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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]机械臂关节的刚度测试装置-CN202320612308.6有效
  • 葛壮;刘欢;朱龙泉;叶廷 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-09-26 - G01N3/14
  • 本实用新型涉及一种机械臂关节的刚度测试装置，其包括测试平台、安装座和施力组件，安装座固定机械臂关节的第二端；安装座相对测试平台具有第一位置；施力组件安装于测试平台上并与机械臂关节的第一端相连；安装座处于第一位置时；施力组件向第一端施加沿机械臂关节的径向方向的拉力；其中，在第一位置，施力组件向机械臂关节施加的拉力方向与机械臂关节的第一端的端面平行。通过本装置对机械臂的关节进行刚度测试时，操作过程较为简单，误差较小，准确度较高。
  • 机械关节刚度测试装置
  • [实用新型]一种机器人关节与手术机器人-CN202223544701.0有效
  • 高雨;叶廷;朱龙泉;刘欢 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-06-27 - A61B34/30
  • 本申请涉及一种机器人关节与手术机器人。机器人关节包括：输出轴；驱动电机，用于驱动输出轴转动；制动轴；制动器，安装于制动轴；以及齿轮组，包括第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮，第一齿轮连接于输出轴，第二齿轮与第三齿轮同轴连接于制动轴，且第二齿轮与第三齿轮均啮合于第一齿轮；第二齿轮的第二齿牙与第三齿轮的第三齿牙沿制动轴的周向错开，第一齿轮具有齿槽，伸入同一个齿槽的第二齿牙与第三齿牙分别抵持于齿槽内相对设置的两个槽壁。上述机器人关节能够提高传动的精确性，以达到手术机器人的高精度要求。
  • 一种机器人关节手术
  • [发明专利]一种促销展示台-CN202211531372.8在审
  • 严凤英;叶廷 - 广州华夏职业学院
  • 2022-12-01 - 2023-03-07 - A47F3/00
  • 本申请公开了一种促销展示台，包括展示台、玻璃罩、展示机构、升降机构、旋转组件和连接组件；所述展示机构包括展示板和夹板，所述展示台内腔设有展示板，所述展示台顶部固定安装玻璃罩，所述展示台内部与所述玻璃罩内部相连通，所述展示板内部开设调节槽，所述调节槽内壁安装第二电机，所述第二电机输出端固定连接丝杠，所述调节槽内腔底部安装第一滑轨，所述丝杠表面通过螺纹套接移动块，所述展示板顶部设置四个夹板，所述移动块顶端贯穿所述展示板。本申请操作简单，通过展示板、第二电机、丝杠、第一滑轨、移动块和夹板可以方便夹持需要展示的商品，通过多个展示台配合顶部玻璃罩可以方便同时展示多个商品，方便进行促销展示。
  • 一种促销展示
  • [实用新型]力传感器、助力推车以及医疗机器人-CN202222256712.2有效
  • 钱树生;叶廷;成建平 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
  • 2022-08-26 - 2023-01-24 - A61B50/13
  • 本实用新型涉及力传感器、助力推车以及医疗机器人，力传感器包括壳体、可变元器件、受力件以及弹性件。可变元器件安装在壳体内，可变元器件具有移动触点。受力件与可变元器件的移动触点连接，且能够相对于壳体沿移动触点的移动方向移动。弹性件的一端与壳体连接，另一端与受力件连接。助力推车包括把手，把手上设置有力传感器。医疗机器人包括医疗机械臂和助力推车。当需要推动医疗机器人时，仅需施力于受力件，以使得受力件带动移动触点在可变元器件上移动时，从而使得变元器件上的电信号改变。即力值的大小可转化为电信号变化量，可通过电信号变化量进而控制医疗机器人自动移动，无需人工推动，从而可大大减少医疗准备时间。
  • 传感器助力推车以及医疗机器人
  • [发明专利]手术机器人及手术系统-CN202211063924.7在审
  • 印世杰;叶廷 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
  • 2022-08-31 - 2023-01-06 - A61B34/37
  • 本发明涉及一种手术机器人及手术系统。该手术机器人包括：支撑结构，用于将所述手术机器人安装于安装位；调整机械臂，设置于所述支撑结构；操作机械臂，设置于所述调整机械臂；以及承载结构，设置于所述操作机械臂，用于承载操作器械；所述调整机械臂带动所述操作机械臂及所述承载结构运动以调整所述承载结构的空间位置，所述操作机械臂驱动所述承载结构运动以调整所述承载结构的俯仰角度与偏转角度。支撑结构、调整机械臂、操作机械臂以及承载结构进行模块化设计，增加安装的灵活性，其结构简单、稳定性高，并使得手术机器人的占用空间小，提高空间利用率。
