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[发明专利]气囊式膝关节支具-CN201810471049.3有效
发明人：陈宇;熊艳;叶春瑶;蒋文涛;董碧蓉;郝秋奎 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61F5/052 文献下载
摘要：本发明提供了一种气囊式膝关节支具，属于医疗器械领域。其主要包括大腿夹持组件、小腿夹持组件、连接组件以及润滑组件。大腿夹持组件用于与大腿连接，小腿夹持组件用于与小腿连接。大腿夹持组件通过连接组件与小腿夹持组件可转动连接；润滑组件给连接组件提供润滑剂。使用时，大腿夹持组件固定在大腿上，小腿夹持组件固定在小腿上，患者的一部分体重从大腿直接通过气囊式关节支具传递到小腿上，从而减轻膝关节的受力缓解疼痛。本发明提供的气囊式膝关节支具便于患者佩戴，并且操作方便。
气囊膝关节支

[发明专利]多轴插补运动控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310673799.X有效
发明人：蔡明;李志强;李国进;沈玉军;黄丹萍;叶春瑶;温红舸 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了多轴插补运动控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及多轴同步控制技术领域，包括：获得数控定位器在不同坐标系下的起始点与结束点坐标；根据转换关系与坐标信息，获得方向轴的移动增量和位移量；根据移动增量和位移量的转换关系，获得局部坐标系下方向轴的位移量，利用电子手轮对方向轴进行插补运动控制。本申请的方法通过获取不同坐标系下起止点位的平移量，由不同坐标系的转换关系，对数控定位器的方向轴的坐标做相应变换，将全局坐标系下的位移量分解到局部坐标系中，得到方向轴确切的局部坐标系下单一方向运动时的移动分量，提高了空间定位精度，进而通过电子手轮可以进行精准的多轴同时插补控制。
多轴插补运动控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种环境检测用气体取样装置-CN202111650282.6在审
发明人：左凤丹;李家艳;王文俊;汤洪凯;张余;叶春瑶 -专利权人：重庆惠源检测技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境检测用气体取样装置，包括支撑柱、螺纹板、活动槽、活动块、螺纹电机、螺纹杆、限位板、连接件、固定件、抽取泵、抽取口、传输管、红外发射器、红外接收器、连接轴、固定座、固定柱和防雨罩。本发明属于气体取样技术领域，具体是一种环境检测用气体取样装置，有效的解决了目前市场上传统的气体取样装置大多功能简单、结构简陋的缺陷，在保证了基本的取样效果的同时，还可以保证对于取样高度的调节和对于整个装置在雨天的保护，进一步提高了整个装置的实用性，是一款非常优秀的环境检测用气体取样装置。
一种环境检测气体取样装置

[发明专利]蒙皮拉伸用柔性模具匹配性判断方法、装置、设备及介质-CN202211112781.4在审
发明人：李斌;王飞;何华兵;张强;叶春瑶;蔡明;刘琪 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请公开了蒙皮拉伸用柔性模具匹配性判断方法、装置、设备及介质，涉及柔性模具匹配技术领域。该方法包括获取目标蒙皮的蒙皮参数和柔性模具的模具参数；判断所述柔性模具的长度和宽度是否满足所述目标蒙皮的长宽尺寸要求，以获得长宽尺寸判断结果；判断所述柔性模具的接触帽的摆动角度是否满足所述目标蒙皮的角度尺寸要求，以获得角度尺寸判断结果；判断所述柔性模具的可控单元的有效行程是否满足所述目标蒙皮的拱高尺寸要求，以获得拱高尺寸判断结果；判断所述柔性模具的接触帽是否与所述目标蒙皮干涉，以获得干涉判断结果；判断所述柔性模具是否匹配所述目标蒙皮。通过上述技术方案可以更精准的选取与目标蒙皮相匹配的柔性模具。
蒙皮拉伸柔性模具匹配判断方法装置设备介质

