专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于健康指标构建的轴承寿命预测方法及系统-CN202211675864.4在审
  • 邱光琦;郭明健;陈俊杰;古莹奎;黄鹏 - 江西理工大学
  • 2022-12-26 - 2023-05-16 - G01M13/045
  • 本发明公开了一种基于健康指标构建的轴承寿命预测方法,包括:基于层次分析法和差分算法构建健康指标,基于威布尔比例风险(WPHM)模型建立剩余使用寿命预测模型;其中,层次分析法用于筛选敏感退化特征,差分算法用于对敏感退化特征集进行权重优化,采用线性加权方法构建剩余使用寿命预测的一维健康指标;WPHM模型用于参数优化及构建剩余使用寿命的预测函数,将所构建的一维健康指标代入WPHM预测函数,以得到轴承的剩余使用寿命。本发明还公开了一种基于健康指标构建的轴承寿命预测系统,所述轴承寿命预测系统利用LabVIEW平台开发,基于上述健康指标的构建、预测模型的建立用于轴承剩余使用寿命预测。
  • 一种基于健康指标构建轴承寿命预测方法系统
  • [发明专利]一种基于CEEMDAN去噪的行星齿轮故障诊断方法及系统-CN202211547566.7在审
  • 邱光琦;叶彪彪;古莹奎;黄鹏;陈俊杰 - 江西理工大学
  • 2022-12-05 - 2023-04-18 - G06V10/764
  • 本发明公开了一种基于CEEMDAN去噪的行星齿轮故障诊断方法,包括:基于CEEMDAN和信号质量指数(SQI)进行信号去噪;基于对称极坐标法(SDP)和深度卷积神经网络(DCNN)构建故障诊断模型,对行星齿轮箱的故障进行诊断;其中,CEEMDAN用于分解信号获取IMF分量,SQI用于选取最优有效IMF分量,重构有效IMF分量实现信号去噪;SDP法用于将重构振动信号转化为二维可视图案,并利用DCNN神经网络构建故障诊断模型,实现行星齿轮的故障识别。本发明还公开了一种基于CEEMDAN去噪的行星齿轮故障诊断系统,所述系统基于LabVIEW平台开发,包括数据采集、状态监测、CEEMDAN信号去噪和SDP故障诊断模块。本发明能准确识别行星齿轮箱的不同故障类别。
  • 一种基于ceemdan行星齿轮故障诊断方法系统
  • [实用新型]一种多气囊机械手以及机械设备-CN202020337707.2有效
  • 陈俊杰;黄浩程;古莹奎;袁显举;刘赣伟;邱光琦 - 江西理工大学
  • 2020-03-17 - 2020-10-30 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一种多气囊机械手,包括:驱动杆,用于驱动机械手取放目标物;多个气囊,用于在机械手的取放工作中夹持目标物,所述多个气囊中的每个气囊通过各自内部设置的气囊空间改变气囊形状以适配目标物的形状实现夹持,所述多个气囊分别以各自的气囊空间包裹在所述驱动杆的外壁上的方式与所述驱动杆连接。本实用新型还公开了一种包含所述多气囊机械手的机械设备。本实用新型的多气囊机械手容易调节自身形状匹配目标物,抓取范围广,适用性强;且具有非常良好的柔性,能够避免对目标物造成磕碰等损害,有效保证目标物的安全;此外,结构简单,制造成本低。
  • 一种气囊机械手以及机械设备
  • [实用新型]一种气囊式机械手以及机械设备-CN202020338170.1有效
  • 陈俊杰;黄开启;黄浩程;古莹奎;陈晟;袁显举;朱斌 - 江西理工大学
  • 2020-03-17 - 2020-10-30 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一种气囊式机械手,包括:驱动杆,用于驱动机械手取放目标物;气囊,用于在机械手的取放工作中夹持目标物,所述气囊通过内部设置的气囊空间改变气囊形状以适配目标物的形状实现夹持,所述气囊以所述气囊空间包裹在所述驱动杆的外壁上的方式与所述驱动杆连接。本实用新型还公开了一种包含所诉气囊式机械手的机械设备。本实用新型的气囊式机械手容易调节自身形状匹配目标物,抓取范围广,适用性强;且具有非常良好的柔性,能够避免对目标物造成磕碰等损害,有效保证目标物的安全;此外,结构简单,制造成本低。
  • 一种气囊机械手以及机械设备
  • [发明专利]一种多气囊机械手以及机械设备-CN202010188693.7在审
  • 陈俊杰;黄浩程;古莹奎;袁显举;刘赣伟;邱光琦 - 江西理工大学
  • 2020-03-17 - 2020-06-23 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种多气囊机械手,包括:驱动杆,用于驱动机械手取放目标物;多个气囊,用于在机械手的取放工作中夹持目标物,所述多个气囊中的每个气囊通过各自内部设置的气囊空间改变气囊形状以适配目标物的形状实现夹持,所述多个气囊分别以各自的气囊空间包裹在所述驱动杆的外壁上的方式与所述驱动杆连接。本发明还公开了一种包含所述多气囊机械手的机械设备。本发明的多气囊机械手容易调节自身形状匹配目标物,抓取范围广,适用性强;且具有非常良好的柔性,能够避免对目标物造成磕碰等损害,有效保证目标物的安全;此外,结构简单,制造成本低。
  • 一种气囊机械手以及机械设备
  • [发明专利]一种气囊式机械手以及机械设备-CN202010188030.5在审
  • 陈俊杰;黄开启;黄浩程;古莹奎;陈晟;袁显举;朱斌 - 江西理工大学
  • 2020-03-17 - 2020-06-02 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种气囊式机械手,包括:驱动杆,用于驱动机械手取放目标物;气囊,用于在机械手的取放工作中夹持目标物,所述气囊通过内部设置的气囊空间改变气囊形状以适配目标物的形状实现夹持,所述气囊以所述气囊空间包裹在所述驱动杆的外壁上的方式与所述驱动杆连接。本发明还公开了一种包含所诉气囊式机械手的机械设备。本发明的气囊式机械手容易调节自身形状匹配目标物,抓取范围广,适用性强;且具有非常良好的柔性,能够避免对目标物造成磕碰等损害,有效保证目标物的安全;此外,结构简单,制造成本低。
  • 一种气囊机械手以及机械设备

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