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[发明专利]半导体器件及其制造方法-CN202110904012.7在审
发明人： 叶国梁;胡胜;刘天建 -专利权人：武汉新芯集成电路制造有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明提供了一种半导体器件及其制造方法，通过在焊盘区的衬底背面上形成沟槽以及从所述沟槽的底面穿通至金属互连结构的顶面的通孔，以及，形成填充于所述通孔中的第一金属层，并在所述沟槽中形成焊盘结构，使得通过所述焊盘结构和所述第一金属层将形成于第一器件层中的金属互连结构接出，进而使得芯片尺寸能够进一步减小，且使得第一晶圆正面的金属互连结构的布线复杂程度得到降低。
半导体器件及其制造方法

[发明专利]BSI图像传感器装置及制作方法-CN202110902486.8在审
发明人： 叶国梁;刘天建 -专利权人：武汉新芯集成电路制造有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明涉及一种BSI图像传感器装置及制作方法。所述制作方法中，在衬底背面形成凹槽和穿通孔，穿通孔从衬底背面穿通至设置于衬底正面的互连结构顶面，互连结构通过所述穿通孔中形成的导电柱和于衬底背面和凹槽内表面形成的电连接层电性引出，焊盘形成在凹槽中的电连接层上，从而焊盘与互连结构实现了电性连接。所述穿通孔的位置不设置焊盘，因而穿通孔的孔径可设置得较小，且焊盘的位置受互连结构的引出位置影响小，可根据节约衬底面积的需要设置焊盘，便于缩小焊盘对衬底面积的消耗，提高设计灵活性和实现小尺寸。所述图形传感器装置可采用所述制作方法制作。
bsi 图像传感器装置制作方法

[发明专利]金属栅格的制造方法、背照式图像传感器及其制造方法-CN202110902521.6在审
发明人： 叶国梁 -专利权人：武汉新芯集成电路制造有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属栅格的制造方法、背照式图像传感器及其制造方法，所述制造方法中，先在形成有凹槽、导电柱的衬底上依次随形覆盖刻蚀停止层和金属材料层，然后在凹槽中的金属材料层上形成焊垫，之后覆盖介质盖帽层并进一步刻蚀介质盖帽层、金属材料层和刻蚀停止层形成金属栅格。本发明的技术方案能够改善沉积的金属材料层表面的粗糙度，提高最终形成的金属栅格的高度均一性，能从整体上降低高金属栅格的制造难度，节约成本，提高器件的最终性能。
金属栅格制造方法背照式图像传感器及其

[发明专利]半导体器件及其制造方法-CN202110904006.1在审
发明人： 叶国梁;胡胜 -专利权人：武汉新芯集成电路制造有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明提供了一种半导体器件及其制造方法，能够将衬底第二表面上形成的位于核心区的金属栅格依次通过外围区中的金属连线、凹槽中的接触垫、凹槽下方穿通孔中的导电柱、金属互连结构与衬底第一表面上的位于外围区中的静电防护结构电性连接，且金属连线、接触垫、导电柱和金属互连结构均与衬底绝缘，因此，可以避免现有技术中金属栅格所连接的接地端金属直接接入衬底而造成金属扩散的风险，且可以降低布线的难度和复杂程度，提高核心区的第二表面的利用率，尤其是当半导体器件为背照式图像传感器时，可以避免浪费背面有效的入光面积比率，降低金属栅格(尤其是高度较大的金属栅格)的制造难度，因此有利于芯片尺寸进一步减小。
半导体器件及其制造方法

[发明专利]一种垂吊全自动清洁系统与方法-CN202110963888.9在审
发明人： 叶国梁;欧阳天德;陈云财;林佳瑜;朱志豪;李军波 -专利权人：支点高空（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明属于幕墙清洁技术领域，具体公开了一种垂吊全自动清洁系统与方法，垂吊全自动清洁系统包括绳索、输水线缆、输电线缆、外界监控设备连接线缆、配重块以及双绳垂吊清洁机器人，绳索贯穿双绳垂吊清洁机器人内部两侧，用于供双绳垂吊清洁机器人上下爬动；输水线缆与双绳垂吊清洁机器人的一侧面固定连接，用于向双绳垂吊清洁机器人供水；输电线缆与双绳垂吊清洁机器人的一侧面固定连接。通过设置的双绳垂吊清洁机器人，解决了现有技术中清洁效率不够优良、清洁机器人无法根据需要调节清洁方式以及无法翻越障碍进行清洁的技术问题，实现了提高清洁效率、清洁机器人根据需要合理调节清洁方式以及翻越障碍进行清洁的技术效果。
一种垂吊全自动清洁系统方法

