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[发明专利]基于LoRa技术的预制构件吊装姿态控制方法-CN202010588972.2有效
发明人：刘占省;曹存发;赵玉红;史国梁;张安山;邢泽众 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本方法公开了基于LoRa技术的预制构件吊装姿态控制方法，涉及装配式建筑领域，针对预制构件吊装存在的问题，提出了一种可行的吊装姿态控制方法。本方法可在一定程度上解决了现有的预制构件施工吊装存在吊装粗糙，不能姿态控制，吊装现场处理方法落后等吊装安全风险问题。该方法主要包括：一是基于LoRa技术的信息传输单元，对吊装过程中的信息进行实时传输；二是基于惯性测量单元的姿态监测控制方法，对吊装过程中预制构件的摆动、偏转进行实时监控反馈。
基于 lora 技术预制构件吊装姿态控制方法

[发明专利]基于数字孪生的装配式建筑施工安全风险智能化管理方法-CN202211108513.5在审
发明人：刘占省;李安修;孙哲;刘亮;史国梁;刘子圣;朱祝府 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的装配式建筑施工安全风智能化管理方法，针对传统的装配式建筑施工安全风险管理方法存在依赖专家经验、主观性强、静态等局限性，基于数字孪生的装配式建筑施工安全风险智能化管理方法可以有效提升管理方式的信息化水平，提高管理效率。本方法利用数字孪生理念，将仿真模拟技术、物联网技术、人工智能技术进行集成，在物理施工现场与虚拟施工现场之间建立有效的信息交互机制，即现场管理人员可以实时掌握现场安全风险水平情况，通过清晰的安全风险因素等级状态及其关联关系，进一步提出安全风险控制措施，并将安全风险整改过程进行记录上传至安全风险数据库，以备后续安全风险管理调用。
基于数字孪生装配式建筑施工安全风险智能化管理方法

[发明专利]基于BIM和3D打印术的玻璃幕墙智能安装方法-CN202110334887.8在审
发明人：常飞;叶康华;刘占省;李欣宇;张建波;吴楠;于立凯;史国梁 -专利权人：中电建建筑集团有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BIM和3D打印术的玻璃幕墙智能安装方法，包括创建幕墙整体安装结构BIM模型；基于幕墙整体安装结构BIM模型进行连接节点的安装动画模拟，得到安装动画视频；对连接节点进行BIM参数设计及构建；基于连接节点的BIM参数，从幕墙整体安装结构BIM模型中拆分出连接节点BIM模型，进行连接节点的3D打印，得到连接节点3D构件；结合安装动画视频和连接节点3D构件，对玻璃幕墙进行示范组装展示。本发明用于解决施工场馆幕墙复杂节点安装智能化不高、现场施工精度不足等问题，可以实现玻璃幕墙复杂节点安装过程的智能化和现场的高精度施工。
基于 bim 打印玻璃幕墙智能安装方法

[发明专利]基于BIM和RFID技术的门窗智能安装方法-CN202110335909.2在审
发明人：罗维成;刘长鹏;于立凯;史国梁;张瑞;刘占省;王畅 -专利权人：中电建建筑集团有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BIM和RFID技术的门窗智能安装方法，包括创建门窗安装结构BIM模型；基于门窗安装结构BIM模型进行门窗的安装动画模拟，得到安装动画视频；将门窗安装结构BIM模型和安装动画视频整合，形成整合文件，并赋予电子标签，电子标签与整合文件相关联；将电子标签设置在门窗实体上，门窗实体与当前门窗安装结构BIM模型相对应；扫描并识别门窗实体上的电子标签，调取并展示相应的门窗安装结构BIM模型和安装动画视频，用于指导门窗实体的安装。本发明用于解决大型场馆施工现场门窗安装混乱、管理效率低下等问题，利用BIM和RFID技术实现门窗的精准、智能化安装。
基于 bim rfid 技术门窗智能安装方法

[发明专利]基于数字孪生技术的钢结构智能安装方法-CN202010588971.8有效
发明人：刘占省;史国梁;王京京;张安山;蒋安桐;刘子圣 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生技术的钢结构智能安装方法，在钢结构施工之前利用Revit进行结构建模，得到结构模型；将结构模型导入Ansys进行力学性能分析，计算通过后，对复杂节点制作详细的施工动画。在施工过程中严格按照Revit建立的模型进行，并由三维扫描仪对每个施工步骤及时记录，形成点云数据逆建模同设计模型对比，并对结构实体作调整，保证施工同设计的一致性。拼装完成后的每个连接节点均布置光线传感器，通过传感器的数据图像及时排查施工质量问题。这样从设计到施工，监测各阶段均实现虚拟现实的相互映射达到数字孪生，提高施工的质量和效率。本发明为解决复杂钢结构拼装施工质量欠佳，节点工艺冗杂等问题。本发明可以适应于钢结构梁、柱的安装。
基于数字孪生技术钢结构智能安装方法