[发明专利]一种基本体单元调形方法-CN202210984232.X在审
发明人：刘旭;王飞;杨冰洁;张强;叶春瑶;李斌 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基本体单元调形方法，涉及基本体单元调形技术领域。该方法包括将若干个所述基本体单元均安装在成型模具上；将所述调形架调节到所述基本体单元的下方；通过所述提升机构带动所述离合器沿竖直方向向上移动；通过所述调形电机带动所述联轴器旋转；通过所述调形电机按照预设力矩值带动所述基本体螺杆旋转；在所述基本体顶杆向下移动到预设位置的情况下，控制所述调形电机按照预设角度沿相反的方向旋转，以使所述基本体顶杆向上移动；测量所述基本体顶杆的顶部中心在空间中的位置值，以获得所述基本体单元的原点位置值；基于所述基本体单元的原点位置值，对所述基本体单元进行调形。如此可以极大的提高对基本体单元的调形精度。
一种基本单元方法

[发明专利]基于中心投影的坐标补偿方法、装置、设备及介质-CN202210559743.7在审
发明人：李晓飞;刘旭;蔡明;叶春瑶;王悦舜 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉领域，提供了一种基于中心投影的坐标补偿方法、装置、设备及介质，解决现有技术中相机获取零件位置与零件实际位置存在误差，影响引导精度的技术问题。所述方法包括：根据目标图像，获取目标零件的特征点在第一坐标系中的第一坐标；根据所述第一坐标系以及所述特征点，建立补偿坐标系；根据所述第一坐标，获取所述特征点在所述补偿坐标系中的第二坐标；根据所述目标零件的实际尺寸参数以及所述目标工作距离对所述第二坐标进行误差补偿，以得到补偿坐标。本发明能够在不增加设备的条件下，通过简单的步骤补偿二维相机获取零件位置与零件实际位置之间的误差，提升了视觉引导的精度。
基于中心投影坐标补偿方法装置设备介质

[发明专利]一种小型钛合金增材制造氛围保护装置及其使用方法-CN202210433304.1在审
发明人：何华兵;周文强;黄超;叶春瑶;李步金;华永平 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B22F12/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型钛合金增材制造氛围保护装置及其使用方法，属于增材制造技术领域。包括亚克力箱体、流量控制箱、PLC控制箱，亚克力箱体内部设有水冷装置、基板、激光熔覆仪和氧浓度检测仪，沿所述亚克力箱体的内壁设有用于输入氩气的环形管道，所述环形管道的表面均匀分布有若干气孔；氧浓度检测仪固定在亚克力箱体的内壁，并与PLC控制箱通过信号线连接；环形管道与流量控制箱连接，PLC控制箱接收来自氧浓度检测仪的氧浓度含量数据，调节从流量控制箱向环形管道输入的氩气流量。本发明装置能够使增材制造区域附近的氧浓度含量控制在合理的范围，使整个密闭环境即保持微正压的状态，又避免了氩气过多的浪费。
一种小型钛合金制造氛围保护装置及其使用方法

[发明专利]腿部护理支具-CN201810471048.9有效
发明人：熊艳;陈宇;叶春瑶;蒋文涛;董碧蓉;郝秋奎 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种腿部护理支具，属于医疗器械领域。其主要包括大腿夹持组件、小腿夹持组件、连接组件以及润滑组件。大腿夹持组件用于与大腿连接，小腿夹持组件用于与小腿连接。大腿夹持组件通过连接组件与小腿夹持组件可转动连接；润滑组件给连接组件提供润滑剂。使用时，大腿夹持组件固定在大腿上，小腿夹持组件固定在小腿上，患者的一部分体重从大腿直接通过气囊式关节支具传递到小腿上，从而减轻膝关节的受力缓解疼痛。本发明提供的腿部护理支具便于患者佩戴，并且操作方便。
腿部护理

