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[实用新型]一种微波真空低温干燥器-CN202321368992.4有效
发明人：江昊;史文青;张腾;潘琳 -专利权人：西北农林科技大学;陕西省农村科技开发中心;陕西大荔沙苑黄花有限责任公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微波真空低温干燥器，包括干燥器本体，所述干燥器本体的上方内部独立地设置有真空室，干燥器本体下方内部设置有真空泵，所述真空泵的进气口通过真空导管与所述真空室连通，所述真空室内部还设置有温压传感器，所述真空室的底部设置有物料盘，所述干燥器本体内部设置有微波源和PLC控制器，所述微波源的微波输出端设置在所述真空室内部，所述PLC控制器分别与所述真空泵、微波源以及所述温压传感器电性连接；所述真空室外部设置有真空室门。本实用新型提供的微波真空低温干燥器可以使物料均匀受热；同时实现了低温条件下的干燥，避免了传统干燥设备中存在的高温对物料造成的损害，保持物料的原有营养成分和口感。
一种微波真空低温干燥器

[发明专利]多模态人机交互操控方法、手柄、设备、介质及助行器-CN202311148631.3在审
发明人：张文彬;刘斌;沙连森;邹学坤;黄锟;史文青;张名琦;姚兴亮 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明涉及多模态人机交互操控方法、手柄、设备、介质及助行器，该手柄包括：主控单元、摇杆、模式转换开关；摇杆用于将摇杆转动的角度转换为模拟电压信号，主控单元用于与助行器本体控制模块通过无线局域网通信连接，离线语音识别模块及手势识别模块的集成，摇杆的模拟电压信号的采集，以及建立节点，定时读取摇杆、离线语音识别模块、手势识别模块的数据，整理并发布速度话题，离线语音识别模块用于识别语音，手势识别模块用于识别手势，模式转换开关用于切换操控手柄的人机交互模式。本发明除了集成传统摇杆操控方式之外，还集成了手势交互和语音交互的操控轮椅方式，使用者可以根据自身情况灵活选择不同的操控方式，适应性更强。
多模态人机交互操控方法手柄设备介质助行器

[发明专利]基于U-K方程的机器人控制方法、电子设备及存储介质-CN202311148664.8在审
发明人：刘斌;张名琦;沙连森;张文彬;黄锟;史文青;邹学坤;姚兴亮 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于U‑K方程的机器人控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：对机械臂进行正向运动学建模和动力学建模，得到动力学方程；对动力学方程进行处理，得到无约束状态下系统的加速度与系统的外力之间的关系；对约束状态下系统的加速度与系统的外力之间的关系添加系统约束；通过U‑K方程求解满足系统约束的约束力，得到约束力的精确表达式；通过约束力的精确表达式计算得到系统运动的精确运动方程，实现对机械系统的精确控制。本发明在系统动力学求解部分加入了基于U‑K方程的U‑K控制器，提高了系统的控制精度、效果以及快速响应。
基于方程机器人控制方法电子设备存储介质

[发明专利]助行器及其上坡助力下坡控速方法、系统、设备及介质-CN202311148642.1在审
发明人：刘斌;邹学坤;沙连森;张文彬;黄锟;史文青;张名琦;姚兴亮 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及助行器及其上坡助力下坡控速方法、系统、设备及介质，该系统包括：把手控制模块、助行器本体控制模块，把手控制模块与助行器本体控制模块通过无线局域网通信连接，把手控制模块用于调节助力等级和速度，助行器本体控制模块用于接收把手控制模块的指令控制轮毂电机实现力控效果。本发明采用力控方案，能够有效减少使用者推动助行器时力的大小，并且可以灵活设置助力等级和速度限制大小，方便针对不同坡度的上坡助力等级选择以及下坡时的控速选择；基于ROS2系统采用节点间话题订阅通讯的方式实现助行器上坡助力及下坡控速方案，可以保证把手控制程序与助行器本体的助力控速算法间的完全解耦，从而方便程序在不同平台间的移植。
助行器及其上坡助力下坡方法系统设备介质

[发明专利]一种基于多模态信号运动意图识别的机器人控制方法-CN202310966759.4在审
发明人：刘斌;史文青;沙连森;黄锟;张文彬;张名琦;姚兴亮 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复技术领域，公开了一种基于多模态信号运动意图识别的机器人控制方法，该方法包括：获取语音信号、压力信号以及肌电信号；根据语音信号得到第一意图识别结果、根据肌电信号得到第二意图识别结果、根据压力信号得到第三意图识别结果；根据第一意图识别结果、第二意图识别结果和第三意图识别结果确定目标意图识别结果；根据目标意图识别结果生成智能轮椅的控制指令。本发明综合了语音识别、肌电信号识别以及压力识别，涵盖了多模态的感知信息，这样不仅可以综合考虑语音指令、使用者的姿势和肌肉的活动情况，提高运动意图识别的准确性和可靠性，还具有实时性，可以提高交互的效率和体验感。
一种基于多模态信号运动意图识别机器人控制方法

