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[发明专利]一种适用于复杂工况的大视场相机现场快速标定方法-CN202211431639.6在审
发明人： 史宝全;侯天枢;顾为晨;阮治江;李胜超;张义炫 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于复杂工况的大视场相机现场快速标定方法，包括：现场测量场景布置，相机摆放及调节，左相机采集十字标定靶标图像，十字标定靶标图像解码，十字标定靶标图像定向，相机内参数优化，右相机内参数标定，左右相机同步采集一帧测量场景图像，标志点检测，标志点匹配，外参数初值求解，全站仪测量点距，相机外参数校正与优化，导出标定数据。本发明结合近景摄影测量技术、双目立体视觉技术及全站仪测距技术，将一种小尺寸十字标定靶标与全站仪获取的测量场景内相距较远的一对标志点距离作为柔性标定靶标，实现了复杂工况下大视场相机的标定，可以在几分钟内完成几十米至上百米大视场相机内外参数的现场快速标定。
一种适用于复杂工况视场相机现场快速标定方法

[发明专利]一种双目序列图像中圆形非编码标志点在线实时跟踪与匹配方法-CN202211429514.X在审
发明人： 史宝全;张义炫;顾为晨;阮治江;李胜超;侯天枢 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目序列图像中圆形非编码标志点在线实时跟踪与匹配方法，包括：左右视图管道初始化；左右视图管道对应关系构建；管道与标志点ID关联；左右相机同步采集一帧图像；标志点实时检测；帧间标志点实时跟踪；左右视图标志点实时匹配；管道更新；判断是否停止序列图像的实时采集；若是，则结束实时跟踪与匹配；否则，重复执行，实时采集图像、实时跟踪与匹配。本发明将管道滤波算法、形状上下文算法、单应性变换及极线约束相结合，构建出左右视图管道队列及管道相互对应关系，在完成帧间标志点跟踪的同时实现左右视图中标志点的自动匹配，不需要进行专门的匹配，因此，跟踪与匹配的效率得到极大提升，具有快速、准确、鲁棒等优点。
一种双目序列图像圆形编码标志在线实时跟踪匹配方法

[发明专利]一种圆形非编码标志点在线实时检测方法-CN202211429546.X在审
发明人： 史宝全;李胜超;顾为晨;侯天枢;张义炫;阮治江 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形非编码标志点在线实时检测方法，基于CPU‑GPU异构计算实现，包括：CPU端和GPU端初始化，实时采集一帧图像，CPU端积分图与积分平方图计算及图像数据异步传输，GPU端图像二值化，GPU端连通域标记与分析，GPU端边缘提取，GPU端最小二乘椭圆拟合，检测结果从GPU端异步传输至CPU端，判断是否停止图像采集，若是，则结束整个检测流程；否则，重复执行实时采集图像、实时检测图像。本发明结合了CPU与GPU的优点，将一些适合串行的步骤放在CPU端进行处理，将适合并行的步骤放在GPU端进行处理，提升了圆形非编码标志点的检测速度，实现了包含大量标志点的高分辨率图像的实时在线检测，并可进一步提升检测速度。
一种圆形编码标志在线实时检测方法

[发明专利]一种立体像对中非编码标志点匹配方法-CN202211429511.6在审
发明人： 史宝全;顾为晨;阮治江;侯天枢;张义炫;李胜超 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体像对中非编码标志点匹配方法，包括：输入立体像对；标志点识别；对应点求解；孤立标志点排除；形状上下文构建；相似性度量矩阵计算；最优匹配求解；误匹配剔除；输出匹配结果。本发明兼顾了非编码标志点的空间拓扑关系及在立体像对中的对极几何约束：在构建形状上下文之前，采用极线约束，排除立体像对中的孤立标志点，降低干扰因素影响；提出一种相似性度量矩阵计算公式，加速了求解最优匹配的迭代收敛过程，降低迭代不收敛的几率；在采用形状上下文获得最优匹配后，通过极线约束剔除其中的误匹配点对，提高匹配结果的可靠性。本发明不仅适用于离散分布的非编码标志点的匹配，也能实现有规律分布的非编码标志点的正确匹配。
一种立体中非编码标志匹配方法

[外观设计]手舞辅助教具（云梯）-CN202130306816.8有效
发明人： 史宝全 -专利权人： 史宝全
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手舞辅助教具（云梯）。2.本外观设计产品的用途：用于一种舞蹈的辅助教具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图;后视图与主视图对称，省略后视图。
辅助教具云梯