[发明专利]晶圆键合结构、晶圆键合方法及芯片键合结构-CN202010762646.9有效
发明人： 叶国梁;易洪昇 -专利权人：武汉新芯集成电路制造有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种晶圆键合结构、晶圆键合方法及芯片键合结构，第一晶圆包括非金属层区域和分布有所述第一金属层的金属层区域；位于非金属层区域的第一调整层低于位于金属层区域的所述第一调整层；第二调整层覆盖第一调整层；化学机械研磨所述第二调整层和所述第一调整层，研磨液对第一调整层和第二调整层的研磨速率不同，使在非金属层区域剩余的第二调整层高于或低于在金属层区域剩余的第一调整层，在非金属层区域形成第一凸起部或第一凹陷部，以匹配与其键合的有凹陷或凸起的晶圆或芯片。减少键合间隙，提高工艺质量以及产品良率。消除或减少由于化学机械研磨工艺带来的局部位置凹陷，修正上下晶圆的键合空隙，提高键合强度以及质量。
晶圆键合结构方法芯片

[发明专利]一种热作模具钢超细化热处理方法-CN201911258529.2有效
发明人： 叶国梁;陈雨飞 -专利权人：湖北日盛科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： C21D1/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种热作模具钢超细化热处理方法，包括如下步骤：在锻造后进行球化退火和超细化淬火，所述的超细化淬火，淬火温度为1040℃～1060℃，介质为水，时间为10～100min；所述的球化退火，温度为860～900℃，时间为10～24h。本发明通过超细化热处理，采用水为介质进行淬火处理，经过超细化热处理后的热作模具刚带状组织不仅可满足国际标准的要求，而且基本可达到SA～SB系列八个级别要求带状组织的要求，球化组织可达到AS1～AS5五个级别的要求。
一种模具钢细化热处理方法

[发明专利]一种双绳垂吊台倾斜平衡系统-CN202110898164.0在审
发明人：欧阳天德;叶国梁;林佳瑜;陈云财;刘泽平;朱志豪;李军波 -专利权人：支点高空（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种双绳垂吊台倾斜平衡系统，属于高空垂吊领域，包括垂吊台以及控制器、磁力计、陀螺仪、加速度传感器、电机编码器、收线电机、两条绳索；所述两条绳索的一端分别固定在垂吊台两侧，且两条绳索的另一端分别连接收线电机；所述磁力计、陀螺仪、加速度传感器与电机编码器均通信连接控制器，且控制器通信连接收线电机；所述磁力计用于采集垂吊台摇摆的倾斜角度信息，并将倾斜角度信息传输给控制器，所述陀螺仪用于采集垂吊台摇摆的角度信息，并将角度信息传输给控制器，所述加速度传感器用于采集垂吊台摇摆的加速度信息。本发明，能够基于双绳垂吊台本身进行平衡，通过垂吊台自身通过改变重心完成全自动平衡。
一种垂吊倾斜平衡系统

[发明专利]一种双绳垂吊清洁机器人及系统-CN202110905574.3在审
发明人：欧阳天德;叶国梁;陈云财;刘泽平;林佳瑜;朱志豪;李军波 -专利权人：支点高空（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明属于幕墙清洁技术领域，具体公开了一种双绳垂吊清洁机器人及系统，清洁机器人包括外壳框架，所述外壳框架的顶端两侧与底端两侧均固定连接有超声波激光传感器，且外壳框架的顶端中心位置固定连接有气压传感器，所述外壳框架的一侧面顶端开设有多个清水喷口，且多个清水喷口的下方开设有多个清洁液喷口；所述外壳框架的一侧面中间位置设有清洁组件，且外壳框架的内部设有爬升组件，所述清洁组件包括固定在外壳框架一侧内壁中的滚刷电机。通过设置的清洁组件与爬升组件，解决了现有技术中清洁效率不够优良且清洁机器人无法根据需要调节清洁方式的技术问题，实现了提高清洁效率且根据需要合理调节清洁方式的技术效果。
一种垂吊清洁机器人系统

[发明专利]一种爬绳器-CN202110543411.5在审
发明人： 叶国梁;欧阳天德;刘泽平;陈云财 -专利权人：支点高空（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬绳器，属于爬绳工具领域，包括外壳、设置在外壳内部的导绳组件以及导绳组件一侧的压绳组件；所述外壳顶端开设有供绳体导入的进绳口，且外壳底端开设有供绳体导出的出绳口；所述导绳组件包括设置在外壳内部的绳槽、绳槽外侧面的分绳件以及绳槽底端开口的顶出绳件，且外壳与绳槽、分绳件、顶出绳件一体构成；所述绳槽内部中间位置活动连接有主轴，且主轴一端连接驱动机构；所述压绳组件包括压绳轮、顶绳轮、拉簧以及压板，且压板活动连接在绳槽一侧。本发明，通过设置的导绳组件与压绳组件，能够提高载物重量并避免爬绳器打滑，不需要手动送绳，在突然断电的情况下以及突然下坠的情况下能够锁紧绳体，操作简单。
一种爬绳

