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[发明专利]一种立式连铸生产低合金包晶钢的方法-CN202310527959.X在审
发明人：黄永建;董大西;孙晓明;祭程;李荣祥;赵亮;陈良勇;王翠亮;李绍杰;叩志飞 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司;东北大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式连铸生产低合金包晶钢的方法，属于连铸生产方法技术领域。本发明的技术方案是：从中间包至连铸坯切割装置等设备均布置在垂直中心线上，并在凝固末端施加动态轻压下技术。本发明的有益效果是：从可避免连铸生产时弯曲矫直应力集中引发裂纹，改善连铸坯纯净度和表面质量，减少中心偏析、疏松等内部质量缺陷，综合提升铸坯质量。
一种立式生产合金包晶钢方法

[实用新型]一种棒材标牌焊接机器人-CN202221495228.9有效
发明人：黄永建;张海宁;孙晓明;王敬文;李荣祥;张晓辉;周玉朋;苗趁意;董飞;叩志飞;纪树梅;张麟 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒材标牌焊接机器人，包括标牌制备装置、机器视觉装置、焊牌装置、焊钉输送装置和焊机，所述机器视觉装置与待标记成捆棒材的端面相对，机器视觉装置的信号输出端与焊牌装置的控制器连接，所述焊牌装置包括工业机器人以及安装在工业机器人末端的焊钉夹持机构和标牌吸取装置，所述焊钉输送装置的焊钉输出端位于焊钉夹持机构的取钉位置，所述标牌制备装置的标牌输出端位于标牌吸取装置的取牌位置，所述焊机通过电缆与焊钉夹持机构连接。本实用新型实现了棒材标牌的自动化焊接，不仅大大提高了工作效率，而且可保证焊接质量，降低出现错焊、漏焊、掉牌的概率，从而保证了产品入库信息跟踪和外销信息溯源工作的顺利进行。
一种标牌焊接机器人

[发明专利]一种成捆棒材标牌焊接机器人系统-CN202210670596.0在审
发明人：黄永建;张海宁;孙晓明;王敬文;李荣祥;张晓辉;周玉朋;苗趁意;董飞;叩志飞;纪树梅;张麟 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种成捆棒材标牌焊接机器人系统，包括标牌制备装置、机器视觉装置、焊牌装置、焊钉输送装置和焊机，所述机器视觉装置与待标记成捆棒材的端面相对，机器视觉装置的信号输出端与焊牌装置的控制器连接，所述焊牌装置包括工业机器人以及安装在工业机器人末端的焊钉夹持机构和标牌吸取装置，所述焊钉输送装置的焊钉输出端位于焊钉夹持机构的取钉位置，所述标牌制备装置的标牌输出端位于标牌吸取装置的取牌位置，所述焊机通过电缆与焊钉夹持机构连接。本发明实现了棒材标牌的自动化焊接，不仅大大提高了工作效率，而且可保证焊接质量，降低出现错焊、漏焊、掉牌的概率，从而保证了产品入库信息跟踪和外销信息溯源工作的顺利进行。
一种成捆棒材标牌焊接机器人系统

[发明专利]一种高强度耐极寒环境冲击螺栓用钢及其生产方法-CN201910979808.1有效
发明人：王翠亮;黄胜永;李福勇;李冠军;魏玲红;戴观文;席军良;高鹏;叩志飞;秦晓光 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度耐极寒环境冲击螺栓用钢及其生产方法，所述螺栓用钢化学成分组成及其质量百分含量为：C：0.40～0.43%、Si：0.20～0.25%、Mn：0.85～0.90%、Cr：1.05～1.10%、Mo：0.20～0.22%、Ni：0.20～0.25%、Al：0.025～0.030%、P≤0.018%、S≤0.010%、Nb：0.03～0.04%、N：0.0050～0.0070%，余量为Fe和不可避免的杂质；生产方法包括冶炼、连铸、加热、连轧、热处理工序。本发明螺栓用钢抗拉强度Rm：1080～1400MPa，屈服强度σs：945～1065MPa，‑120℃冲击功Akv2≥47J。
一种强度耐极寒环境冲击螺栓及其生产方法