[发明专利]一种适用于多视角密集点云数据配准的种子点拾取方法-CN201710842913.1有效
发明人： 史宝全;姚晨嵩;张利坤;杜淑幸;叶俊杰;冯晓媛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多视角密集点云数据配准的种子点拾取方法，属于光学三维非接触式测量技术领域，该方法的实现步骤包括1)输入一幅多视角密集点云数据；2)多视角密集点云数据转化为灰度图；3)灰度图高斯金字塔分解；4)灰度图拉普拉斯金字塔分解；5)二维种子点拾取；6)二维种子点回溯；7)三维种子点映射；8)输出种子点。通过所述操作步骤，本发明可一次拾取多种尺度空间上的种子点，从而满足不同的配准需求。此外，本发明拾取的种子点包括特征种子点及非特征种子点，种子点分布更加合理。
一种适用于视角密集数据种子拾取方法

[发明专利]基于韦德曼效应的扭振磁电耦合器件及其制作方法-CN201810716895.7有效
发明人：师阳;史宝全;马玉钦;吴寅豪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H01L41/06 文献下载
摘要：一种基于韦德曼效应的扭振磁电耦合器件及其制作方法。基于韦德曼效应的扭振磁电耦合器件中，两个永磁体均布并粘接固定在磁致伸缩筒体外圆周表面，形成磁性紧固件。压电柱壳复合件由6～10个横截面为弧形的压电条拼接而成，并且压电条的数量为偶数。拼接时，在相邻的压电条的拼接面上镀覆有厚度≤0.5mm的电极层。相邻的两个压电条的极化方向相反。相邻两个电极层的极化方向相反。本发明利用永磁体产生环形直流磁场，与外加交流磁场联合形成螺旋磁场，能够获得更强的磁电耦合效应，输出更高的磁电电压信号，并且能够过滤潜在的噪声源，进一步提高传感模式下的信噪比。还具有结构简单、小型化的特点。
基于韦德曼效应磁电耦合器件及其制作方法

[发明专利]含有分层损伤的智能复合材料制备方法-CN201910632339.6在审
发明人：叶俊杰;席佳乐;蔡恒;贾斐;储辰辰;张解语;史宝全 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种含分层损伤的智能复合材料结构制备方法，主要解决现有制备智能复合材料时对材料本身结构影响大、制备成本高的问题。其方案是：用切割机切割纤维布得到不同纤维铺层角的纤维布条；采用梯形滑梯走线结构在两片纤维布条上铺设光纤光栅传感器形成光纤层，并将两片光纤层背对背放置，中间放置聚四氟乙烯薄膜作为预制损伤层；再以损伤层为起点，在其上下铺设相同层数的纤维布条，形成叠好的纤维布条整体，再依次覆盖隔离膜、透气毡和真空袋，并用高温密封胶密封；最后将密封好的整体转移至热压罐中在设定的工艺条件下固化，得到含预制损伤层的智能复合材料。本发明对材料本身结构影响小、制备成本低，可用于对复合材料的健康检测。
制备纤维布条智能复合材料损伤层结构影响光纤层分层预制密封损伤智能复合材料结构光纤光栅传感器聚四氟乙烯薄膜切割机铺设高温密封胶覆盖隔离工艺条件健康检测纤维铺层整体转移走线结构复合材料背对背透气毡纤维布真空袋滑梯可用热压固化切割并用

[发明专利]一种金属板料成形应变测量中点阵网格图像采集与识别方法-CN201710842903.8有效
发明人： 史宝全;张利坤;姚晨嵩;杜淑幸;叶俊杰;冯晓媛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属板料成形应变测量中点阵网格图像采集与识别方法，属于光学三维非接触式测量技术领域，该方法的实现步骤包括1)拍摄多曝光点阵网格图像；2)计算权重图；3)权重图塔形分解；4)多曝光点阵网格图像塔形分解；5)拉普拉斯金字塔赋权；6)拉普拉斯金字塔融合；7)点阵网格图像重构；8)点阵网格图像二值化；9)亚像素边界识别；10)椭圆拟合。通过所述操作步骤，本发明可消除金属板料表面反光的影响，改善点阵网格图像采集质量，提高点阵网格图像的识别率。
一种金属板料成形应变测量点阵网格图像采集识别方法

[外观设计]健走拉力器-CN201730662117.0有效
发明人： 史宝全 -专利权人： 史宝全
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：健走拉力器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于健走时，摆臂运动过程中使用的拉力器。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于健走拉力器的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：本外观设计其余视图无设计要点，故省略。
外观设计拉力器省略运动过程摆臂图片

