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[发明专利]一种智能移动充储终端小车-CN202310667803.1在审
发明人：谢灵立;林炙淳;杜甫;胡磊;皇甫乐晓;童海星;马志国;叶国强 -专利权人：敏捷智慧能源科技（绍兴）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/57 文献下载
摘要：本发明属于移动充储设备技术领域，提供了一种智能移动充储终端小车，包括移动充储终端小车以及充储电部分，充储电部分安装在移动充储终端小车上，在移动充储终端小车上安装有用于警示和美观的发光组件，充储电部分上具有充电枪，移动充储终端小车装载充储电部分移动到指定位置并由充电枪进行充电。本发明的优点在于在利用智能移动充储终端小车可以装载充储电部分到指定位置进行充电，整个智能移动充储终端小车结构小巧，自由移动充电灵活，另外配合发光组件不仅可以在移动时起到警示作用，同时可以产生流水型发光效果，发光均匀，整体外形美观。
一种智能移动终端小车

[发明专利]一种复合材料尾门内板腔体加强结构-CN202311132170.0在审
发明人：赵峰;黄运辉;叶国强 -专利权人：宁波信泰机械有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60J5/10 文献下载
摘要：本发明属于塑料尾门技术领域，提供了一种复合材料尾门内板腔体加强结构，设置在后风挡区域下部，包括有内板腔体，内板腔体位于尾灯加强梁区域、撑杆安装点区域、缓冲块安装区域以及门锁安装区域所形成的空间内，内板腔体整体层U字型，且内板腔体上形成有至少一组主体加强梁以及至少一条门锁加强梁，门锁加强梁位于主体加强梁侧边之间。本发明的优点在于利用对内板腔体的加强结构进行设计，在增强尾门强度的同时，能够大幅提升复合材料尾门的性能，全面比肩金属尾门性能，同时兼顾制造工艺及成本等开发过程问题，使其重量降低30％以上，成本降低15％以上。
一种复合材料尾门内板腔体加强结构

[发明专利]一种复合材料尾门内板加强结构-CN202311137810.7在审
发明人：赵峰;黄运辉;叶国强 -专利权人：宁波信泰机械有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60J5/10 文献下载
摘要：本发明属于塑料尾门技术领域，提供了一种复合材料尾门内板加强结构，在尾门两侧后风挡处的铰链区域和撑杆安装点区域之间布置有立柱加强嵌件，立柱加强嵌件与尾门内板一体注塑而成并包覆连接，立柱加强嵌件连接铰链区域与撑杆安装点区域。本发明的优点在于设计了加强嵌件完美的解决了特殊区域性能衰减问题，加强嵌件在尾门内板布置即满足了性能又节省了材料，综合性价比最高，同时可以根据尾门系统性能及造型要求排列组合搭配使用各种包覆组合结构，对尾门整体性能静态刚度、扭转刚度、弯曲刚度等高低搭配使用，大大提升的了尾门的刚度和强度。
一种复合材料尾门内板加强结构

[发明专利]医疗机器人及调整图像系统视角的方法-CN202210343400.7在审
发明人： 叶国强;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种医疗机器人，该医疗机器人包括图像系统、动力装置以及控制器，其中，图像系统包括关节组件和图像获取装置；动力装置包括驱动装置和进给运动装置，驱动装置被配置为驱动关节组件运动以改变图像获取装置的位置和姿态，进给运动装置被配置为驱动图像系统沿直线运动；控制器被配置发送控制信号给驱动装置和进给运动装置，响应于控制信号，驱动装置驱动关节组件摆动以同时改变图像获取装置的位置和姿态，同时进给运动装置驱动图像系统沿直线运动从而维持所述图像获取装置到所动力装置之间距离基本不变。
医疗机器人调整图像系统视角方法

