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[发明专利]一种面向智能网联环境的机场场道车机冲突检测方法-CN202211259883.9有效
发明人：施晓蒙;周霏翔;叶为;张健;叶智锐 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能网联环境的机场场道车机冲突检测方法，该方法包括飞机和地面车辆身份识别，利用机载监测设备识别飞机和车辆的身份和对应的几何参数信息；实时状态信息采集，确定车辆和飞机的实时位置，以及实时运行状态信息；实时信息传输，更精确和实时地将监测信息传输给控制中心；车机冲突判定，包括为运动主体设置椭圆形安全保护区，基于飞机和车辆的实时运动状态信息，通过改进速度障碍法进行计算是否会发生保护区侵入行为，判断是否会发生车机冲突。该发明方法基于飞机和地面车辆的实时运动状态信息，提出了一种更加精确的机场场道车机冲突检测方法，能够改善当前机场场道车机冲突判定精度较低的不足。
一种面向智能环境机场场道车机冲突检测方法

[发明专利]一种基于模糊逻辑理论的防碰撞预警方法-CN202310443607.6在审
发明人：许跃如;叶为;叶智锐;施晓蒙;周霏翔 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊逻辑的防碰撞预警方法，首先通过模糊逻辑方法对驾驶人横向动力学的不确定性进行建模，得到横向动力学隶属度系数。在此基础上，利用隶属度系数，对一维的预碰撞时间进行加权得到二维道路安全指标FL‑iTTC。接着以所提出的测度为报警依据，通过自然驾驶数据对防碰撞系统报警阈值进行标定。所提出的方法能够在复杂交通场景，尤其是设计多车道的减速，变道场景中准确识别潜在碰撞事件，对道路交通安全和防碰撞预警系统设计具有显著的积极意义。
一种基于模糊逻辑理论碰撞预警方法

[发明专利]基于碰撞概率场的网联车辆个性化防碰撞预警方法-CN202211053559.1在审
发明人：许跃如;叶为;周霏翔;叶智锐;施晓蒙 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于碰撞概率场的网联车辆个性化防碰撞预警方法，通过监测本车及邻车实时运动状态，建立碰撞概率场；通过碰撞概率场，确定碰撞概率并通过计算动能损失评估潜在碰撞严重程度；以碰撞概率和潜在碰撞严重程度为参考依据，向驾驶人给出防碰撞预警；并基于带遗忘因子的最小二乘法，根据驾驶人实际驾驶偏好，对报警阈值进行在线学习，实现报警系统的个性化，从而满足不同驾驶人的需求。本发明通过概率场方法设计车辆防碰撞系统，并通过对不同驾驶人在线调整报警阈值，能有准确地对不同车道上，不同方向上的潜在碰撞作出预警，并给出符合驾驶人驾驶风格的报警标准，改善目前驾驶人对防碰撞预警系统接受度低和报警系统不完善的问题。
基于碰撞概率车辆个性化预警方法

[发明专利]一种营运货车驾驶员行车安全水平评价方法-CN202111092084.2在审
发明人：施晓蒙;叶为;周霏翔;叶智锐;许跃如 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动安全预警系统和驾驶员响应行为的营运货车驾驶员行车安全水平评价方法，该方法通过对视频数据、车辆数据、驾驶员本征属性进行时空变化规律统计，提取驾驶员行车安全特征的高维向量；根据预警数据的多种参数，对报警发生时驾驶员的行车安全状态进行评分，并同时提供驾驶员对预警信息的响应行为评分；根据驾驶员信息、车辆行驶状态和报警数据，对驾驶员对报警的响应行为进行预测，以督促反应不良者改善驾驶行为。本发明通过对驾驶员行车安全水平进行评分，有针对性的对安全评分低的驾驶员提前做好干预措施，有效提高驾驶员的行车安全水平，改善目前对营运货车驾驶员行车安全评价体系不完善的问题。
一种营运货车驾驶员行车安全水平评价方法

[发明专利]IPv6直连链路无效地址的处理方法和装置-CN201310447317.5有效
发明人：孙剑平;张届新;方鸣;叶为 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H04L12/741 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种IPv6直连链路无效地址的处理方法和装置，其中，方法包括：响应于接收到IPv6报文，根据所述IPv6报文中的目的地址识别所述IPv6报文的转发路由是否为直连链路路由；若所述IPv6报文的转发路由为直连链路路由，识别所述IPv6报文中的目的地址是否为直连链路两端设备的接口地址；若所述IPv6报文中的目的地址为直连链路两端设备的接口地址，根据邻居缓存表转发所述IPv6报文；否则，若所述IPv6报文中的目的地址不是直连链路两端设备的接口地址，丢弃所述IPv6报文。本发明实施例可以避免IPv6攻击报文在直连链路的两端设备间被持续转发、来回震荡，消除由此带来的IPv6网络设备的安全隐患、以及设备处理负担和链路带宽开销。
直连链路两端设备目的地址接口地址方法和装置无效地址转发路由路由转发设备处理负担邻居缓存表安全隐患攻击报文链路带宽丢弃震荡响应

[发明专利]一种步进变频雷达通信一体化的组网方法-CN201410438470.6有效
发明人：崔国龙;胡飞;叶为;易川;孔令讲;易伟;杨晓波;姚雪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-08-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明提供一种步进变频雷达通信一体化的组网方法，根据通信信号和步进变频信号的不同来区分不同的雷达，不同雷达之间步进变频信号差别很小，混频之后是一个低频的单频率信号，而通信信号的载频相对较高，因而通过不同的滤波器就可以解调出通信信息和雷达信息；利用一种双向通信时间方法测得不同雷达之间的距离，并通过通信信息传输测距结果，最后建立一个基于雷达相对位置的雷达通信一体化网络。
一种步进变频雷达通信一体化组网方法

[发明专利]一种基于步进变频波的雷达-通信一体化方法-CN201410439292.9有效
发明人：崔国龙;叶为;胡飞;易川;孔令讲;杨晓波;易伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-08-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于步进变频波的雷达‑通信一体化方法，频率源通过正交调制技术将雷达信号和通信信号调制到两个互不干扰的步进频子频率上发射到空间中没，接收端再利用正交混频技术分离出差拍雷达信号和通信信号。雷达信号与通信信号间没有相互干扰，既保证雷达探测性能，也能保证通信的稳定性。相比现有的基于脉冲信号的雷达‑通信一体化体制，在达到相同探测能量的情况下，本发明所需的瞬时发射功率更低，因此依据本发明方法设计的设备硬件结构能更简单，且资源重复利用率高，可有效降低设备的成本，提升可靠性。
一种基于步进变频雷达通信一体化方法

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