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[发明专利]一种多功能有砟道床整修作业车-CN202310901738.4在审
发明人：林凤涛;杜瑞廷;杨世德;王子旭;史志勤;刘心砚 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及砟道床整修技术领域，且本发明解决了人力效率不高且大型机械对于有砟道床边坡坡度适应性调整的灵活度不佳的问题。公开了一种多功能有砟道床整修作业车，包括车体，车体的底部安装有用于同步驱动力而使得整体作业车沿轨道方向行进作业轨道轮，其特征在于，所述车体后端安装有用于载装整修原料的补砟回填装置，补砟回填装置上前后对称的安装有粗度整坡装置与细度整坡装置，补砟回填装置的后端安装有用于刮除散落砟石的刮砟摊铺装置，粗度整坡装置包括有：第一扒砟输送装置，其与第四扒砟输送装置结构一致并均呈左右对称的布置在车体的车头端两侧。本发明增强了有砟道床边坡的整修效率，进一步提高了有砟道床边坡坡度调整的灵活度。
一种多功能道床整修作业

[发明专利]一种具有自动避障装置功能的接触线检测机器人-CN202111457987.6在审
发明人：杨世德;史志勤;李鑫诺;林凤涛;王子旭;杜瑞廷 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自动避障装置功能的接触线检测机器人，实现连续走行、自动避障、磨耗检测的功能。其主要组成为走行部分、避障部分、磨耗检测部分，在使用过程中实现了连续走行、自动避障、磨耗检测，解决了现在巡线机器人不能持续走行，无法跨越障碍物，不能持续进行磨耗检测的问题。
一种具有自动装置功能接触检测机器人

[发明专利]一种车载式铁路接触网拉出值调整装置-CN202111459388.8在审
发明人：杨洋;李鑫诺;林凤涛;史志勤;陈孟禹;杜瑞廷;王子旭 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明属于铁路接触网运营检修领域，具体是一种车载式铁路接触网拉出值调整装置，实现铁路接触网拉出值测量、调整功能。其主要结构包括柔性定位机构、拉出值调整机构、测量机构、线激光传感器及定位板。相较于现行人工测量、调整方式，该装置能自动测量、调整接触网拉出值，减少人力投入，提升作业效率及质量。
一种车载铁路接触拉出调整装置

[发明专利]一种钢轨焊缝打磨装置-CN202111459068.2在审
发明人：林凤涛;邱冠桦;张子豪;杨世德;史志勤;王帅;江超 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝打磨领域，更具体的说是一种钢轨焊缝打磨装置，包括车体、角度调节机构1、角度调节机构2、同步带传动装置1、同步带传动装置2、轨腰打磨装置、轨头打磨装置、位移传感器、限位块、夹紧机构；该装置体积小，便于携带，且集成度高，将打磨钢轨焊缝轨头和轨腰两部分的设备和角度调节机构及位移传感器整合形成一套打磨和平直度检测系统，以提高打磨效率和打磨质量，能够及时对维修处的焊缝进行打磨处理，维持铁路轨道表面的平整。
一种钢轨焊缝打磨装置