[发明专利]一种高透明、轻量化的复合材料及其制备方法与应用-CN202210830540.7有效
发明人：赵先国;冉青荣;胡益男;王益;叶国强 -专利权人：宁波信泰机械有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高透明、轻量化的复合材料及其制备方法与应用，属于材料技术领域。本发明公开了一种高透明、轻量化的复合材料，所述高透明、轻量化的复合材料的原料包括以下质量份数的组分：基体树脂：70‑95份，增韧剂：5‑20份，成核剂：0.2‑1.5份，抗氧剂：0.2‑1.5份，紫外吸收剂：0.2‑2份；所述基体树脂占总原料的73‑78％；所述基体树脂为质量比为1：(4‑9)的无规共聚聚丙烯、均聚聚丙烯的混合树脂。本发明也公开了其制备方法与其在汽车零部件领域的应用。
一种透明量化复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种前脸膜层结构-CN202311071281.5在审
发明人：任建全;傅相林;叶国强;杨晓锋;吕方君;陈芳 -专利权人：嘉兴敏惠汽车零部件有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B41M1/12 文献下载
摘要：本发明属于汽车前脸表面处理处理技术领域，提供了一种前脸膜层结构，包括保护层、素材、印刷图案层以及图案装饰层，保护层位于素材的上方，印刷图案层位于素材的下方，图案装饰层位于印刷图案层的下方。本发明的优点在于采用丝网印刷方式，直接在汽车前脸上进行印刷所需装饰图案，实现汽车前脸的装饰效果，避免了喷漆后镭雕的缺陷以及除黑色外其他颜色无法实现的问题，另外印刷后的膜层材料上，可直接进行后续的装饰工艺，无需增加一层透明油漆，避免了油漆粒点问题。
一种前脸膜层结构

[发明专利]手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质-CN202311093611.0在审
发明人：李建华;王深辉;叶国强;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本公开涉及一种手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质。手术机器人包括操作部，具有关节组件；操纵器，用于装设医疗器械；控制器，用于：获取末端执行器的目标姿态，基于目标姿态确定末端执行器的目标指向；在目标指向与初始指向之间的偏差角度超越末端执行器的指向运动边界时，确定假想作用于末端执行器的阻力的方向；基于该方向、偏差角度与指向运动边界确定该阻力；基于该阻力确定实际作用于操作部的末端的目标阻力；基于目标阻力确定期望关节组件输出的关节目标驱动力矩；控制关节组件输出关节目标驱动力矩。通过上述实施方式，能够在医疗器械出现超出运动边界的问题时，在操作部实现具有提示效果的力反馈。
手术机器人及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质-CN202311093699.6在审
发明人：李建华;王深辉;叶国强;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本公开涉及一种手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质。手术机器人包括操作部，具有关节组件；操纵器，用于装设医疗器械；控制器，用于：获取医疗器械的末端的目标位姿及当前位姿；在当前位姿到达医疗器械的末端的运动边界、且目标位姿超越运动边界的情况下，基于目标位姿和当前位姿确定假想作用于医疗器械的末端的第一阻力，基于第一阻力确定实际作用于操作部的末端的第二阻力；基于第二阻力确定期望关节组件输出的关节目标驱动力；控制关节组件输出关节目标驱动力。通过上述实施方式，能够在医疗器械出现超出运动边界的问题时，在操作部实现具有提示效果的力反馈。
手术机器人及其控制方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种电池箱的边框结构及电池箱-CN202223256821.0有效
发明人：杨帅;熊栋;叶国强 -专利权人：宁波信泰机械有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池箱的边框结构及电池箱，包括：第一结构单元，其包括处于外侧的第一外侧板和处于内侧的第一内侧板，第一内侧板交替设有多个第一连接段和多个第一分离段；第二结构单元，其包括处于外侧的第二外侧板和处于内侧的第二内侧板；第二外侧板与第一外侧板连接，第一连接段与第二内侧板连接，第一分离段与第二内侧板分离，并在第一分离段和第二内侧板之间形成第一通孔；第一结构单元和/或第二结构单元内具有贯穿第一结构单元和/或第二结构单元两端的第一通道，且第一通孔与第一通道连通。本实用新型中，将热失控通道设置在电池箱的端部的边框处，无需在整体成型之后再进行开孔等工序，减少加工工序，降低生产成本。
一种电池边框结构

[实用新型]一种背装式无缝集成毫米波雷达的汽车饰件-CN202222949402.9有效
发明人：胡想明;皇甫乐晓;胡磊;马志国;叶国强 -专利权人：宁波信泰机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60R13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件技术领域，公开一种背装式无缝集成毫米波雷达的汽车饰件，包括：饰件本体和安装骨架，饰件本体与安装骨架两者呈一体设置；或者饰件本体与安装骨架两者呈分体设置，且两者相连接；安装骨架沿远离饰件本体的一侧设有安装部；毫米波雷达，毫米波雷达可沿远离饰件本体的一侧安装至安装部上，且与安装部固定连接；饰件本体在正对于毫米波雷达处形成一透波区，毫米波雷达工作频段的电磁波可从透波区通过。本实用新型的优点在于，本背装式无缝集成毫米波雷达的安装、维修方便，且美观度高。
一种背装式无缝集成毫米波雷达汽车

