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[发明专利]一种新型变结构多行走方式的轮面闭合式车轮-CN202211225246.X在审
发明人：贾振中;姚辰;葛扬涛;史武杰;薛枫;石国维;余杰先 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型变结构多行走方式的轮面闭合式车轮，其中，包括轮毂、多组轮辐组件、多个轮圈块，以及控制组件，轮辐组件与轮毂铰接，可沿轮毂的轴向方向转动；多组轮辐组件沿轮毂的径向圆周方向均匀分布；轮圈块与轮辐组件上背离轮毂的一端连接；控制组件设于轮毂上，与轮辐组件连接，用于带动轮辐组件转动；当轮辐组件转动令多个轮圈块合拢时，组合成弧形胎面，用于进行轮式移动；当轮辐组件转动令多个轮圈块分离时，形成多个机械脚掌，用于进行腿式移动。通过控制组件带动轮辐组件移动，改变轮距；同时，多个轮圈块完成组合或者分离，从而切换为轮式移动模式或腿式移动模式，增加了自适应环境的能力。
一种新型结构行走方式闭合车轮

[发明专利]一种左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮-CN202211225204.6在审
发明人：贾振中;姚辰;薛枫;石国维;余杰先;葛扬涛;史武杰 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮，其中，包括固定架、轴杆、槽轮、多个脚杆和多个调节组件，固定架的中心形成有轴孔；轴杆设置在轴孔内；轴杆包括从轴孔的两端分别伸出的第一端部和第二端部；槽轮固定在第一端部上，槽轮的边缘位置设有多个容纳凹槽；脚杆与固定架铰接；调节组件设于固定架上；调节组件一端与脚杆铰接，另一端与第二端部传动连接；当轴杆带动槽轮远离固定架移动时，调节组件带动脚杆收拢至容纳凹槽内，用于进行轮式移动；当轴杆带动槽轮朝向固定架移动时，调节组件带动脚杆展开，以脱离容纳凹槽，用于进行腿式移动。通过调整脚杆，改变轮距，以快速适应不同地形，增加了车轮对环境的自适应能力。
一种左右接触区域主动可变复合车轮

[实用新型]一种管道机器人-CN202021953059.X有效
发明人： 史武杰;柯文德;文其;王祺鑫 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种管道机器人，包括车体、驱动机构及树莓派控制装置，其中，车体的两侧转动连接有多个车轮，驱动机构架设于车体并为车轮提供动力，驱动机构的动力输出端与车轮的驱动轴相连接；树莓派控制装置包括树莓派，以及与树莓派电连接的电控组件，电控组件与驱动机构电连接。以此结构设计的管道机器人，通过树莓派控制装置的设置，能够取消掉传统线缆，减轻了管道机器人的拖力，同时也避免了因线缆缠绕所带来的诸多麻烦。
一种管道机器人

[外观设计]水杯保护罩-CN201830641274.8有效
发明人：倪志升;吕秋明;史武杰;王伟 -专利权人：浙江亿太诺气动科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水杯保护罩；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于过滤器或油雾器上水杯的保护罩；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计保护罩水杯过滤器上水杯油雾器图片

[外观设计]气源处理三联件-CN201830641275.2有效
发明人：倪志升;吕秋明;史武杰;王伟 -专利权人：浙江亿太诺气动科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：气源处理三联件；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将压缩气体过滤减压雾化后向气动系统提供一定压力值的洁净气体；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计气源处理三联件洁净气体气动系统压缩气体减压后向雾化过滤图片