[发明专利]一种幕墙攀爬真空吸盘-CN202110898165.5在审
发明人：林佳瑜;叶国梁;陈云财;朱志豪;欧阳天德;李军波 -专利权人：支点高空（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种幕墙攀爬真空吸盘，属于真空吸盘领域，包括第一固定架与第二固定架，所述第一固定架与第二固定架可拆卸固定围拢在一起，且第二固定架的内侧面固定连接有抽气组件；所述第一固定架底端通过多个角度扭动件连接铝板组件，且铝板组件的底端固定连接有真空吸盘组件，所述铝板组件的顶端面一侧固定连接有与真空吸盘组件连通的排气阀，所述真空吸盘组件与抽气组件之间固定连接有连接件，所述角度扭动件包括压簧固定柱。本发明，通过设置的角度扭动件，提供一种实现可变角度扭动的结构，形成一种可多个方向可挤压的效果，并在幕墙爬行机器人的机身倾斜时，为机器人提供缓冲的效果，使吸盘依旧能够吸附在幕墙上。
一种幕墙攀爬真空吸盘

[发明专利]一种可移动翻越障碍物的吸盘-CN202110898183.3在审
发明人： 叶国梁;陈云财;欧阳天德;林佳瑜;朱志豪;李军波 -专利权人：支点高空（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动翻越障碍物的吸盘，属于吸盘领域，包括吸盘主体，所述吸盘主体的底端面靠近边沿的位置开设有环形凹槽，且环形凹槽的内部设有真空密封元件，所述真空密封元件与吸盘主体的底端面固定连接有薄膜，且吸盘主体的顶端面中心固定连接有悬挂抽真空组件，所述悬挂抽真空组件包括导向柱，且导向柱的底端通过下连接件与吸盘主体固定连接，所述导向柱的顶端固定连接有抽真空连接头，且导向柱的外侧面靠近顶端的位置活动连接有上连接件，所述下连接件与上连接件之间固定连接有弹簧柱，且弹簧柱套接在导向柱外侧面上。通过设置的一系列结构，能够便于该吸盘的移动翻越，且移动过程中遇到在障碍物方便翻越。
一种移动翻越障碍物吸盘

[发明专利]背照式图像传感器及其制造方法-CN202110745996.9在审
发明人：宋胜金;叶国梁 -专利权人：武汉新芯集成电路制造有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明提供一种背照式图像传感器及其制造方法，其通过在金属栅格的侧壁设有至少两层保护层，至少两层保护层能够很好的保护金属栅格的侧壁不被水汽侵蚀，进而提升制造而成的背照式图像传感器的性能。
背照式图像传感器及其制造方法

[实用新型]一种樟脑磺酸钠浓缩反应釜-CN202022478892.X有效
发明人： 叶国梁;江承艳 -专利权人：南平青华科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B01J19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种樟脑磺酸钠浓缩反应釜，包括釜体，釜体的底端均匀的设有若干支腿，釜体的底端还贯通连接出料管，釜体的顶端一侧贯通连接加料管，釜体的内腔顶壁一侧固定安装有中转箱，中转箱的内腔设有隔板，隔板把中转箱的内腔分隔成控制腔和转移腔，转移腔的一侧端贯通连接清液排放管，转移腔的内腔底壁安装有吸取泵，所述吸取泵贯通连接吸取管，所述吸取管的底端贯穿转移腔的底壁并贯通连接吸取嘴，所述控制腔的底端贯通连接通孔，控制腔内安装有与吸取嘴相配合的卷扬组件；整个排放过程中，吸取嘴的高度是可调的，可以完全排净釜体内腔中的清液，从而保证后续反应的顺利进行，有利于提高反应质量，保证反应的彻底性。
一种樟脑磺酸钠浓缩反应

[发明专利]半导体结构及其制造方法-CN202011412820.3有效
发明人：褚华斌;刘天建;叶国梁;曾甜 -专利权人：武汉新芯集成电路制造有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01L21/768 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体结构及其制备方法，其在形成由从衬底的第一表面朝向第二表面延伸的金属插塞的过程中，衬底发生翘曲使第一表面呈凹陷曲面，通过在衬底的第二表面形成第一介质层以产生与衬底翘曲方向相反的拉应力，以降低衬底的翘曲度，并使第一表面平整。进而减小半导体结构的应力，提升半导体结构的稳定性和可靠性。
半导体结构及其制造方法