[发明专利]定子立式凝胶涂覆装置及其工作方法-CN202310705450.X在审
发明人： 叶国强;林祥辉;梅表天;黎俊猛 -专利权人：巨力敖轩科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了定子立式凝胶涂覆装置，包括装置本体，还包括：机架；立式凝胶转盘，用于安置定子；联动式夹爪机构，设置于立式凝胶转盘上，用于装夹定子；烘干机构，设置于联动式夹爪机构外部，用于提供凝胶温度环境；其中，所述立式凝胶转盘包括行星式定子运转系统，所述行星式定子运转系统驱动定子在烘干机构中旋转。采用立式凝胶转盘承载定子，通过设置于立式凝胶转盘上的行星式运转系统提高凝胶工序中定子布置的空间紧凑性，运转平稳顺畅，并确保凝胶工序中的定子在各区域均匀受热，漆面厚度均匀质量优良。
定子立式凝胶装置及其工作方法

[发明专利]手术机器人的控制方法、系统及介质-CN202311067426.4在审
发明人：闫昱晟;林民才;罗子明;叶国强;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种手术机器人的控制方法、系统及介质，该手术机器人包括控制器、手术工具和套管；手术工具与控制器耦接，并可延伸容纳于套管的内腔，且包括远端的柔性部分；该控制方法包括：响应于对手术工具的控制信息，根据柔性部分容纳于套管内的长度，确定柔性部分与套管之间为第一或者第二相对位置关系；根据控制信息，按照与第一相对位置关系相关联的预设第一约束，对柔性部分进行运动控制；或者，根据控制信息，按照与第二相对位置关系相关联的预设第二约束，对柔性部分进行运动控制。本申请实现了手术工具的柔性部分在相对于套管不同位置的不同运动约束，防止柔性部分相对于套管运动时造成损伤。
手术机器人控制方法系统介质

[发明专利]基于位置与结构信息的图表示学习方法-CN202111459096.4有效
发明人：宋娟;叶国强;张亮;冯明涛;朱光明;沈沛意 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置信息和结构信息的图表示学习方法：步骤1：获取输入图的信息，对每个节点构造一个近邻节点集；步骤2：根据每个节点的近邻节点集，构造拓扑空间的邻接矩阵，得到每个节点对应的基于结构信息的图节点特征表示；步骤3：将池化得分最高的k个节点作为位置参考点；步骤4：计算得到基于位置信息的图节点嵌入特征；步骤5：将基于结构信息的图节点嵌入特征和基于位置信息的图节点嵌入特征进行融合，得到最终的图节点特征表示。本发明的方法得到的基于位置信息和结构信息的节点嵌入包含了更充分的图特征，对下游任务起到了增益作用。该方法学习到了更加充分的节点信息，取得了良好的效果。
基于位置结构信息图表学习方法

[实用新型]一种快拆式光伏支架-CN202320412444.0有效
发明人： 叶国强;常玉茂 -专利权人：杭州华睿新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02S20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快拆式光伏支架，属于光伏支架领域，包括支腿，支腿上设置有安装架，安装架上安装有弹性夹持结构，且弹性夹持结构包括固定座、固定板、弹簧和夹板，固定座固定在安装架上，固定板与固定座相连接，弹簧与夹板之间固定连接。通过设置的弹性夹持结构，配合着抵紧组件使用，使得太阳能电池板在进行安装时，一端通过弹性夹持结构进行夹持固定，另一端则利用抵紧组件进行抵紧固定，使得太阳能电池板的安装和拆卸过程更加简洁，实现了快拆的目的，同时能够保证太阳能电池板安装后的稳固性，弹性夹持结构中设置缓冲组件，在安装抵紧的过程中可以起到缓冲效果，进而对太阳能电池板以及固定座起到保护的作用。
一种快拆式光伏支架

[实用新型]一种集成式汽车尾门摄像头支架结构-CN202320985761.1有效
发明人：仲崇庆;王宇超;叶国强 -专利权人：宁波信泰机械有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车尾门技术领域，提供了一种集成式汽车尾门摄像头支架结构，包括有尾门外板，该汽车尾门摄像头支架结构还包括有摄像头支架外板、摄像头支架内板以及摄像头，摄像头安装在摄像头支架内板上，摄像头、摄像头支架内板以及摄像头支架外板组装形成一个整体与尾门外板连接。本实用新型的优点在于集成式摄像头支架从尾门内部与尾门外板用胶粘剂固定，安装可靠，密封效果更好，且可以更有效的防盗，摄像头通过螺钉固定在摄像头支架背部，安装可靠，针对未选配摄像头车型，通过摄像头堵盖来封堵摄像头支架上的开孔，成本更低，外观效果更好，用支架胶粘剂固定有效防止尾门漏水，且降低了成本。
一种集成汽车摄像头支架结构

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