[发明专利]基于数字孪生的预应力钢结构智能张拉方法-CN202010590239.4有效
发明人：刘占省;刘子圣;黄春;邢泽众;张安山;史国梁 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本方法公开了基于数字孪生的预应力钢结构智能张拉方法涉及建筑信息技术领域，针对大跨度预应力钢结构传统张拉安全控制方法精度差、智能化程度低、主观性强、难以实现预测等问题提出一种智能张拉方法，本方法可在一定程度上解决传统拉索张拉安全控制方法精度差和智能化程度低的弊端。该方法采用数字孪生和基于深度学习的人工智能理论，以典型项目张拉为例。为大跨预应力钢结构张拉安全施工提供理论与关键技术支撑。
基于数字孪生预应力钢结构智能方法

[发明专利]一种基于数字孪生的智能建造方法-CN202110257507.5在审
发明人：刘占省;刘子圣;黄春;史国梁;张安山;邢泽众 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的智能建造方法，该方法将数字孪生技术应用于智能建造中还缺乏相关理论与框架体系的指导中，提出了基于数字孪生的智能建造多为模型，基于模型提出了基于数字孪生的智能建造方法框架。接着在方法框架的基础上提出了基于数字孪生的智能建造实现方法。解决了传统建筑业现阶段存在信息的获取利用具有延滞性、信息化程度低、过于依赖人工施工经验进行决策等问题。本方法具有提高信息收集效率、减小误差、保障质量和安全、提高施工作业的信息利用率等方面优势。本方法综合物联网、BIM和有限元搭建了基于数字孪生的智能建造方法框架，使用实时监测数据与理论模型做对比，进而对物理空间的实际施工过程进行调整与修正。
一种基于数字孪生智能建造方法

[发明专利]道路抛撒行为的识别方法、装置及电子设备-CN201811625286.7有效
发明人：李士钰;张向东;袁顺;史国梁;董小龙 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路抛撒行为的识别方法、装置及电子设备。该方法包括：获取目标视频的多个备选行为片段；根据道路抛撒识别模型对目标视频的多个备选行为片段进行识别，确定目标视频中包括的、与道路抛撒行为对应的目标视频片段。
道路抛撒行为识别方法装置电子设备

[发明专利]一种装配式建筑预制构件智能吊装过程数字孪生建模方法-CN202010588973.7在审
发明人：刘占省;邢泽众;黄春;史国梁;刘子圣;曹存发 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建筑预制构件智能吊装过程数字孪生建模方法，主要包括装配式建筑施工现场实体建模、数字孪生虚体建模、虚实交互关联建模。施工现场实体建模由智能吊装构件建模、智能吊装设备建模和智能网关建模组成，实现施工现场数据采集；数字孪生虚体建模从几何、物理、行为、规则四个层面对施工现场进行模拟仿真；虚实交互关联建模是通过数据传输协议，使施工现场实体建模和数字孪生虚体建模实现同步仿真，实现模型驱动的预测与优化。本发明能克服传统装配式建筑预制构件吊装过程中数据难以映射、信息冗杂、不够直观、查找困难等问题，强化了对装配式施工过程的控制，提高施工效率，提高装配式吊装过程信息化水平。
一种装配式建筑预制构件智能吊装过程数字孪生建模方法

[发明专利]基于数字孪生的预应力钢结构安全评估方法-CN202010588976.0在审
发明人：刘占省;白文燕;杜修力;蒋安桐;史国梁;刘子圣 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本方法公开了基于数字孪生的预应力钢结构安全评估方法，该方法利用BIM和三维扫描技术搭建结构的数字孪生模型，通过数字孪生模型，建立基于实验及历史大数据的结构预测模型，根据实时数据预测结构的安全风险等级。实例结果表明这一新方法可有效的对预应力钢结构服役期间的安全等级进行监测及预测，为后续结构的维修保养提供了有效的数据。研究表明数字孪生技术能够提升预应力钢结构安全评估过程中的智能化程度，为预应力钢结构的监测提供了新的思路。
基于数字孪生预应力钢结构安全评估方法

