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[发明专利]一种用于剖竹加工的竹材自适应对中装置-CN202310197604.9在审
发明人：刁燕;段必成;廖政洲;罗华;李政豪;史生坤 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于剖竹加工的竹材自适应对中装置，包括至少两组前后布置的滚轮组，每组滚轮组包括两个上下布置的对中滚轮，所述对中滚轮的轴向侧设置有对中传动机构。本发明的被动式的对中装置利用在先工序的竹材运送装置推竹的动力驱动对中滚轮分开，再利用对中传动机构的夹紧弹簧的拉力驱动对中滚轮夹紧竹段，既无需配备动力元件，也无需前置传感器配合，自动适应竹段的不同直径，保证不同直径的竹段圆心始终与刀具中心重合，成本低、误差小。
一种用于加工竹材自适应装置

[发明专利]一种基于机器视觉的原竹剖分刀具自动选择系统及方法-CN202210479685.7有效
发明人：刁燕;周佳美;张根莱;田兴国;何向东;李政豪;史生坤 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的原竹剖分刀具自动选择系统及方法，本发明的系统包括图像采集模块、微处理器和控制器。本发明的方法包括以下步骤：图像采集、图像处理和数据处理。本发明的系统通过微处理器对图像采集模块采集的原竹端面图像进行处理并选择最优剖分工具，控制器控制原竹剖分设备使用最优剖分工具进行原竹剖分作业，提高了原竹出材率、加工效率以及加工质量。本发明的方法基于图像处理方法获得原竹端面内外径尺寸，根据原竹尺寸和加工需求自动化选择剖分刀具，为优化原竹剖分工序提供了理论支持。
一种基于机器视觉原竹剖分刀具自动选择系统方法

[实用新型]一种原竹连续化加工系统-CN202221733063.4有效
发明人：刁燕;廖政洲;李政豪;史生坤;田兴国;张根莱 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原竹连续化加工系统，包括定长截断设备，所述定长截断设备用于将原竹按照设定长度截断成竹段；竹段分送设备，所述竹段分送设备用于将定长截断设备加工出的竹段输送至竹段剖分设备；竹段剖分设备，所述竹段剖分设备用于针对分送输送的竹段进行剖分，所述竹段剖分设备的数量至少有两个，至少两个竹段剖分设备分别针对不同直径范围的竹段进行剖分。本实用新型的原竹连续化加工系统实现了对原竹的截断及剖分的连续化加工，整体自动化程度更高，原竹加工效率更高，且加工质量更好。
一种连续加工系统

[发明专利]一种原竹连续化加工系统-CN202210792261.6在审
发明人：刁燕;廖政洲;李政豪;史生坤;田兴国;张根莱 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种原竹连续化加工系统，包括定长截断设备，所述定长截断设备用于将原竹按照设定长度截断成竹段；竹段分送设备，所述竹段分送设备用于将定长截断设备加工出的竹段输送至竹段剖分设备；竹段剖分设备，所述竹段剖分设备用于针对分送输送的竹段进行剖分，所述竹段剖分设备的数量至少有两个，至少两个竹段剖分设备分别针对不同直径范围的竹段进行剖分。本发明的原竹连续化加工系统实现了对原竹的截断及剖分的连续化加工，整体自动化程度更高，原竹加工效率更高，且加工质量更好。
一种连续加工系统

[实用新型]一种自动对中的打磨机器人恒力夹具-CN202220799603.2有效
发明人：刁燕;李政豪;史生坤;罗华;张根莱;何向东;周佳美 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动对中的打磨机器人恒力夹具，包括动力模组、与动力模组连接的夹紧模组和对中模组；所述对中模组包括对中连接架，对中连接架上可滑动的连接有下连接盘，下连接盘上方设置有上法兰盘，下连接盘与上法兰盘之间设置有若干拉压力传感器，所述下连接盘与对中连接架之间通过对中气缸连接。本实用新型的自动对中的打磨机器人恒力夹具通过在机器人与夹紧模组之间设置对中模组，利用拉压力传感器检测来自加工器械的反作用力，当拉压力传感器的数据与预设的情况不匹配时，可以计算出加工器械的转轴轴线与机器人操作末端的轴线之间的距离，并通过对中气缸驱动对中模组在对中连接架上平移对中，便于精确控制机器人加工时对工件施加的力。
一种自动中的打磨机器人恒力夹具