[实用新型]健走拉力器-CN201621447081.0有效
发明人： 史宝全 -专利权人： 史宝全
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A63B21/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种健走拉力器，包括两只手腕环、两条弹力拉力带、腰带环及设在腰带环上的按摩垫，所述两只手腕环分别为左手腕环与右手腕环，所述的左手腕环与右手腕环相对称，所述的两条弹力拉力带分别设在所述的腰带环的左、右两侧并与所述的腰带环相连；所述的左手腕环连接腰带环左侧的弹力拉力带，所述的右手腕环连接腰带环右侧的弹力拉力带；在所述的腰带环上与腹部相对应的位置设置按摩垫，所述的按摩垫与腰带环可拆卸连接。本实用新型改变了原有拉力器的那种单调机械式的反复拉伸，在健走时，采用运动者双臂自然摆动即可伴随着拉伸运动，由双臂交替变换方位进行拉伸运动，这样不仅可以缓解运动者的疲劳感，又可以增加运动者的锻炼兴趣。
拉力器

[实用新型]弹力手环沙棒沙球-CN201621446414.8有效
发明人： 史宝全 -专利权人： 史宝全
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A63B21/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹力手环沙棒沙球，包括弹力手环、与所述弹力手环可拆卸连接的配重握持体，弹力手环上设置有魔术贴毛面、魔术贴钩面、卡扣、吊带，配重握持体包括沙棒或沙球；魔术贴毛面、魔术贴钩面分别设置在弹力手环的两端面上，魔术贴毛面和魔术贴钩面一个设置在弹力手环的贴腕面一端、一个设置在弹力手环的背腕面一端，在魔术贴毛面、魔术贴钩面之间的弹力手环的背腕面上设置卡扣和吊带，吊带与卡扣之间留有间距，吊带与卡扣系接，沙棒或沙球挂接在所述吊带与卡扣系接所形成的套环上。本实用新型不仅会增加运动趣味、增加运动强度，又可以提高运动效率；配带本实用新型与空手健走相对比，效果显著，适合所有走路健身的人群使用。
弹力手环沙棒沙球

[发明专利]一种基于双边滤波器的多视角密集点云数据融合方法-CN201410265785.5有效
发明人： 史宝全 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双边滤波器的多视角密集点云数据融合方法，属于光学三维非接触式测量技术领域，该方法的实现步骤包括1)输入多视角密集点云数据；2)拓扑关系构建；3)基于双边滤波器的点数据归属；4)Mean‑shift聚类融合；5)输出融合结果。本发明方法融合多视角点云数据时，引入双边滤波器和Mean‑shift聚类，不需要识别重叠区域与非重叠区域，提高了融合多幅多视角点云数据的效率和融合后点云的平滑、光顺程度，有效地克服了现有点云融合技术的缺陷。
一种基于双边滤波器视角密集数据融合方法

[发明专利]一种多视角密集点云数据融合方法-CN201410266976.3有效
发明人： 史宝全 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视角密集点云数据融合方法，属于光学三维非接触式测量技术领域，该方法的实现步骤包括1)输入多视角密集点云数据；2)拓扑关系构建；3)重叠区域识别；4)重叠区域点数据归属；5)聚类融合；6)输出融合结果。通过所述操作步骤，本发明有效地克服了现有点云融合技术的缺陷，可以将多幅部分区域重叠的多视角密集点云数据一次性融合为一完整的、单层的、光顺的、分布均匀的点云数据。
一种视角密集数据融合方法

[实用新型]一种抛接飞翔器-CN201620461933.5有效
发明人： 史宝全 -专利权人： 史宝全
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A63B65/00 文献下载
摘要：本实用新型一种抛接飞翔器，属于运动、游戏娱乐活动中的体育锻炼器械技术领域；本实用新型重量轻、柔软，而且不存在尖角与棱片等部位，使用安全可靠；在使用的场地环境上没有太多要求，室内室外都可使用，使用环境比较广泛。本实用新型包括飞翔体、与所述飞翔体相连的飘飞穂，所述飞翔体为棒状飞翔体或球形状飞翔体；所述飞翔体的一端设置有连接绳环，飞翔体通过所述的连接绳环与飘飞穂相连；所述飘飞穂是由数根多种色彩的绸缎条组成的垂散状结构，在飘飞穂的一端部设有将数根绸缎条绑扎在一起的固定结，所述固定结连接有软扣，软扣与连接绳环可拆卸相连，飘飞穂通过所述的软扣、连接绳环与飞翔体相连。
一种飞翔

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