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[发明专利]一种适用于智能网联车辆的整车电气架构-CN202110981804.4有效
发明人：杨阳;张绍丹;陈汉涛;叶昭芳;裴俊峰 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智能网联车辆的整车电气架构，包括底盘电气件、上装电气件和电源模块；所述底盘电气件经底盘DC/DC电压转换器与电源模块连接，实现底盘电气件的电源接收；所述上装电气件经上装DC/DC电压转换器与电源模块连接，实现上装电气件的电源接收；所述底盘电气件、上装电气件和电源模块之间经CAN线连接。本发明优化了车辆电气件的电源供应结构，可以降低电量的损耗，提高了续航能力。
一种适用于智能车辆整车电气架构

[发明专利]一种无人驾驶方法及系统-CN202110230970.0有效
发明人：陈汉涛;陈珍颖;杨阳;张绍丹;叶昭芳;裴俊枫 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明属于汽车无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶方法及系统，包括以下步骤：获取包含当前车辆周围环境信息的图像；利用获取的图像基于图像识别方法进行障碍物识别，判断障碍物的类型为静态障碍物或动态障碍物；当障碍物的类型为静态障碍物时，确定行驶策略为转向避让；当障碍物的类型为动态障碍物时，确定行驶策略为匀速行驶或转向超车或减速刹车或跟车行驶；执行行驶策略。本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：获取包含当前车辆周围环境信息的图像，利用获取的图像基于图像识别方法进行障碍物识别，判断障碍物的类型为静态障碍物或动态障碍物。通过对障碍物类型的判断来执行相应的行驶策略，从而提高无人驾驶的安全性。
一种无人驾驶方法系统

[发明专利]一种自动驾驶传感与控制系统及控制方法-CN202110983417.4有效
发明人：陈珍颖;杨阳;叶昭芳;张绍丹;裴俊峰;陈汉涛 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶传感与控制系统及控制方法，本发明的车辆可以进行遥控模式运行和自动驾驶模式运行，两者之间切换方便。车辆处于自动驾驶模式时，通过遥控器端的模式切换按钮回到遥控模式，整车控制器不再断开上装DC/DC电压转换器的使能，避免上装电器件的反复启动，也便于自动驾驶与遥控模式的快速切换。本发明可以在车辆行驶过程中目的性的关闭上装部分的电气件，减小了上装部分的电气件的无谓运转和能源浪费，节省了电池的电量，提高了车辆的续航能力。
一种自动驾驶传感控制系统控制方法

[发明专利]一种双向行驶摆渡车变道时扭矩计算方法-CN202210806028.9在审
发明人：陈汉涛;张绍丹;叶昭芳;裴俊枫 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明属于汽车领域，具体涉及一种双向行驶摆渡车变道时扭矩计算方法，能够根据参考速度、纵向速度、加速度，基于模型预测控制完成期望加速度的求解，得到期望加速度之后通过车辆模型计算所需的驱动扭矩或制动扭矩。本发明能够解决目前的自动驾驶在变道过程中对于车辆驱动或制动扭矩的计算并不准确的问题，具有计算结果准确，符合实际情况，有利于变道时的车辆控制的特点。
一种双向行驶摆渡车变道时扭矩计算方法

[发明专利]一种双向行驶摆渡车的控制系统及双向行驶摆渡车-CN202110294272.7有效
发明人：杨阳;陈汉涛;陈珍颖;张绍丹;叶昭芳;裴俊枫 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于汽车领域，具体涉及一种双向行驶摆渡车的控制系统及双向行驶摆渡车，包括第一摄像头模块、第二摄像头模块、第一处理模块、第二处理模块、用于检测车辆前端障碍物数据的第一障碍物检测模块、用于检测车辆后端障碍物数据第二障碍物检测模块、动力控制器以及电机驱动器；第一处理模块用于确定第一车辆行驶信息，并将第一车辆行驶信息发送到动力控制器；第二处理模块确定第二车辆行驶信息，并将第二车辆行驶信息发送到动力控制器；动力控制器生成第一车辆行驶指令、第二车辆行驶指令，并发送到电机驱动器；电机驱动器驱动对应的前轮或后轮。本发明通过控制前轮、后轮的运动，从而显著提升车辆的转向和变道灵活度。
一种双向行驶摆渡控制系统