[发明专利]一种基于表面肌电信号的运动意图识别方法及装置-CN202310854993.8在审
发明人：刘斌;黄锟;沙连森;张文彬;张名琦;史文青;姚兴亮 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种基于表面肌电信号的运动意图识别方法及装置，该方法包括：获取待识别对象的表面肌电信号，表面肌电信号由设置在待识别对象预设肌肉位置上的肌电信号传感器采集获得；确定出表面肌电信号中的第一肌电信号，其中，第一肌电信号为有效的激活信号；提取第一肌电信号的第一信号特征；将第一信号特征，输入预先建立并训练的意图识别模型，确定出待识别对象的运动意图，其中，运动意图包括与运动关节对应的运动状态。本发明不仅可以提高待识别对象的姿态识别的准确性，还可以提高识别效率，有助于辅助患者进行上肢姿态保持训练，还有助于为患者提供更精准的治疗和康复方案。
一种基于表面电信号运动意图识别方法装置

[实用新型]一种犁式卸料器-CN202320539567.0有效
发明人：陈钊;王越;史文青;苑娜娜;徐治国 -专利权人：山东华燚工程技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/76 文献下载
摘要：本实用新型输送设备技术领域，尤其是一种犁式卸料器，设置在皮带输送机上侧，包括卸料板，所述卸料板与所述皮带输送机的输送方向呈交叉延伸，且所述卸料板的两端跨国所述皮带输送机宽度方向的两端，所述卸料板靠近所述皮带输送机来料方向的一端为引导端，另一端为排料端；所述卸料板在所述引导端的底部设有朝向所述皮带输送机来料方向延伸的导料底板，所述导料底板的顶面朝向所述卸料板斜向上延伸，本实用新型能够将引导端的部分物料引导至导料底板的顶面，处于其他位置物料的相对高位，使得物料在朝向排料端移动过程大致呈现分层的状态，本实用新型有效的解决了现有技术中存在的问题。
一种卸料

[发明专利]一种干燥氢氧化锂的旋转干燥炉及干燥系统-CN202310165558.4有效
发明人：徐治国;胡修栋;陈鑫;彭艺;史文青 -专利权人：山东华燚工程技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F26B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及干燥设备领域，尤其是一种干燥氢氧化锂的旋转干燥炉及干燥系统。旋转干燥炉包括罐体、进料件、排料件；罐体内沿其周向间隔设有抄板，罐体内设有导料件，导料件具有导料面；其中，导料件形成有过风通道，和/或，导料件与罐体内壁形成过风通道；干燥系统包括上述的旋转干燥炉、除尘件、除水件、加热件，排气部连通在除尘件，除尘件的出口端连通除水件，除水件的出口端连通在加热件，加热件连接进气部。本发明通过设置导料件对物料移动进行引导，以在罐体内气体流速增加时，减少部分物料横移过快所出现的干燥质量低的工况发生，能够优化罐体内物料的回转干燥效率和质量，有效的解决了现有技术中存在的问题。
一种干燥氢氧化锂旋转系统

[发明专利]一种去除食用植物油中AFB₁的工艺-CN201510784851.4在审
发明人：曹万新;袁榕;史宣明;方晓璞;张小勇;倪芳妍;蒋敏;黄文科;杨耿;任春明;樊艳妮;田淑梅;史文青 -专利权人：西安中粮工程研究设计院有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： C11B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除食用植物油中AFB₁的工艺，将二氧化硅、水合氧化铝、氢氧化钠、水按质量比25％-35％：0.5％-1％：5％-9％：55％-65％混合，在热压釜中加热1h-10h析出分子筛晶体；称取90％-99％的食用油，加热40℃－80℃，加入1％-10％的分子筛晶体混合均匀，继续搅拌，加热时间10min-2h，搅拌完毕后，趁热过滤，得到去除AFB₁的食用植物油。本发明可显著减低食用植物油中的AFB₁，有效的保障了油脂产品的食用安全性，工艺操作简单，无需增加较多设备即可实现，可大力推广，通过该工艺AFB₁的去除率可达到90％。
一种去除食用植物油 afb sub 工艺

[实用新型]连续降解食用植物油中黄曲霉毒素的装置-CN201520596735.5有效
发明人：曹万新;方晓璞;张小勇;倪芳妍;蒋敏;任春明;田淑梅;樊艳妮;刘凯;史文青;黄文科;杨耿 -专利权人：西安中粮工程研究设计院有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： C11B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续降解食用植物油中黄曲霉毒素的装置，包括进油系统、降解反应器、出油系统、排污系统、在线清洗系统、配电控制及仪表系统。本装置根据原料油品AFB₁的含量，自动控制进入系统的流量，精准控制降解反应时间，利用定制的UVA特殊光源采用物理辐照法高效降解AFB₁，降解效率高达95％以上。降解反应器辐照均匀、无死角。降解过程油温上升小于5℃，不需要额外的冷却降温系统。对油的酸价、过氧化值、色泽、气味、脂肪酸组成几乎不产生任何影响。同时装置可实现在线清洗。装置采用PLC控制系统、液晶显示，可根据待处理油AFB₁的含量实现流量的监控和调整、系统故障报警、系统自动监控辐射照度和辐射剂量、显示温度和压力等参数，撬装组装，便于运输、安装、移动，实现了工业化应用。
连续降解食用植物油中黄曲霉毒素装置

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