[发明专利]一种基于机器学习的预应力钢构件监测方法-CN202010595889.8在审
发明人：刘占省;蒋安桐;杜修力;王宇波;邢泽众;史国梁 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的预应力钢构件监测方法，包括结构检测装置、数据采集子系统、数据库管理子系统、安全评估与预警子系统和用户界面子系统。本发明通过机器学习能够精准、有效地对结构性能变化进行监测，得到监测数据，与结构理论数据进行对比分析，从而进行安全预警，为施工过程和正常结构加固提供决策性技术依据，对于实现结构效率最大化、保证结构使用安全具有重大的价值、经济效益和社会效益。
一种基于机器学习预应力构件监测方法

[发明专利]一种基于数字孪生的智能化消防疏散方法-CN202010590237.5在审
发明人：刘占省;张安山;王文思;史国梁;刘子圣;曹存发 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的智能化消防疏散方法，包括物联网信息采集系统、室内人员定位系统、云端服务器、网页应用端、疏散路径优化算法、建筑物BIM模型等部分。所述物联网信息采集系统用于采集建筑物内火灾参数，并上传到云端服务器；所述室内人员定位系统用于采集室内人员位置，并传递到云端服务器；所述建筑物BIM模型中包含有建筑物的全面信息，经过处理后可以实现对建筑物空间布局的三维可视；所述云端服务器中搭载有处理后的BIM模型和所述疏散路径优化算法；所述疏散路径优化算法可以根据实时的火灾信息和人员位置信息以及室内布局得到人员的最优疏散路径。该方法可以根据火灾发展的态势和人员的实时位置，实现对建筑物内受困人员的动态可视化三维疏散引导。节约引导疏散的人力，改善疏散的疏散引导的效果，提高疏散效率，减少人员伤亡。
一种基于数字孪生智能化消防疏散方法

[发明专利]一种地图构建方法和装置-CN201810575682.7有效
发明人：李士钰;袁顺;王萌萌;史国梁 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图构建方法和装置。本发明获取设置于多个子区域的各机器人构建的标示对应子区域地图的点云图，其中，多个子区域是将待建图区域进行划分而成，且相邻子区域之间具有重叠区域；根据点云图的灰度特征在相邻子区域的点云图中确定至少三组匹配区域，其中同一点云图中的至少三个匹配区域的中心点不在同一直线上，一组匹配区域包含至少一个表示同一标识物的像素点；根据相邻子区域中所述匹配区域之间的位姿关系获得相邻子区域的点云图之间的位姿变换参数；根据所述位姿变换参数调整相邻子区域的点云图的位姿，以实现相邻子区域地图的融合。本发明的技术方案提高了构建地图的准确性，并且计算量少、计算复杂度低。
一种地图构建方法装置

[发明专利]基于数字孪生的装配式雨篷梁方法-CN201911340491.3在审
发明人：刘占省;史国梁;黄春;王京京;霍宏元;邢泽众;张安山;刘習美;蒋安桐;王宇波;孙佳佳;刘子圣;矫悦悦;孟鑫桐;白文燕;侯笑;曹存发;蔺宏远;李文杰;杨希温;陈飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的装配式雨篷梁方法，涉及建筑工程技术领域。本发明中包括雨篷梁(做成箱形截面)，钢管，数字孪生设备。首先是通过建模平台(BIM技术)构建虚拟模型，此模型可真实反映物理构件，能做到彻底的技术交底，各专业协同工作，在运维阶段可做到反映构件的受力和寿命的预测，在工厂预制箱形截面的钢管混凝土梁，其中在箱形截面的长边配置一定数量的受扭纵筋。本发明指出的基于数字孪生的装配式雨篷梁新型设计方法，特别采用了数字孪生，箱形截面，钢管混凝土材料，各种技术、材料优势互补解决了传统雨篷梁的不足，切实做到了对受扭构件的优化设计。
基于数字孪生装配式雨篷梁方法

[发明专利]一种利用数字化显示功能进行连续梁的管理方法-CN201911342970.9在审
发明人：刘占省;史国梁 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E04C3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用数字化显示功能进行连续梁的管理方法，它涉及建筑工程技术领域。本发明中包括包括多跨连续梁的施工材料，多个金属感应片，多个应变片，电子显示仪器。本发明主要利用金属感应片、应变片的数据图像显示技术进行实时监测。本发明为解决传统连续梁施工质量欠佳，建筑材料浪费，工程造价冗杂，运维成本高等问题，用于连续梁的施工、运维。
一种利用数字化显示功能进行连续管理方法

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