[实用新型]一种全面监控的胎压监测系统-CN202221029699.0有效
发明人：董菁菁;陈汉涛;张绍丹;裴俊枫;陈珍颖;叶昭芳;杨阳;谢烨俊;舒信慧;杨鑫鹏 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全面监控的胎压监测系统，所述监测系统包括设置在每个轮胎上的发射器，发射器上集成有功能芯片，功能芯片上集成有射频电路和多个传感器，传感器包括压力传感器；所述发射器上还设有与功能芯片连接的电池；所述监测系统还包括与发射器连接的接收器，接收器与汽车的常电相连接，接收器上集成有储存芯片和CAN收发器，CAN收发器经CAN总线与行车电脑ECU连接；所述监测系统还包括显示器，显示器与行车电脑ECU连接。本实用新型能够方便车主在汽车上电时及时了解轮胎的数据信息，弥补了现有胎压监测系统在汽车下电后对轮胎状态监控的安全死角，提高汽车行驶安全性。
一种全面监控监测系统

[发明专利]一种感知系统通用接口集成系统的自检方法及其电路-CN202110870778.8有效
发明人：何捷;杨爱喜;陈汉涛;叶昭芳;陈珍颖;张绍丹;杨鑫鹏 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种感知系统通用接口集成系统的自检方法及其电路，通过检测交换机模块中网线RJ45的RX+和TX+以及USB_HUB模块中USB口的RX‑和TX‑，通过运算放大器比较输出电压驱动后级三极管输出高低电平,使主控芯片获悉RX+、TX+、RX和TX的状态数据，再将得出的状态数据通过板载CAN电路转换成CAN信号发送到整车CAN网络上，由此本发明可以对无人驾驶教具车的感知系统的通信状态实现自动检测，并转换为CAN信号传输至整车的CAN网络，以提示操作者感知系统的通信状态，使其成为操作者实时观测整个无人驾驶系统运行状态的一个依据。
一种感知系统通用接口集成自检方法及其电路

[实用新型]汽车视觉感知摄像头-CN202221122844.X有效
发明人：杨阳;裴俊枫;陈汉涛;张绍丹;叶昭芳 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车视觉感知摄像头，包括支架，支架的下端设有摄像头本体，支架上设有用于驱动摄像头本体转动的减速电机，所述减速电机的输出轴连接有转动件，转动件的下端面设有螺纹槽；所述摄像头本体的上表面设有能够转动的转动柱，转动柱的上端设有螺柱，螺柱与螺纹槽相匹配；所述转动件的下端面还设有导向槽，摄像头本体的上表面设有与导向槽对应的导向板。本实用新型可以避免摄像头本体与转动件之间发生相对转动，避免摄像头本体松动，提高摄像头本体的稳定性。
汽车视觉感知摄像头

[实用新型]一种域控制器液冷散热装置-CN202121766774.7有效
发明人：何捷;张绍丹;陈珍颖;叶昭芳;裴俊峰 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种域控制器液冷散热装置，包括支架，支架的一侧固定有散热铝片，散热铝片内设置有液冷管道；所述支架上还设有制冷水泵，制冷水泵连接有制冷液腔室；所述制冷水泵连接有出液管道和进液管道；所述出液管道与液冷管道的进水端连接，液冷管道的出水端连接有贴合在域控制器表面的散热水冷基板，散热水冷基板的出水端与进液管道连接，所述散热铝片的一侧还设有散热风扇。本实用新型具有散热性能好的优点。
一种控制器散热装置

[实用新型]一种感知系统通用接口集成装置-CN202121760582.5有效
发明人：何捷;叶昭芳;陈汉涛;张绍丹;杨阳;陈珍颖 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感知系统通用接口集成装置，包括壳体，壳体内的一侧设有USB_HUB模块，USB_HUB模块的上方安装有计算平台，USB_HUB模块的下方设有PCAN‑USB模块；所述USB_HUB模块上设有多个USB接口；所述壳体内的另一侧设有交换机模块，交换机模块上设有多个网线接口；所述壳体内设有DC/DC转换模块，DC/DC转换模块连接有电源模块；所述DC/DC转换模块经保险丝模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接；所述壳体内设有自检模块，自检模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接，所述壳体上设有CAN串口，CAN串口分别与PCAN‑USB模块和自检模块连接。本实用新型将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起，使整体结构设计更加紧凑，减少空间占用，减少线束外露，具有集成度高，供电稳定的优点。
一种感知系统通用接口集成装置