[实用新型]一种测力座椅-CN201920739192.6有效
发明人：熊艳;叶春瑶;陈宇;董碧蓉;岳冀蓉;林鹭 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本新型涉及一种测力座椅，属于医疗器械技术领域。该测力座椅包括座椅本体和大腿测力器，大腿测力器包括两个大腿测力组件，两个大腿测力组件并排固定于座椅本体的两侧；大腿测力组件包括支撑件、测力计和测力板，支撑件与座椅本体的椅腿或椅面固定，测力计沿竖向设置于支撑件上，测力板与测力计的活动端固定。测力座椅主要用于对老年人的腿部肌肉衰老程度进行测量，被测试人员坐在座椅本体上，向上抬腿，大腿与测力板的底面接触且推动测力板上升，从而拉动测力计，测力计测量出大腿的力量大小，进而定量化研究股四头肌等大腿肌肉，测量方式简单方便、测量结果直观，根据测量结果判断老年人的腿部肌肉衰老程度，为后续的研究或治疗等提供依据。
一种测力座椅

[发明专利]一种测力座椅-CN201910423278.2在审
发明人：熊艳;叶春瑶;陈宇;董碧蓉;岳冀蓉;林鹭 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种测力座椅，属于医疗器械技术领域。该测力座椅包括座椅本体和大腿测力器，大腿测力器包括两个大腿测力组件，两个大腿测力组件并排固定于座椅本体的两侧；大腿测力组件包括支撑件、测力计和测力板，支撑件与座椅本体的椅腿或椅面固定，测力计沿竖向设置于支撑件上，测力板与测力计的活动端固定。测力座椅主要用于对老年人的腿部肌肉衰老程度进行测量，被测试人员坐在座椅本体上，向上抬腿，大腿与测力板的底面接触且推动测力板上升，从而拉动测力计，测力计测量出大腿的力量大小，进而定量化研究股四头肌等大腿肌肉，测量方式简单方便、测量结果直观，根据测量结果判断老年人的腿部肌肉衰老程度，为后续的研究或治疗等提供依据。
大腿测力计测力板测力座椅测力组件座椅本体支撑件腿部肌肉测量测力器衰老医疗器械技术定量化研究并排固定大腿肌肉竖向设置活动端椅本体底面抬腿椅面椅腿直观测试治疗力量研究

[实用新型]生物可降解支架-CN201821370953.7有效
发明人：陈宇;熊艳;叶春瑶;王云兵;蒋文涛;田晓宝;周志宏 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物支架领域，旨在解决现有的生物可降解支架径向支撑力不足的问题，提供生物可降解支架，其包括内层管支架和套设于内层管支架外周的外层管支架，内层管支架和外层管支架的管壁均呈镂空的网状结构；内层管支架的外周壁沿着周向方向间隔设置有多列孔组，每列孔组包括沿着轴向方向间隔设置的多个连接孔，每个连接孔沿着径向方向延伸；外层管支架的内周壁设置有沿着径向方向延伸的连接柱，每个连接孔对应设置一个连接柱，每个连接柱与一个连接孔对应嵌设连接。通过设置外层管支架和内层管支架，增强整体的径向支撑力，连接孔和连接柱的设置，不会削弱外层管支架和内层管支架的径向支撑力。
支架内层管连接孔外层管连接柱生物可降解支架径向支撑力孔组本实用新型方向间隔间隔设置生物支架网状结构轴向方向内周壁外周壁镂空多列管壁嵌设外周延伸削弱