[实用新型]一种圆钢端面喷涂设备-CN202021444095.3有效
发明人：苗趁意;王春梅;赵争喜;黄风山;叩志飞;张晓辉;韩志杰;张付祥;闫乐乐;张雷;马振;端和健;刘子豪 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆钢端面喷涂设备，包括工业计算机、视觉识别子系统、供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统、喷枪，喷枪与供漆子系统、供气子系统均连通，喷枪通过运动位姿子系统支撑，视觉识别子系统与供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统连接。本实用新型将机器臂技术与机器视觉数字图像处理技术相结合，实现圆钢端面自动喷漆，省时省力。
一种圆钢端面喷涂设备

[实用新型]一种钢坯翻转装置-CN202020313177.8有效
发明人：李秋红;桑雄卫;周向敏;冯俊生;赵杰;叩志飞;谢文发;吴光宁;王京亮;赵恩海 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢坯翻转装置，属于冶金行业轧钢加热炉技术领域。技术方案是：翻钢臂（1）为具有一个扇形缺口的圆柱形，翻转臂机芯（7）固定在翻钢臂（1）的扇形缺口处，链条（18）固定在圆柱形的翻钢臂（1）外表面上，翻钢臂（1）设置在翻钢臂支撑框架（3）上，翻钢臂（1）设有翻转机构和升降机构；主传动轴（9）和从动轴（15）分别通过主传动轴轴承座（2）和从动轴轴承座（6）固定在翻钢臂支撑框架（3）上，主传动轴（9）上设有与翻钢臂（1）上的链条（18）相啮合的链轮（13）。本实用新型的有益效果是：能够使矩形连铸坯呈垂直状态进入加热炉，增加加热炉的装钢量，提高加热能力。
一种钢坯翻转装置

[发明专利]一种圆钢端面自动识别及喷涂系统-CN202010704933.4在审
发明人：黄永建;苗趁意;谢文发;王春梅;赵争喜;黄风山;叩志飞;张晓辉;韩志杰;张付祥;张雷;冯豪;马振;刘鹏飞;闫乐乐 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，包括工业计算机、视觉识别子系统、供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统、喷枪，喷枪与供漆子系统、供气子系统均连通，喷枪通过运动位姿子系统支撑，视觉识别子系统经通讯控制柜与供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统连接。本发明将机器臂技术与机器视觉数字图像处理技术相结合，实现圆钢端面自动喷漆，省时省力。
一种圆钢端面自动识别喷涂系统

[发明专利]一种成捆棒材机器人贴标路径规划及奇异性校验方法-CN202010350218.5在审
发明人：黄永建;张付祥;谢文发;王春梅;马恩现;叩志飞;黄风山;苗趁意;李秋红;张晓辉;张麟;常鹏飞;韩京津;杨国佳 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种成捆棒材机器人贴标路径规划及奇异性校验方法，步骤如下：第一步，建立机器人运动学坐标系、成捆棒材端面用户坐标系，完成运动学分析；第二步，采用微分变换法求解机器人雅可比矩阵，对机器人奇异性进行分析；第三步，依据成捆棒材端面在机器人基座坐标系下的空间位置，确定机器人末端操作器工作空间，利用运动学反解解析式，求解机器人各关节的工作范围；第四步，采用蒙特卡洛法，对机器人末端工作范围内的随机点进行奇异性校验，验证在此区域内机器人贴标路径是否安全。本方法基于蒙特卡洛法对机器人末端操作器工作空间路径进行奇异性校验，可以验证机器人贴标时的空间路径是否奇异，提高贴标的安全性。
一种成捆棒材机器人路径规划异性校验方法