[发明专利]无人驾驶车辆低压负载的电源冗余方法及其电路-CN202110916676.5在审
发明人：陈汉涛;裴俊峰;张绍丹;杨阳;陈珍颖;叶昭芳;何捷;舒信慧 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆低压负载的电源冗余方法及电路，通过继电器接入第一接触器，第一接触器触点闭合使第一电压转换器开始运行，经第三接触器为电池供电，此时第二接触器断开使得第二电压转换器处于冷待机状态；在第一电压转换器为电池供电过程中，由电压传感器实时监测第一电压转换器的工作状态，若出现故障则电压传感器上报故障至BMS，BMS立刻停止DC/DC信号使继电器断开复位并接入第二接触器，第二接触器触点闭合使第二电压转换器运行为电池供电，同时第三接触器断开使得第一电压转换器从电网中剥离；在故障排除后，整车高压关闭再次上电，电源冗余功能初始化。本发明可以解决单台电压转换器故障导致无法为电池充电的问题。
无人驾驶车辆低压负载电源冗余方法及其电路

[发明专利]分布式驱动的高压互锁方法及其电路-CN202110870745.3在审
发明人：裴俊峰;陈珍颖;杨阳;陈汉涛;叶昭芳;何捷;谢烨俊 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动的高压互锁方法及其电路，通过设置两个PDU分别为车辆前方的两台轮毂电机的MCU以及车辆后方的两台轮毂电机提供独立的供电线路；在整车启动时，BMS利用传感器获取PDU中低压信号，用于检测PDU中高压接口是否处于物理接通状态，若有部分未能接通则启动失败并发出告警。本发明可以对高压回路中的故障点进行精确定位，缩短排查时间，进一步提升高压运行的稳定性和安全性。
分布式驱动高压互锁方法及其电路

[实用新型]一种轮毂电机驱动的电动车转向系统及电动车-CN202023152798.1有效
发明人： 叶昭芳;陈汉涛;陈珍颖;杨阳;张绍丹;裴俊枫 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂电机驱动的电动车转向系统，设置于轮毂电机与车架之间，轮毂电机的电机轴与转向节连接，转向节与车架之间设有控制臂，控制臂包括上方的上控制臂以及下方前后并行设置的下前控制臂及下后控制臂，上控制臂、下前控制臂及下后控制臂均与转向节通过球铰连接，与车架通过水平销轴铰接，还包括转向机、转向横拉杆，转向横拉杆一端与转向节通过球铰连接，另一端与转向机连接，本实用新型还提供了一种电动车，包括所述的一种轮毂电机驱动的电动车转向系统。本实用新型通过合理设计的转向和悬架系统，能够极大地减小悬架主销偏置距和磨胎半径，保证车轮定位参数在合理范围内变化，提高车辆的操纵性和稳定性。
一种轮毂电机驱动电动车转向系统

[发明专利]一种感知系统通用接口集成系统及装置-CN202110869974.3在审
发明人：杨爱喜;何捷;叶昭芳;陈珍颖;裴俊峰;杨阳;陈汉涛 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种感知系统通用接口集成系统及装置，包括计算平台，计算平台连接有交换机模块和USB_HUB模块；所述计算平台和USB_HUB模块一同经DC/DC转换模块连接电源模块；所述USB_HUB模块经PCAN‑USB模块连接CAN网络；所述交换机模块和USB_HUB模块一同连接有自检模块，所述自检模块与CAN网络连接。本发明不仅可以对无人驾驶教具车的感知系统的通信状态实现自动检测，并转换为CAN信号传输至整车的CAN网络，以提示操作者感知系统的通信状态，而且具有集成度高，供电稳定的优点。
一种感知系统通用接口集成装置

[外观设计]无人驾驶智慧物流车（摆渡车）-CN202130471258.0有效
发明人：张绍丹;叶昭芳;周波;陈汉涛;杨阳;裴俊峰;何捷;陈珍颖;谢烨俊;舒信慧;杨鑫鹏 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶智慧物流车（摆渡车）。2.本外观设计产品的用途：用于人员运输的交通工具使用，也可以用于货物的运输，上装货箱可拆卸更换，底盘通用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
无人驾驶智慧物流摆渡

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