  • 手术机器人系统
  • [发明专利]手术机器人及多自由度手术系统-CN202110732646.9在审
  • 杨坤;叶廷;谢强;刘欢 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
  • 2021-06-29 - 2022-12-30 - A61B34/30
  • 本发明涉及一种手术机器人及多自由度手术系统。该多自由度手术系统，包括：台车机构，包括台车定位组件以及定向组件；调整机构，设置于所述定向组件的末端；所述调整机构包括两个第一调整组件以及两个第二调整组件，所述第一调整组件与所述第二调整组件的结构相异，并可转动连接于所述定向组件，两个所述第一调整组件位于两个所述第二调整组件之间，且所述第二调整组件能够朝向远离所述第一调整组件的方向转动；以及四个远心机构，用于安装手术器械。第二调整组件能够相对于第一调整组件向外侧运动，增加了第二调整组件的活动空间，能够充分利用仿生特点，有效提高调整机构的操作空间与灵活性，提升多自由度手术系统的灵活性与避障性。
  • 手术机器人自由度系统
  • [实用新型]定位机构、旋转关节及机械臂-CN202222430786.3有效
  • 葛壮;刘欢;朱龙泉;叶廷 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
  • 2022-09-14 - 2022-12-20 - B25J18/00
  • 本实用新型涉及一种定位机构、旋转关节及机械臂，定位机构用于对转动连接的第一构件和第二构件进行定位，定位机构包括固定盘、定位盘和锁定组件，其中，固定盘用于与第一构件固定；定位盘设于固定盘与第一构件之间，定位盘能相对固定盘转动，定位盘用于与第二构件固定，定位盘朝向固定盘的第一侧面上设置有多个定位滑槽，各定位滑槽包括相互连续的锁定槽段和导滑槽段，锁定槽段的槽深大于导滑槽段的槽深；锁定组件连接于固定盘，锁定组件包括能够弹性抵接在定位滑槽的槽底的限位部；固定盘和定位盘相对转动时，限位部可脱离于一个定位滑槽的锁定槽段，并沿着另一个定位滑槽的导滑槽段移动至锁定槽段中。
  • 定位机构旋转关节机械
  • [发明专利]定位指示器位置调节装置及系统-CN202210772399.X在审
  • 葛壮;刘欢;朱龙泉;叶廷 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-04 - A61B90/11
  • 本发明公开了一种定位指示器位置调节装置及系统，属于定位仪器技术领域。所述定位指示器位置调节装置用于与定位指示器配合，包括：安装支架、第一电机和第二电机。安装支架用于安装所述定位指示器。第一电机与所述安装支架连接，所述第一电机的输出轴沿第一轴向分布，所述第一电机用于驱动所述定位指示器绕所述第一轴向转动。第二电机与所述安装支架连接，所述第二电机的输出轴沿第二轴向分布，所述第二轴向与所述第一轴向正交，所述第二电机用于驱动所述定位指示器绕所述第二轴向转动。
  • 定位指示器位置调节装置系统
  • [发明专利]穿刺机器人及主手控制器-CN202110135533.0在审
  • 路壮壮;叶廷;汪赛力 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
  • 2021-02-01 - 2022-08-02 - A61B17/34
  • 本发明涉及一种穿刺机器人及主手控制器。该主手控制器包括：穿刺结构，包括把手壳体、可运动设置于所述把手壳体的穿刺执行机构以及设置于所述把手壳体底部的力反馈机构，所述力反馈机构与所述穿刺执行机构连接，用于将穿刺末端的进针阻力反馈至所述穿刺执行机构；以及调姿结构，设置于所述穿刺结构的底部，所述调姿结构能够可摆动安装所述把手壳体，用于调节穿刺末端的姿态通过穿刺执行机构与力反馈机构的配合能够真实模拟临床穿刺工况，使得医护人员感受到穿刺针进针时的阻力，让整个穿刺过程更加安全、高效，提高操作精度，进而提高穿刺成功率。
  • 穿刺机器人控制器
  • [发明专利]成像设备及其探测装置-CN201811516847.X有效
  • 叶廷 - 上海联影医疗科技股份有限公司
  • 2018-12-12 - 2022-03-01 - A61B6/03
  • 本发明提供了一种成像设备及其探测装置。该探测装置包括：壳体组件，所述壳体组件具有安装腔室；多个探测组件，间隔设置于所述安装腔室内；多个流通有冷却液的冷却管路，每一所述冷却管路设置于一个所述探测组件；以及分水组件，设置于所述壳体组件；分水组件，所述分水组件包括多个相互独立且不连通的子分水件，每一所述子分水件具有总进液口、总出液口、多个分进液口及多个分出液口、多个所述分出液口与对应区域的多个冷却管路的进口连接，多个所述分进液口与对应区域的多个所述冷却管路的出口连接。这样可以降低中间区域处探测组件的温度，保证探测装置的温度均衡分布，避免产生温度梯度。
  • 成像设备及其探测装置
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