[发明专利]一种钢坯翻转机-CN202010176107.7在审
发明人：李秋红;桑雄卫;周向敏;冯俊生;赵杰;叩志飞;谢文发;吴光宁;赵恩海;王京亮 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢坯翻转机，属于冶金行业轧钢加热炉技术领域。技术方案是：翻钢臂（1）为具有一个扇形缺口的圆柱形，翻转臂机芯（7）固定在翻钢臂（1）的扇形缺口处，链条（18）固定在圆柱形的翻钢臂（1）外表面上，翻钢臂（1）设置在翻钢臂支撑框架（3）上，翻钢臂（1）设有翻转机构和升降机构；主传动轴（9）和从动轴（15）分别通过主传动轴轴承座（2）和从动轴轴承座（6）固定在翻钢臂支撑框架（3）上，主传动轴（9）上设有与翻转臂（1）上的链条（18）相啮合的链轮（13）。本发明的有益效果是：能够使矩形连铸坯呈垂直状态进入加热炉，增加加热炉的装钢量，提高加热能力。
一种钢坯转机

[实用新型]一种轧机出口导板固定装置-CN201921034407.0有效
发明人：张晓辉;侯现军;叩志飞;王德志;张雷;常鹏飞;端和健;朱猛 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B21B39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轧机出口导板固定装置，尤其是型钢轧机出口导板固定装置，属于冶金行业型钢生产设备技术领域。技术方案是：包含导卫盒体（1）、下导板（2）、上导板（3）、调整垫（4）、下楔铁（5）、销轴（6）和上楔铁（7），下导板（2）和上导板（3）分别固定在导卫盒体（1）内，上导板（3）和下导板（2）上下布置，调整垫（4）固定在上导板（3）上，调整垫（4）上设有上下相互配合的上楔铁（7）和下楔铁（5），所述上楔铁（7）和下楔铁（5）之间设有销轴（6）。本实用新型的有益效果是：能够将出口导板有效的固定在导卫盒体内，而且便于调整和拆装，确保轧件能够准确的导出轧辊孔型。
一种轧机出口导板固定装置

[实用新型]一种可以防止棒材划伤的制动裙板装置-CN201621136544.1有效
发明人：娄玉平;谢景臣;孙晓明;孙永乐;陈文乐;杨素红;张晓辉;周玉鹏;叩志飞;刘丽果;谢鹏飞 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B21B39/02 文献下载
摘要：一种可以防止棒材划伤的制动裙板装置，属于轧制设备技术领域，用于防止棒材划伤。其技术方案是在制动裙板与棒材接触的侧面安装滚轮，滚轮由滚轮套筒、滚轮轴、轴承组成，滚轮套筒通过轴承套装在滚轮轴上，滚轮轴的两端与制动裙板相连接，滚轮套筒与棒材相对，滚轮套筒的外周表面与棒材相接触。本实用新型在制动裙板与棒材接触的侧面增设了滚轮，滚轮表面与棒材相接触，使棒材与制动裙板之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，有效地解决了棒材表面划伤问题。生产中制动裙板的磨损转为滚轮的磨损，磨损严重时更换滚轮即可，更换速度快，设备成本低。本实用新型结构简单、维修方便、防划伤效果良好，提高了棒材产品的质量，降低了维修成本和维修时间。
一种可以防止划伤制动装置

[实用新型]一种棒材捆端部标志牌挂环-CN201620257723.4有效
发明人：阎萌;阎同丽;赵杰;孙晓明;华褀年;刘勇;王敬文;叩志飞;刘建培;郭兰华;霍兵元;印海林 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：一种棒材捆端部标志牌挂环，属于棒材标志牌技术领域，用于在棒材捆端部绑挂标志牌。其技术方案是：上段、圆环、下段为顺序连接成一体的金属丝，上段的上端与棒材捆端部的包装绑丝相连接，上段沿着棒材捆的长度方向嵌入在棒材间隙中，圆环位于棒材捆端部端面的外侧，下段沿着棒材捆的长度方向插入到棒材捆中心位置的间隙中。本实用新型采用棒材捆端部包装绑丝的延长部分，与绑丝不会脱离；上段嵌入到棒材间隙中，下段插入到棒材中，避免受到损坏而使标志牌脱落；圆环位于棒材端面外侧，便于挂上标志牌后进行观看。本实用新型结构简单、挂牌牢固可靠、便于操作，彻底解决了棒材产品端部挂牌不牢固、不方便或者影响棒材产品性能的问题。
一种棒材捆端部标志牌挂环

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