[实用新型]生物可吸收支架-CN201821371958.1有效
发明人：陈宇;熊艳;叶春瑶;蒋文涛;王云兵;周志宏;田晓宝 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物支架领域，旨在解决现有的生物可吸收支架径向支撑力不足的问题，提供生物可吸收支架，其包括管支架；管支架包括沿着轴向方向依次间隔分布的支撑环列和连接环列；支撑环列包括多个沿着周向方向分布且其中一对尖角朝向周向方向布置的第一菱形框，相邻的两个第一菱形框的朝向周向方向布置的尖角连接，第一菱形框内设置有多个等倍缩小的加强菱形框；每个第一菱形框的每条棱边的中部与相邻的四个第二菱形框的尖角分别通过连接条连接。支撑环列能够保证和增强管支架的整体径向支撑力，加强菱形框的设置，更能够进一步加强整体的径向支撑力。而连接环列用于方便压握整体结构，以缩小管支架的直径，以便能够送入器官内部。
菱形框环列生物可吸收支架尖角径向支撑力管支架支架支撑本实用新型间隔分布生物支架整体径向轴向方向连接条缩小管增强管支撑力条棱送入器官保证

[实用新型]V形可降解生物架-CN201821372309.3有效
发明人：陈宇;熊艳;叶春瑶;王云兵;周志宏;蒋文涛;田晓宝 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物支架领域，旨在解决现有的V形可降解生物架径向支撑力不足的问题，提供V形可降解生物架；管支架包括多个环形结构和多个连接组件；环形结构包括多个沿着周向方向环形分布的V形框，V形框包括长度相等的两个第一框条和长度相等的两个第二框条，第一框条的长度尺寸大于第二框条的长度尺寸；相邻的两个环形结构的相邻一侧的第一尖角端和第二尖角端通过弹性条连接，相邻的两个环形结构的连接端通过连接条连接。第一框条和第二框条进行压缩时，受到彼此的阻碍作用，不易压缩，从而能够为管支架提供足够的径向支撑力，也就是“V形框”具备了三角形稳定性的特征。而第一框条和第二框条的角度能够调节，又使管支架能够实现压缩处理。
框条环形结构管支架可降解径向支撑力长度相等尖角端本实用新型方向环形连接组件生物支架压缩处理压缩弹性条连接端连接条阻碍

[实用新型]生物梯形可降解支架-CN201821372849.1有效
发明人：陈宇;熊艳;叶春瑶;蒋文涛;田晓宝;王云兵;周志宏 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物支架领域，旨在解决现有的生物可降解梯形支架径向支撑力不足的问题，提供生物可降解梯形支架；支架主体包括多个环状单元和多个环列连接组件；每个环状单元包括多个沿着支架主体的周向方向环形分布且设置有开口端的梯形框，一个环状单元内的相邻的两个梯形框的开口端分别朝向支架主体的两端；每个环列连接组件包括多个沿着周向方向环形分布的连接条，相邻的两个环状单元中开口端均朝向支架主体其中一端的两个梯形框之间通过连接条连接，相邻的两个环列连接组件中连接条所连接的两个梯形框的开口端朝向相反。采用梯形框的结构，径向支撑力更大。每个环状单元内的梯形框的开口端朝向相反，能够保证每个环状单元的径向支撑力。
环状单元梯形框支架主体开口端径向支撑力连接组件连接条环列生物可降解朝向相反方向环形梯形支架本实用新型可降解支架生物支架开口保证

[实用新型]气囊式膝关节支具-CN201820731544.9有效
发明人：陈宇;熊艳;叶春瑶;蒋文涛;董碧蓉;郝秋奎 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61F5/052 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气囊式膝关节支具，属于医疗器械领域。其主要包括大腿夹持组件、小腿夹持组件、连接组件以及润滑组件。大腿夹持组件用于与大腿连接，小腿夹持组件用于与小腿连接。大腿夹持组件通过连接组件与小腿夹持组件可转动连接；润滑组件给连接组件提供润滑剂。使用时，大腿夹持组件固定在大腿上，小腿夹持组件固定在小腿上，患者的一部分体重从大腿直接通过气囊式关节支具传递到小腿上，从而减轻膝关节的受力缓解疼痛。本实用新型提供的气囊式膝关节支具便于患者佩戴，并且操作方便。
大腿膝关节夹持组件气囊式小腿夹支具连接组件小腿本实用新型润滑组件医疗器械领域可转动连接缓解疼痛组件固定润滑剂受力关节佩戴传递

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