[实用新型]全自动插头焊接一体机-CN201721920761.4有效
发明人：张小春;吴晓波;吴波;史武杰 -专利权人：浙江海通通讯电子股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动插头焊接一体机，包括箱体，所述箱体的顶部设置有传送带，所述箱体的顶部活动连接有芯线外剥离装置，箱体的顶部且位于芯线外剥离装置的右侧活动连接有自动沾锡装置，箱体的顶部且位于自动沾锡装置的右侧活动连接有裁切芯线装置，箱体的顶部且位于裁切芯线装置的右侧活动连接有锡丝焊接装置。本实用新型通过设置传送带、芯线外剥离装置、自动沾锡装置、裁切芯线装置、锡丝焊接装置、控制器、启动按键、复位按键、急停按键和自动收线装置的配合，解决了传统的插头焊接方式都是人工焊接，焊接效率较低，影响了工作人员的工作效率，且产品质量不稳定，良品率较低，影响了产品在市场上的竞争力的问题。
芯线活动连接有自动沾锡装置剥离装置插头裁切本实用新型焊接一体机焊接装置传送带锡丝自动收线装置顶部设置复位按键工作效率焊接方式焊接效率启动按键人工焊接控制器传统的良品率按键急停配合

[实用新型]一种全自动屏蔽罩组装激光焊接机-CN201721922498.2有效
发明人：张小春;史武杰;申奇军;王鹏飞;张聂 -专利权人：浙江海通通讯电子股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种全自动屏蔽罩组装激光焊接机，包括桌面支架，桌面支架的上端面设有不锈钢桌面，不锈钢桌面的一侧设有第一装配体，且不锈钢桌面相邻第一装配体的其中一侧设有第二装配体，第一装配体的外端设有直振上板，且第一装配体的另一端设有定位座，定位座与直振上板之间设有直振轨道，定位座外侧的不锈钢桌面的上表面设有旋转板第二装配体远离不锈钢桌面的一端设有直振下板，不锈钢桌面上第二装配体的外侧设有控制座，控制座的上端设有伸缩机构，且伸缩机构的另一端延伸至旋转板的上方并设有激光座。本实用新型在焊接的过程中提高了焊接的效率，且能够保证并提高焊接后的焊件良品率。
装配体不锈钢定位座焊接本实用新型不锈钢桌面激光焊接机伸缩机构桌面支架控制座屏蔽罩旋转板上板组装激光焊接技术激光座良品率上表面上端面上端焊件外端下板轨道延伸保证

[实用新型]全自动沉板式RJ连接器组装检测包装机-CN201721336379.9有效
发明人：张小春;史武杰;罗凡;刘午秋;申奇军;王鹏飞 -专利权人：浙江海通通讯电子股份有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动沉板式RJ连接器组装检测包装机，包括柜体，所述柜体的顶部且位于左焊片上料装配机构的左侧活动连接有折左焊料片料带，所述柜体的顶部且位于折左焊料片料带的左侧通过螺栓连接有右焊片上料装配机构，所述柜体的顶部且位于右焊片上料装配机构的左侧活动连接有折右焊片料带。该全自动沉板式RJ连接器组装检测包装机通过左焊片上料装配机构、右焊片上料装配机构、导通测试器、高压测试器、自动CCD检测平面度及尺寸机构和主体胶芯排列上料机构的配合，解决了现有的RJ连接器生产主要依靠人工组装、治具组装或半自动设备组装，然后进行人工检验，包装，需要人工多，效率低和品质不稳定的问题。
全自动板式 rj 连接器组装检测装机

[发明专利]全自动沉板式RJ连接器组装检测包装机-CN201710959401.3在审
发明人：张小春;史武杰;罗凡;刘午秋;申奇军;王鹏飞 -专利权人：浙江海通通讯电子股份有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了全自动沉板式RJ连接器组装检测包装机，包括柜体，所述柜体的顶部且位于左焊片上料装配机构的左侧活动连接有折左焊料片料带，所述柜体的顶部且位于折左焊料片料带的左侧通过螺栓连接有右焊片上料装配机构，所述柜体的顶部且位于右焊片上料装配机构的左侧活动连接有折右焊片料带。该全自动沉板式RJ连接器组装检测包装机通过左焊片上料装配机构、右焊片上料装配机构、导通测试器、高压测试器、自动CCD检测平面度及尺寸机构和主体胶芯排列上料机构的配合，解决了现有的RJ连接器生产主要依靠人工组装、治具组装或半自动设备组装，然后进行人工检验，包装，需要人工多，效率低和品质不稳定的问题。
全自动板式 rj 连接器组装检测装机

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