;叶洪旭 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：一种热态筒节在线尺寸测量装置及其方法，包括：数据分析模块和与之相连的直径测量系统、壁厚测量系统和转速测量系统，其中：两个壁厚测量系统分别相对设置于筒节的两端，转速测量系统及直径测量系统设置于筒节的一侧，数据分析模块对转速测量系统连续采集的筒节图像进行特征点的位置变化率计算得到筒节转速、根据直径测量系统测得的实时温度数据和转角数据计算得到筒节直径和顶部位置、根据壁厚测量系统测得的实时光路总长或遮挡光路数计算得到筒节壁厚；本发明可实时测量热态筒节的尺寸，误差小，满足测量需求，且能得到所测直径的具体位置，为轧制的精细化提供准确信息。
热态筒节在线尺寸测量装置及其方法