[实用新型]一种气动恒力打磨装置-CN202220830575.6有效
发明人：刁燕;史生坤;李政豪;罗华;张根莱;何向东;周佳美 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动恒力打磨装置，包括上盖板、下盖板和设置在上盖板及下盖板之间的两组气缸组，两组气缸组分别包括气缸支架和滑动气缸，所述滑动气缸的缸筒和活塞端分别与气缸支架和下盖板连接，所述气缸支架和活塞端分别与上盖板和下盖板固定连接；所述下盖板上设置有打磨机模组，所述上盖板上还设置有用于连接工业机械臂末端的连接法兰。本实用新型的气动恒力打磨装置通过在工业机械臂的末端设置连接法兰，并通过连接法兰连接的上盖板进行气缸的布置，两组气缸组分别在打磨机模组的两侧对打磨机模组进行驱动，对称的两个气缸组施加给打磨机模组的力转化为打磨机模组施加到工件上的力，更加便于精确控制力的大小及保持力的恒定。
一种气动恒力打磨装置

[发明专利]一种气动恒力打磨装置-CN202210363771.1在审
发明人：刁燕;史生坤;李政豪;罗华;张根莱;何向东;周佳美 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动恒力打磨装置，包括上盖板、下盖板和设置在上盖板及下盖板之间的两组气缸组，两组气缸组分别包括气缸支架和滑动气缸，所述滑动气缸的缸筒和活塞端分别与气缸支架和下盖板连接，所述气缸支架和活塞端分别与上盖板和下盖板固定连接；所述下盖板上设置有打磨机模组，所述上盖板上还设置有用于连接工业机械臂末端的连接法兰。本发明的气动恒力打磨装置通过在工业机械臂的末端设置连接法兰，并通过连接法兰连接的上盖板进行气缸的布置，两组气缸组分别在打磨机模组的两侧对打磨机模组进行驱动，对称的两个气缸组施加给打磨机模组的力转化为打磨机模组施加到工件上的力，更加便于精确控制力的大小及保持力的恒定。
一种气动恒力打磨装置

[发明专利]一种自动对中的打磨机器人恒力夹具-CN202210363773.0在审
发明人：刁燕;李政豪;史生坤;罗华;张根莱;何向东;周佳美 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对中的打磨机器人恒力夹具，包括动力模组、与动力模组连接的夹紧模组和对中模组；所述对中模组包括对中连接架，对中连接架上可滑动的连接有下连接盘，下连接盘上方设置有上法兰盘，下连接盘与上法兰盘之间设置有若干拉压力传感器，所述下连接盘与对中连接架之间通过对中气缸连接。本发明的自动对中的打磨机器人恒力夹具通过在机器人与夹紧模组之间设置对中模组，利用拉压力传感器检测来自加工器械的反作用力，当拉压力传感器的数据与预设的情况不匹配时，可以计算出加工器械的转轴轴线与机器人操作末端的轴线之间的距离，并通过对中气缸驱动对中模组在对中连接架上平移对中，便于精确控制机器人加工时对工件施加的力。
一种自动中的打磨机器人恒力夹具

[实用新型]一种流道可调的曲率连续阀-CN202123018951.6有效
发明人：刁燕;张根莱;李政豪;史生坤;罗华 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流道可调的曲率连续阀，包括气泵模组、阀体模组、连接模组以及流道调节模组；所述气泵模组包括气泵电源接口、气泵主体和气泵输出孔；所述阀体模组包括基体、阀顶、阀底和阀芯；所述连接模组包括上垫圈、下垫圈、阀体固定螺栓和气缸固定螺栓；所述流道调节模组包括右流道调整模块与左流道调整模块；所述气泵模组通过所述阀体固定螺栓连接在所述阀顶之上，所述流道调节模组通过气缸固定螺栓连接在所述基体之上。本实用新型阀内右流道、左流道倾斜角度可调，可根据流体介质流出角度调整右流道、左流道角度以利于流体介质流出；采用所述气泵模组代替现有的整定弹簧实现整定压力的调整，使得整定压力可调范围更大。
一种可调曲率连续

[发明专利]一种流道可调的曲率连续阀-CN202111466153.1在审
发明人：刁燕;张根莱;李政豪;史生坤;罗华 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种流道可调的曲率连续阀，包括气泵模组、阀体模组、连接模组以及流道调节模组；所述气泵模组包括气泵电源接口、气泵主体和气泵输出孔；所述阀体模组包括基体、阀顶、阀底和阀芯；所述连接模组包括上垫圈、下垫圈、阀体固定螺栓和气缸固定螺栓；所述流道调节模组包括右流道调整模块与左流道调整模块；所述气泵模组通过所述阀体固定螺栓连接在所述阀顶之上，所述流道调节模组通过气缸固定螺栓连接在所述基体之上。本发明阀内右流道、左流道倾斜角度可调，可根据流体介质流出角度调整右流道、左流道角度以利于流体介质流出；采用所述气泵模组代替现有的整定弹簧实现整定压力的调整，使得整定压力可调范围更大。
一种可调曲率连续

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